一种带有移动机构的出标装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种带有移动机构的出标装置。

背景技术：

伴随这各行各业的飞速发展，行业之间面临的竞争也愈发激烈，每个企业都在不断的发展优势，提高市场竞争力，而其中很重要的一点是价格优势，对于产出基数大的制造型企业而言，只要设法在生产成本上实现一点点缩减，就能为企业减轻不小的资金压力；在此以贴标机使用的标签为例，单排标规格的标签相对三排标规格的标签的单个标签的生产成本要高很多，然而现有市场上的贴标机都是只能使用单排标规格的标签，没办法让贴标机使用厂家在标签成本上得到减小，这一方面还待改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有现有全自动贴标机只能使用单排标签的问题，提供一种结构简单，可使用三排标签的带有移动机构的出标装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种带有移动机构的出标装置，包括移动机构和出标机构，所述出标机构包括安装主板和牵引机构；所述的移动机构包括丝杆、滑动架和移标电机；所述滑动架上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述丝杆通过所述螺纹孔与所述滑动架连接，所述滑动架连接所述安装主板的下部；所述丝杆两端设置有轴承座，所述轴承座安装在所述机架上；所述丝杆连接移标电机；所述丝杆前后两侧均设置有导向光轴，所述导向光轴两端设置有光轴锁紧座，所述光轴锁紧座安装在所述机架上，所述的导向光轴上设置有法兰轴承，所述法兰轴承固定在所述安装主板上；所述导向光轴与所述丝杆平行设置。

所述移标电机驱动所述丝杆旋转时，所述丝杆旋转将带动所述滑动架移动，所以与所述滑动架连接的所述安装主板也随之移动，所以当丝杆旋转时，整个出标机构都将发生移动，其中固定在所述安装主板的所述法兰轴承在所述导向光轴上移动。

所述牵引机构设置在所述安装主板一侧的中部，所述牵引机构包括驱动辊、第一从动辊和第二从动辊；所述第一从动辊设置在所述驱动辊的前侧，所述第二从动辊设置在所述驱动辊的后侧；所述安装主板上设置有送标电机，所述送标电机连接所述驱动辊；所述安装主板的上方设置有挂标辊，所述挂标辊通过连接块与所述安装主板连接；所述安装主板上设置有导标辊和收膜辊，所述导标辊设置在所述牵引机构的上方，所述收膜辊设置在所述导标辊的后方。

所述安装主板下部的前端设置有剥标板，所述剥标板的下方设置有电眼安装支架，所述电眼安装支架上设置有测标电眼。

在运用时，首先要完成三排标签的安装，安装步骤为：第一，把三排标签挂在所述挂标辊上，并且用限位法兰盘来限制三排标签避免其发生偏移，第二，拉标签头，让标签头从导标辊后面绕过，接着拉着标签头从所述驱动辊和第一从动辊之间穿过，接着拉着标签头从所述剥标辊上面绕到下面，接着拉着标签头从所述驱动辊和所述第二从动辊之间穿过，最后拉着标签头缠绕在所述收膜辊上，被用压紧件把标签头固定在所述收膜辊上。

在实际工作中所述驱动辊为逆时针旋转，当所述驱动辊旋转时，将同时驱动所述第一从动辊和第二从动辊旋转，所述驱动辊与第一从动辊之间的三排标签和驱动辊与所述第二从动辊之间的贴标膜也将同时受到牵引，三排标签将被所述牵引机构输送到剥标板完成标签的剥离，留下的贴标膜将被牵引机构输送的收膜辊。

本实用新型中，优选的，所述移标电机的输出轴与所述丝杆通过联轴器连接。

本实用新型中，优选的，所述电眼安装支架上面开有长孔，所述测标电眼设置在所述长孔内。

本实用新型中，优选的，所述送标电机设置在所述安装主板上部的前端，所述送标电机的输出轴上设置有第一皮带轮；所述驱动辊的一端设置有第二皮带轮和第三皮带轮；所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接；所述收膜辊的一端设置有第四皮带轮；所述第三皮带轮与第四皮带轮通过皮带连接。所述送标电机驱动通过皮带驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴又通过皮带驱动收膜辊转动，这样就可以现实出标和收膜同时进行。

本实用新型中，优选的，所述驱动辊、第一从动辊和第二从动辊的圆周面上均包有软胶，包软胶可以避免三排标签在牵引过程中发生磨损。

本实用新型中，进一步的，所述出标机构的后侧设置有金属板，所述金属板的后方设置有金属传感器。所述金属传感器可以通过检测所述金属板向PLC发出信号，PLC可以根据所述信号来停止所述移标电机的工作。

本实用新型中，优选的，所述移标电机、送标电机、金属传感器和测标电眼均连接PLC。

所述移动机构的工作方式为：三排标签在所述牵引机构的牵引下在所述剥标板上剥离出一排标签后，所述吸标机构将吸取左边且已经剥离的标签，接着移动机构向左移动一个标距的行程，(所述标距为标签之间的距离)，此时吸标机构将吸取中间的标签，接着移动机构再向左移动一个标距的行程，此时吸标机构将吸取右边的标签，接着三排标签在所述牵引机构的牵引下在所述剥标板上再剥离出一排标签，此时吸标机构将吸取右边的标签，接着移动机构向右移动一个标距的行程，此时吸标机构将吸取中间的标签，接着移动机构再向右移动一个标距的行程，此时吸标机构将吸取左边的标签。以上为一个工作周期，连续工作时，将循环上述工作方式。

调整标签位置的技术原理：当启动所述出标装置时，所述出标机构开始右移，当所述金属传感器检测不到所述金属板时，出标机构随即停止移动，停止的位置即是所述出标装置每次工作的初始位置，所述初始位置可以通过左右调节所述金属传感器的位置来进行调整，那么标签安装在出标装置上，所以出标装置每次开始工作时，三排标签的左右位置也可以通过调节金属传感器的左右位置来控制；当所述牵引机构牵引三排标签至所述剥标板，标签在所述剥标板的前沿进行剥离，所述的测标电眼探测到标签后会发送信号到PLC，工作人员可以自行设置所述测标电眼从探测到标签多少秒后停止送标电机，以此方式来控制所述出标机构每次牵引标签时标签停止的前后位置。

所述的出标装置每一次更换规格不一样的三排标签时，需要通过测标电眼结合PLC程序测出每排标签间隔的距离，即为上述的标距，测出的标距值会被PLC自动记忆。具体方法原理为：首先需要调好标签的初始位置，让三排标签中从左往右的第一个标签与所述吸标机构的吸盘同心，然后启动测标距功能，所述移动机构就开始从右往左移，在移动过程中，测标电眼通过检测第一排标签与第二排标签之间的空隙位置，以及第二排标签与第三排标签之间的空隙空置，计算出两个空隙之间的距离，这个距离就是标签之间间隔的距离即上述中的标距，所述标距也是吸标机构完成一次吸标后移动机构将要移动的距离，以此来控制移动机构的自动运行。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中移动机构实现了出标机构的左右精准移动和定位，从而吸标机构工作时可以陆续吸取到三排标签中横向的三个标签。

附图说明

图1——一种带有移动机构的出标装置示意图

图中。1-丝杆，2-滑动架，3-导向光轴，4-移标电机，5-电眼安装支架，6-剥离板，7-驱动辊，8-第一从动辊，9-第二从动辊，10-导标辊，11-收膜辊，12-挂标辊，13-送标电机

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例

结合说明书附图1与实施例对本实用新型做进一步详细说明：

一种带有移动机构的出标装置，包括移动机构和出标机构，出标机构包括安装主板和牵引机构；移动机构包括丝杆1、滑动架2和移标电机4；所述滑动架2上设有与所述丝杆1相配合的螺纹孔，所述丝杆1通过所述螺纹孔与所述滑动架2连接，滑动架2连接安装主板的下部；丝杆1两端设置有轴承座，所述轴承座安装在所述机架上；丝杆1通过联轴器连接移标电机4；丝杆1前后两侧均设置有导向光轴3，每条导向光轴3的两端设置有光轴锁紧座，所述光轴锁紧座安装在所述机架上；每条导向光轴3上均设置有法兰轴承，法兰轴承固定在安装主板上；导向光轴3与丝杆1平行设置。移标电机4驱动丝杆1旋转时，丝杆1旋转将带动滑动架2移动，所以与滑动架2连接的安装主板也随之移动，所以当丝杆1旋转时，整个出标机构都将发生移动，其中固定在安装主板的法兰轴承在导向光轴3上移动。本实施例中的出标装置是配合吸标装置使用的，吸标装置每次吸标的位置不变，通过采用上述移动机构移动出标机构的方案可实现把三排标签移中的标签依次移到吸标装置的吸标位置上。

牵引机构设置在安装主板一侧的中部，牵引机构包括驱动辊7、第一从动辊8和第二从动辊9；第一从动辊8设置在驱动辊7的前侧，第二从动辊9设置在驱动辊7的后侧；安装主板上设置有送标电机13，送标电机13连接驱动辊7；安装主板的上方设置有挂标辊12，挂标辊12通过连接块与安装主板连接；安装主板上设置有导标辊10和收膜辊11，导标辊10 设置在牵引机构的上方，收膜辊11设置在导标辊10的后方。

安装主板下部的前端设置有剥标板6，剥标板6的下方设置有电眼安装支架5，电眼安装支架5上面开有长孔，长孔内设置有测标电眼。

本装置中的剥标板6的前端面为从顶面前沿延伸到底面前沿的一个斜面，并且上述斜面与顶面成锐角；剥标板6前沿要完成倒弧处理。通过上述方案可以实现三排标签中的标签和贴标膜顺利的完成剥离。

在工作前，要完成三排标签的安装，安装步骤为：首先把三排标签挂在挂标辊12上，并且用限位法兰盘来限制三排标签避免其被牵引时发生偏移，接着拉标签头，让标签头从导标辊10后面绕过，接着拉着标签头从驱动辊7和第一从动辊8之间穿过，接着拉着标签头从剥标辊上面绕到下面，接着拉着标签头从驱动辊7和第二从动辊9之间穿过，最后拉着标签头缠绕在收膜辊11上，被用压紧件把标签头固定在收膜辊11上。在实际工作中驱动辊7为逆时针旋转，当驱动辊7旋转时，将同时驱动第一从动辊8和第二从动辊9旋转，驱动辊7与第一从动辊8之间的三排标签和驱动辊7与第二从动辊9之间的贴标膜也将同时受到牵引，三排标签将被牵引机构输送到剥标板6完成标签的剥离，留下的贴标膜将被牵引机构输送的收膜辊11。

送标电机13设置在安装主板上部的前端，送标电机13的输出轴上设置有第一皮带轮；驱动辊7的一端设置有第二皮带轮和第三皮带轮；第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接；收膜辊11的一端设置有第四皮带轮；第三皮带轮与第四皮带轮通过皮带连接。送标电机13 驱动通过皮带驱动驱动轴转动，驱动轴又通过皮带驱动收膜辊11转动，这样就可以现实出标和收膜同时进行。

驱动辊7、第一从动辊8和第二从动辊9的圆周面上均包有软胶，包胶处理可以避免三排标签在牵引过程中发生磨损。

本装置中的移标电机4和送标电机13可以为步进电机或者伺服电机。

出标机构的后侧设置有金属板，金属板的后方设置有金属传感器。金属传感器可以通过检测金属板向PLC发出信号，PLC可以根据信号来停止移标电机4的工作。

移标电机4、送标电机13、金属传感器和测标电眼均连接PLC。

移动机构的工作方式为：三排标签在牵引机构的牵引下在剥标板6上剥离出一排标签后，吸标机构将吸取左边且已经剥离的标签，接着移动机构向左移动一个标距的行程，(标距为标签之间的距离)，此时吸标机构将吸取中间的标签，接着移动机构再向左移动一个标距的行程，此时吸标机构将吸取右边的标签，接着三排标签在牵引机构的牵引下在剥标板6上再剥离出一排标签，此时吸标机构将吸取右边的标签，接着移动机构向右移动一个标距的行程，此时吸标机构将吸取中间的标签，接着移动机构再向右移动一个标距的行程，此时吸标机构将吸取左边的标签。以上为一个工作周期，连续工作时，将循环上述工作方式。

调整标签位置的技术原理：当启动出标装置时，出标机构开始右移，当金属传感器检测不到金属板时，出标机构随即停止移动，停止的位置即是出标装置每次工作的初始位置，初始位置可以通过左右调节金属传感器的位置来进行调整，那么标签安装在出标装置上，所以出标装置每次开始工作时，三排标签的左右位置也可以通过调节金属传感器的左右位置来控制；当牵引机构牵引三排标签至剥标板6，标签在剥标板6的前沿进行剥离，测标电眼探测到标签后会发送信号到PLC，工作人员可以自行设置测标电眼从探测到标签多少秒后停止送标电机13，以此方式来控制出标机构每次牵引标签时标签停止的前后位置。

出标装置每一次更换规格不一样的三排标签时，需要通过测标电眼结合PLC程序测出每排标签间隔的距离，即为上述的标距，测出的标距值会被PLC自动记忆。具体方法原理为：首先需要调好标签的初始位置，让三排标签中从左往右的第一个标签与吸标机构的吸盘同心，然后启动测标距功能，移动机构就开始从右往左移，在移动过程中，测标电眼通过检测第一排标签与第二排标签之间的空隙位置，以及第二排标签与第三排标签之间的空隙空置，计算出两个空隙之间的距离，这个距离就是标签之间间隔的距离即上述中的标距，标距也是吸标机构完成一次吸标后移动机构将要移动的距离，以此来控制移动机构的自动运行。