一种两侧同时输送原料的生产线的制作方法

本实用新型涉及自动生产线领域，具体涉及一种两侧同时输送原料的生产线。

背景技术：

自动化生产线是一种自流式的生产加工设备，无论是轻工业还是重工业，对于自动化生产线都有这较高的需求。自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。

自动化生产线利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加工，经过各工序的加工后，产品从末端输出。虽然目前的生产线已经得到了广泛的应用，但是一般生产线都是一个步骤接一个步骤单方向流转，一方面这样生产效率较低，另一方面只要其中一个环节出现故障，整条生产线就需要停工，生产柔性较弱。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种两侧同时输送原料的生产线，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种两侧同时输送原料的生产线，用于对原料进行加热，所述生产线包括上料下料区、上料下料传送装置、两个第一传送带、两个机械手、四个第一推动装置、两个窑炉、四个第二传送带、两个第二推动装置、两个第三传送带、两个第三推动装置、两个第四传送带、两个顶升装置及控制器；所述上料下料区设于所述上料下料传送装置的一端，所述上料下料传送装置的两侧分别设有一用于上料和下料的所述机械手，所述上料下料传送装置包括用于下料的上传送带、多个支架及用于上料的下传送带，所述上传送带通过所述支架固定于所述下传送带的上方，各所述机械手的外侧设有一所述第四传送带，各所述第四传送带的传送终点端与一所述第一传送带的传送起点端连接，所述第四传送带与所述第一传送带垂直相对，各所述第一传送带的同一侧设有两个所述第一推动装置，各所述第一传送带的另外同一侧设有两个所述第二传送带的传送起点端，各所述第一推动装置均与一所述第二传送带相对，用于将所述第一传送带上的待加热原料盒推进所述窑炉进行加热，各所述第二传送带上罩设有一所述窑炉，所述第二传送带的传送终点端与所述第三传送带的一侧垂直相对，所述第三传送带的传送起点端设有第二推动装置，所述第三传送带的传送终点端与所述第四传送带的传送起点端连接，所述第三传送带与所述第四传送带垂直相对，所述第四传送带的传送起点端设有第三推动装置，各所述下传送带的传送终点端固定有顶升装置，所述顶升装置用于将各所述下传送带上的待加热原料盒顶送至所述上传送带上，所述上传送带的右端设有第四推动装置，所述控制器分别与所述顶升装置、所述上料下料传送装置、所述第一传送带、所述机械手、所述第一推动装置、所述第二传送带、所述第二推动装置、所述第三传送带、所述第三推动装置、所述第四传送带、所述顶升装置及所述第四推动装置电连接。

进一步，所述生产线还包括多个底座，所述下传送带通过多个所述底座固定于地面。

进一步，各所述推动装置为液压缸。

进一步，所述顶升装置为液压缸。

进一步，所述控制器为PLC控制器。。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种两侧同时输送原料的生产线，具有以下优点：1、通过在生产线的两侧同时输送原料，利用工业机器人的机械手将待加热原料盒搬运到所述第四传送带的左部，利用工业机器人的机械手将位于所述第四传送带右部的已加热原料盒搬运到所述第四传送带的左部，接着各所述第四传送带的外侧设有两个所述第二传送带，通过将上料下料传送装置的两侧分别设有2条生产线，一方面能够提高生产效率至少4倍，另一方面如果其中一个环节出现故障，整条生产线无需停工，生产柔性较强；2、通过将控制器与各所述顶升装置、所述上料下料传送装置、各所述第一传送带、各所述机械手、各所述第一推动装置、各所述第二传送带、各所述第二推动装置、各所述第三传送带、各所述第三推动装置、各所述第四传送带及所述顶升装置电连接，从而实现了整条生产线的智能自动化，通过控制器能够按照时间顺序控制顶升装置、所述上料下料传送装置、各所述第一传送带、各所述机械手、各所述第一推动装置、各所述第二传送带、各所述第二推动装置、各所述第三传送带、各所述第三推动装置、各所述第四传送带及所述顶升装置的启闭。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种两侧同时输送原料的生产线的结构示意图；

图2为图1提供的一种两侧同时输送原料的生产线中上料下料传送装置的正视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、生产线；10、上料下料区；20、上料下料传送装置；21、上传送带；22、支架；23、下传送带；24、底座；30、第一传送带；40、机械手；50、第一推动装置；60、窑炉；70、第二传送带；80、第二推动装置；90、第三传送带；101、第三推动装置；102、第四传送带；103、顶升装置；104、第四推动装置；200、待加热原料盒；300、已加热原料盒。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种两侧同时输送原料的生产线，用于对原料进行加热，所述生产线100包括上料下料区10、上料下料传送装置20、两个第一传送带30、两个机械手40、四个第一推动装置50、两个窑炉60、四个第二传送带70、两个第二推动装置80、两个第三传送带90、两个第三推动装置101、两个第四传送带102、两个顶升装置103及控制器；所述上料下料区10设于所述上料下料传送装置20的一端，所述上料下料传送装置20的两侧分别设有一用于上料和下料的所述机械手40，所述上料下料传送装置20包括用于下料的上传送带21、多个支架22及用于上料的下传送带23，所述上传送带21通过所述支架22固定于所述下传送带23的上方，各所述机械手40的外侧设有一所述第四传送带102，各所述第四传送带102的传送终点端与一所述第一传送带30的传送起点端连接，所述第四传送带102与所述第一传送带30垂直相对，各所述第一传送带30的同一侧设有两个所述第一推动装置50，各所述第一传送带30的另外同一侧设有两个所述第二传送带70的传送起点端，各所述第一推动装置50均与一所述第二传送带70相对，用于将所述第一传送带30上的待加热原料盒200推进所述窑炉60进行加热，各所述第二传送带70上罩设有一所述窑炉60，所述第二传送带70的传送终点端与所述第三传送带90的一侧垂直相对，所述第三传送带90的传送起点端设有第二推动装置80，所述第三传送带90的传送终点端与所述第四传送带102的传送起点端连接，所述第三传送带90与所述第四传送带102垂直相对，所述第四传送带102的传送起点端设有第三推动装置101，各所述下传送带23的传送终点端固定有顶升装置103，所述顶升装置103用于将各所述下传送带23上的待加热原料盒200顶送至所述上传送带21上，所述上传送带21的右端设有第四推动装置104，所述控制器分别与所述顶升装置103、所述上料下料传送装置20、所述第一传送带30、所述机械手40、所述第一推动装置50、所述第二传送带70、所述第二推动装置80、所述第三传送带90、所述第三推动装置101、所述第四传送带102、所述顶升装置103及所述第四推动装置104电连接。

可以理解的是，所述机械手40为可以对待加热原料盒200及已加热原料盒300进行抓取的工业机器人，属于现有技术，本文中对其结构及型号不需要再作具体描述。

上述实施例中提供了一种两侧同时输送原料的生产线，具有以下优点：1、通过在生产线100的两侧同时输送原料，利用工业机器人的机械手40将待加热原料盒200搬运到所述第四传送带102的左部，利用工业机器人的机械手40将位于所述第四传送带102右部的已加热原料盒300搬运到所述第四传送带102的左部，接着各所述第四传送带102的外侧设有两个所述第二传送带70，通过将上料下料传送装置20的两侧分别设有2条生产线，一方面能够提高生产效率至少4倍，另一方面如果其中一个环节出现故障，整条生产线无需停工，生产柔性较强；2、通过将控制器与各所述顶升装置103、所述上料下料传送装置20、各所述第一传送带30、各所述机械手40、各所述第一推动装置50、各所述第二传送带70、各所述第二推动装置80、各所述第三传送带90、各所述第三推动装置101、各所述第四传送带102及所述顶升装置103电连接，从而实现了整条生产线的智能自动化，通过控制器能够按照时间顺序控制顶升装置103、所述上料下料传送装置20、各所述第一传送带30、各所述机械手40、各所述第一推动装置50、各所述第二传送带70、各所述第二推动装置80、各所述第三传送带90、各所述第三推动装置101、各所述第四传送带102及所述顶升装置103的启闭。

优选的，所述生产线100还包括多个底座24，所述下传送带23通过多个所述底座24固定于地面。

所述下传送带23通过多个所述底座24固定于地面，使得整体结构较为稳固。

优选的，各所述推动装置为液压缸。

液压缸其结构简单、工作可靠，输出力矩较大，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压油缸类型可选为工程用油缸，安装形式为单耳式，型号为HSGK01，主要用于各种工程机械、起重机械及矿山机械等的液压传动。

可以理解的是，各所述推动装置也可设计为提供直线运动的气压缸等等具有其他任何可替换的驱动方式的装置。

优选的，所述顶升装置为液压缸。

可以理解的是，各所述推动装置也可设计为提供直线运动的气压缸等其他任何可替换的驱动方式的装置。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

通过将控制器设计为PLC控制器，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计；计算功能极其强大，而且对恶劣的工况环境的适应性较强。本实用新型可选用西门子S7-300系列的型号为6ES7326-2FS00-4AB1的PLC，模块化中型PLC系统，满足中、小规模的控制要求，各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务；简单实用的分布式结构和通用的网络能力，使得应用十分灵活，大量的集成功能使它功能非常强劲。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：在这里以位于上料下料传送装置20一侧的传送加工装置为例，首先是从下传送带23的左端也就是传送起点端上料，放入待加热原料盒200，通过控制器开启下传送带23，随着下传送带23的转动从左端运动到右端停止，各所述下传送带23的传送终点端固定有顶升装置103，开启该顶升装置103，该顶升装置103将待加热原料盒200从下传送带23举升到上传送带21上，所述第四推动装置104将待加热原料盒200从顶升装置的上端推送至与上传送带21平齐的位置后平齐，由第四推动装置104将待加热原料盒200推到上传送带21上，随着上传送带21的转动将待加热原料盒200传送至靠近机械手30的位置，机械手30将待加热原料盒200抓取后放置于所述第四传送带102的左端传送终点端，随着所述第四传送带102的转动，将待加热原料盒200传送至第一传送带30，接着随着第一传送带30的传送，各待加热原料盒200分别运动到第一传送带30的两个位置，两个第一推动装置50将待加热原料盒200向前推动到两第二传送带70上，经过第二传送带70的运转将待加热原料盒200向前传送至一定位置后停止，在第二传送带70上罩设的窑炉60内进行加热完后成已加热原料盒300，经过第一推动装置50的推动将已加热原料盒300推动到第三传送带90上，随着第三传送带90运转一段距离后停止，接着启动第二推动装置80，将已加热原料盒300向前推动至第四传送带102，随着第四传送带102的转动将已加热原料盒300向前运送，运送至靠近机械手40的位置后停止，机械手40将已加热原料盒300从第四传送带102上抓取到上传送带21的左端，然后启动第四推动装置104将已加热原料盒200推动至上料下料区10上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。