一种砌砖用自动送砖装置的制作方法

本实用新型涉及机械建筑领域，尤其涉及一种砌砖用自动送砖装置。

背景技术：

砌块是常见的建筑材料之一，其主要作为建筑行业的墙体材料来使用。人们经常需要用砌砖建低层房屋，当建到第二层时，往往需要将地面上的砌砖运送至较高处。目前，主要采用人工搬运和提升机运输，人工搬运具有劳动强度大、工作效率低等确定；而提升机具有制造成本高，安装周期长，因而一般只适用于高空作业。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种砌砖用自动送砖装置，能够循环送砖，实现提高送砖装置效率的效果。

本实用新型提出的一种砌砖用自动送砖装置，包括用于支撑自动送砖装置的支架、固定于所述支架上的第一支板、第二支板、驱动第二支板运动的第二驱动装置、放置室和设置于所述支架上的控制器，第二支板上设置有导向杆、与导向杆连接的推杆和驱动推杆的第一驱动装置，推杆上设置有第一传感器。

所述第二驱动装置包括传动链和所述传动链的驱动第一电机，所述传动链包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条和第二链条，第一链轮和第二链轮通过第一链条连接，第二链轮和第三链轮通过第二链条连接，第一电机与第一链轮驱动连接。

进一步地，第一驱动装置驱动端连接有第一驱动杆，导向杆包括第一固定杆和套设于所述第一固定杆的第一伸缩杆，第一驱动杆与所述第一固定杆连接，所述第一伸缩杆与推杆连接。

进一步地，第一驱动装置远离第一驱动杆的一侧设置有三脚架，三脚架固定于第二支板上，第一驱动装置通过三脚架固定于第二支板上。

进一步地，放置室下端设置有升降装置，升降装置一侧设置有驱动升降装置的液压装置。

进一步地，所述支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架平行设置，第一支架和第二支架下端均设置有万向轮，所述万向轮上设置有止停片。

进一步地，所述控制器包括控制面板和PLC控制系统，所述控制器分别与第一驱动装置、第一传感器、第二驱动装置信号连接。

本实用新型提供的一种砌砖用自动送砖装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种砌砖用自动送砖装置，推杆沿垂直送砖方向伸出或缩回的第一驱动装置，当送砖完成回退时，第二驱动装置驱动推杆缩回，避免推杆与砌砖托板干涉，从而能够循环送砖，实现提高送砖装置效率的效果；通过设置第一传感器，可以实时检测推杆的工作方向和推送，并通过第一驱动装置实时调整推杆的推送状态；第一驱动装置通过链条与链轮的结合，提高送砖装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种砌砖用自动送砖装置结构示意图；

其中，1、第一支架，2、第二支架，3、第一支板，4、第一驱动装置，5、三脚架，6、第一电机，7、第一链轮，8、第二链轮，9、第三链轮，10、第一链条，11、第二链条，12、升降装置，13、液压装置，14、推杆，15、导向杆，16、第一驱动杆，17、放置室，18、第二支板，19、第一传感器。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型公开的一种砌砖用自动送砖装置，能够循环送砖，实现提高送砖装置效率的效果。

参照图1，本实用新型提出的一种砌砖用自动送砖装置，包括用于支撑自动送砖装置的支架、固定于所述支架上的第一支板3、第二支板18、驱动第二支板18运动的第二驱动装置、放置室17和设置于所述支架上的控制器，第二支板18上设置有导向杆15、与导向杆15连接的推杆14和驱动推杆14的第一驱动装置4，推杆14上设置有第一传感器19。所述第二驱动装置包括传动链和所述传动链的驱动第一电机6，所述传动链包括第一链轮7、第二链轮8、第三链轮9、第一链条10和第二链条11，第一链轮7和第二链轮8通过第一链条10连接，第二链轮8和第三链轮9通过第二链条11连接，第一电机6与第一链轮7驱动连接。第一驱动装置4驱动端连接有第一驱动杆16，导向杆15包括第一固定杆和套设于所述第一固定杆的第一伸缩杆，第一驱动杆16与所述第一固定杆连接，所述第一伸缩杆与推杆14连接。第一驱动装置4远离第一驱动杆16的一侧设置有三脚架5，三脚架5固定于第二支板18上，第一驱动装置4通过三脚架5固定于第二支板18上。放置室17下端设置有升降装置12，升降装置12一侧设置有驱动升降装置12的液压装置13。所述支架包括第一支架1和第二支架2，第一支架1和第二支架2平行设置，第一支架1和第二支架2下端均设置有万向轮，所述万向轮上设置有止停片。所述控制器包括控制面板和PLC控制系统，所述控制器分别与第一驱动装置4、第一传感器19、第二驱动装置信号连接。信号连接包括有线连接，无线连接；有线连接包括宽带连接、光纤连接；无线连接包括WIFI连接、无线电连接。

放置室17一侧设置有可上下运动的砌砖托板。使用本装置时，工人先将砌砖托板用叉车放置在升降装置12上，升降装置12将最上方的一块砌砖托板至送板位，即砌砖托板的上表面推到接近推杆14上表面且砌砖托板的下表面低于推杆14的下表面；第一驱动装置4驱动推杆14伸出，推杆14伸出时位于砌砖托板的后端，并且与砌砖托板的后端具有间隙，防止砌砖托板歪斜，从而与推杆14干涉；然后第一驱动装置4通过第一驱动杆16带动推杆14从原位向送板方向移动，直至砌砖托板被送入放置室17中；接着第一驱动装置4驱动推杆14缩回，第一驱动装置1通过带动推杆14向送砖方向相反方向运动，回到原位，同时升降装置12向上推动下一块砌砖托板至送板位，进行下一次送板工作。

综上所述，本实用新型结构中提供的一种砌砖用自动送砖装置，推杆沿垂直送砖方向伸出或缩回的第一驱动装置，当送砖完成回退时，第二驱动装置驱动推杆缩回，避免推杆与砌砖托板干涉，从而能够循环送砖，实现提高送砖装置效率的效果；通过设置第一传感器，可以实时检测推杆的工作方向和推送，并通过第一驱动装置实时调整推杆的推送状态；第一驱动装置通过链条与链轮的结合，提高送砖装置的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。