1.一种升降传动装置，其特征在于，包括：固定台(10)和承载台(20)，所述固定台(10)和承载台(20)通过剪刀叉结构(30)连接，所述剪刀叉结构(30)上装设有驱动机构，所述固定台(10)和承载台(20)之间还设置有折叠支撑结构(40)，所述驱动机构包括旋钮(51)、左螺纹丝杆(52)及右螺纹丝杆(53)，所述左螺纹丝杆(52)及右螺纹丝杆(53)借用叉体的左右部分互为固定驱动剪刀叉结构(30)的升降。
2.根据权利要求1所述的升降传动装置，其特征在于：所述右螺纹丝杆(53)为梯形丝杆。
3.根据权利要求1所述的升降传动装置，其特征在于：所述折叠支撑结构(40)包括第一折叠支撑杆(41)及第二折叠支撑杆(42)，所述第一折叠支撑杆(41)及第二折叠支撑杆(42)可活动连接。
4.根据权利要求3所述的升降传动装置，其特征在于：所述第一折叠支撑杆(41)装设于固定台(10)上，所述第二折叠支撑杆(42)的一端装设于承载台(20)上，第二折叠支撑杆(42)的另一端与第一折叠支撑杆(41)相枢接。
5.根据权利要求4所述的升降传动装置，其特征在于：所述第一折叠支撑杆(41)上设有限位平台(411)。