本实用新型涉及环保技术领域，具体涉及一种用于生活垃圾分类的智能环保装备主体结构。
背景技术：
随着经济发展水平的不断提高、以及社会的快速发展，环境问题也日益突出，垃圾产量与日俱增，垃圾带来的环境污染问题日益严重，垃圾处理已成为加强环境保护、提高人们生活水平和实现可持续发展的重要因素。在垃圾处理的问题上，提倡将垃圾分类并回收利用，既能提高资源利用水平，节约资源，又可以大大地减小环境污染。可回收垃圾包括纸类、玻璃、塑料、金属、织物，此外一些有害垃圾，如废旧电池、荧光灯管等危害性大，随意丢弃会增加环境污染。但垃圾分类回收的实际实行过程中，用户向垃圾桶随机投放垃圾，不会去做垃圾分类、同时投入对应的垃圾回收装置内，影响了垃圾分类回收的效果。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：垃圾分类回收的实际实行过程中，用户向垃圾桶随机投放垃圾，不会去做垃圾分类、同时投入对应的垃圾回收装置内，影响了垃圾分类回收的效果，本实用新型提供了解决上述问题的用于生活垃圾分类的智能环保装备主体结构。
本实用新型通过下述技术方案实现：
用于生活垃圾分类的智能环保装备主体结构，包括箱体，所述箱体内设有收集仓，收集仓内设有若干虚拟仓位，虚拟仓位内设有周转袋；箱体的前侧面板上设有投放口，投放口的上方设有检测机构，检测机构用于检测置于投放口内的垃圾种类；投放口的底部设有进料传动机构，所述进料传动机构的输出端与行走轨道的输入端衔接；还包括投放装置，所述投放装置沿行走轨道行走、并将垃圾投入对应的虚拟仓位内的周转袋内。
本实用新型主要适用于金属、塑料、织物、纸张等可回收垃圾、不可回收垃圾以及废旧电池、荧光灯管等有害垃圾的回收；使用时，工作人员先将环保装备主体结构安放在社区或商业固定场所，用户先可对垃圾进行分类后投放，具体可采用积分、现金奖励等方式激励客户进行垃圾分类；用户将垃圾放在投放口上的进料传动机构上后，通过检测机构扫描监测单一垃圾种类传送至后台控制中心、由后台控制中心确认垃圾种类后，控制进料传动机构传动垃圾向行走轨道方向移动，直至垃圾传送至投放装置上，投放装置随行走轨道自动移动至对应的垃圾虚拟仓位处，控制投放装置向虚拟仓位内的周转袋内投放垃圾；从而实现了垃圾分类回收的自动化操作。
优选地，所述进料传动机构或行走轨道采用皮带传动机构、链条传动机构、辊轴传动机构、齿轮齿条啮合传动机构、轨道滑轮适配传动机构、丝杠传动机构或直线导轨传动机构中的任一种进行机械传送；投放装置上设有与行走轨道、或行走轨道和进料传动机构适配的行走机构。
具体的进料传动机构和行走轨道可采用现有的传送机构，如皮带传动机构、链条传动机构、辊轴传动机构、齿轮齿条啮合传动机构、轨道滑轮适配传动机构、丝杠传动机构或直线导轨传动机构等等；投放装置可只在行走轨道上行走，这样只需将投放装置的料仓口置于低于进料传动机构输出端下方即可，通过垃圾惯性和重力作用掉落在投放装置上；或者投放装置可同时在进料传动机构和行走轨道上行走。
优选地，所述检测机构采用X射线扫描装置。
优选地，所述投放装置包括壳体，壳体上设有料仓口，用于投料和排料，壳体采用防辐射材质制成；壳体内顶部设有X射线装置、摄像机和补光装置，壳体内底部设有液体探测装置；壳体外底部设有自动翻转机构，投放装置在行走轨道上移动时，所述自动翻转机构的转动轴线方向与行走轨道的轴向平行。
投放装置一方面能够实现容纳垃圾、运输垃圾、投放垃圾连续作业，同时通过内部设置X射线装置、摄像机和补光装置还可直接对置于投放装置内的垃圾进行种类的检测；投放过程可通过现有的翻转机构实现。
优选地，所述收集仓内还设有实体仓，所述实体仓内用于投放玻璃或电子废物；所述实体仓的底部设有防碎升降装置；所述防碎升降装置包括升降机构和支撑板，所述升降机构推动支撑板在实体仓上下移动，支撑板用于堆放垃圾物品。
通过设置防碎升降装置，在投放易碎物品时，可控制升降装置上升、带动支撑板移向实体仓的仓口处再进行投放，投放结束后升降装置带动支撑板复位即可；有效防止易碎物品摔碎，影响回收再利用效果，也增加了工作人员回收负担。
优选地，所述箱体内顶部位于收集仓的上方设有移动压缩装置；所述移动压缩装置包括移动轨道、升降机构和压板；所述移动轨道沿收集仓的延伸方向移动；升降机构的一端沿移动轨道移动、另一端设有压板；所述压板随升降机构伸缩进行上下移动，用于向下压实收集仓内堆积的垃圾物品。
通过设置移动压缩装置，可用于将收集仓内堆积的垃圾进行挤压压实，增加投放量，减少工作人员回收频率；主要用于织物、纸张等体积可压缩物品。
优选地，所述箱体内还设有有害垃圾周转箱；所述有害垃圾周转箱采用多组抽拉式盒体结构置于箱体内，且每个盒体的顶部敞口端用于接收有害垃圾回收投放装置投放的垃圾物品。
通过将有害垃圾周转箱采用抽拉式结构与箱体连接，构成集成箱式回收结构，这样方便工作人员直接将投放满垃圾的有害垃圾周转箱整体回收，不用与有害垃圾接触，简化工作程序、提高回收效率、降低安全隐患。
优选地，所述箱体的前侧面板上设有触摸显示屏、识别打印模块和摄像头、且均与后台控制中心通讯连接；所述触摸显示屏用于显示或输入用户信息、环保装备主体结构操作信息；所述识别打印模块用于打印条形码、二维码或识别芯片卡、身份证以读取用户信息；所述摄像头用于扫描二维码、条形码，拍摄用户或工作人员头像信息、物品图像、监测周围环境。
优选地，所述箱体的侧壁上还设有展示屏和广告机、且均与后台控制中心通讯连接；展示屏和广告机用于投放广告或宣传信息。
优选地，所述箱体的顶部设有光伏顶，所述光伏顶用于为环保装备主体结构提供电源。
本实用新型具有如下的优点和有益效果：
本实用新型主要适用于金属、塑料、织物、纸张等可回收垃圾、不可回收垃圾以及废旧电池、荧光灯管等有害垃圾的回收；使用时，工作人员先将环保装备主体结构安放在社区或商业固定场所，用户先应当对垃圾进行分类后投放，具体可采用积分、现金奖励等方式激励客户进行垃圾分类；用户将垃圾放在投放口上的进料传动机构上后，通过检测机构扫描监测传送至后台控制中心、由后台控制中心确认垃圾种类后，控制进料传动机构传动垃圾向行走轨道方向移动，直至垃圾传送至投放装置上，投放装置随行走轨道自动移动至对应的垃圾虚拟仓位处，控制投放装置向虚拟仓位内的周转袋内投放垃圾；从而实现了垃圾分类回收的自动化操作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的箱体正视结构示意图；
图2为本实用新型的箱体侧视结构示意图；
图3为本实用新型的箱体俯视截面结构示意图；
图4为本实用新型的箱体立体前视结构示意图；
图5为本实用新型的箱体立体后视结构示意图；
图6为本实用新型的箱体正视截面结构示意图；
图7为本实用新型的投放装置结构示意图；
图8为本实用新型的有害垃圾周转箱结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-箱体，2-收集仓，3-虚拟仓位，4-投放口，5-检测机构，6-进料传动机构，7-行走轨道，71-丝杠传动机构，72-移动板，8-投放装置，81-壳体，82-第一安装空腔，83-第二安装空腔，84-固定板，85-伸缩杆，86-滑杆，9-实体仓，10-防碎升降装置，101-液压升降机构，102-撑板，11-移动压缩装置，111-移动轨道，112-升降机构，113-压板，12-有害垃圾周转箱，121-长方体型壳体，122-定位环板，123-滑槽，124-卡槽，125-提拉槽，126-定位孔，13-触摸显示屏，14-扫描模块，15-摄像头，16-展示屏，17-广告机，18-光伏顶，19-万向轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。如图1～7所示：
实施例1
本实用新型提供了一种用于生活垃圾分类的智能环保装备主体结构，包括长方体结构的箱体1，所述箱体1内后部设有沿箱体1长轴方向延伸的收集仓2，收集仓2内设有五个虚拟仓位3，分别用于投放废旧金属、不可回收垃圾、废旧纸张、废旧织物、废旧塑料；虚拟仓位3沿收集仓2的轴线方向依次排布，虚拟仓位3内设有周转袋，各个垃圾投入对应虚拟仓位内的周转袋，周转袋通过可拆卸连接方式(如采用夹持周转袋袋口的夹板架设在虚拟仓位的仓口处)放置在虚拟仓位3内，便于工作人员后期回收，虚拟仓位3可依据实际需求合并使用；箱体1的前侧面板上设有投放口4，投放口4的上方设有检测机构5，检测机构5用于检测置于投放口4内的垃圾种类；投放口4的底部设有进料传动机构6，所述进料传动机构6的输出端与行走轨道7的输入端衔接，行走轨道7沿收集仓2的轴线方向延伸、且位于收集仓2的一侧；还包括投放装置8，所述投放装置8沿行走轨道7行走、并将垃圾投入对应的虚拟仓位3内的周转袋内。在箱体1的前端面板空置部位还可设置多个快递柜。
实施例2
在实施例1的基础上进一步改进，所述进料传动机构6采用进料辊轴传动机构；行走轨道7采用丝杠传动机构71由电机驱动转动，带动丝杠上的传动螺母副沿丝杠直线移动，传动螺母副上固定有移动板72，将投放装置8放置或固定在移动板72上沿丝杠直线移动。所述检测机构5采用X射线扫描装置，X射线扫描装置属于微剂量X射线安全检查设备的范围，单次检测剂量小于5μGy。
实施例3
在实施例2的基础上进一步改进，如图7所示，所述投放装置8包括壳体81，壳体81上设有料仓口，用于投料和排料，壳体81采用防辐射材质制成；壳体81内顶部通过隔板设有第一安装空腔82，第一安装空腔82内设有X射线装置、摄像机和补光装置，壳体81内底部通过隔板隔开设有第二安装空腔83，第二安装空腔83内设有液体探测装置；壳体81外底部设有自动翻转机构：固定板84的下板面固定在移动版72上，固定板84的上板面一端与壳体81一端底部转动连接，固定板84上板面另一端设有推动伸缩杆85，伸缩杆85的一端转动连接在固定板84上板面上，伸缩端与连接块转动连接，连接块沿壳体81底部的滑杆86滑动连接；伸缩杆85可采用液压或气压缸。投放装置8在行走轨道7上移动时，自动翻转机构的转动轴线方向与行走轨道7的轴向平行。
实施例4
在实施例3的基础上进一步改进，如图6所示，所述收集仓2内还设有实体仓9，所述实体仓9内用于投放玻璃或电子废物等易碎物品。实体仓9的底部设有防碎升降装置10；所述防碎升降装置10包括液压升降机构101和支撑板102，所述液压升降机构101可采用如图6所示的液压缸和液压顶杆，或者采用剪叉式升降机构推动支撑板102在实体仓9上下移动，支撑板102用于堆放垃圾物品。箱体1内顶部位于收集仓2的上方设有移动压缩装置11；所述移动压缩装置包括移动轨道111、升降机构112和压板113；所述移动轨道沿收集仓2的延伸方向移动；升降机构112的一端沿移动轨道移动、另一端设有压板113，升降机构112可采用伸缩杆、液压杆等升降机构；所述压板113随升降机构112伸缩进行上下移动，用于向下压实收集仓2内堆积的垃圾物品。
实施例5
在实施例4的基础上进一步改进，所述箱体1内还设有有害垃圾周转箱12；所述有害垃圾周转箱12采用多组抽拉式盒体结构置于箱体1内，可采用现有的抽屉抽拉机构，且每个盒体的顶部敞口端用于接收有害垃圾回收投放装置投放的垃圾物品。
具体地，有害垃圾周转箱的结构如图8所示：在柱体结构的前面板右下角处开设腔体，在腔体底部设有由外向内直线延伸的两条滑轨，可依据实际需求，在腔体内嵌入多个有害垃圾周转箱12，本实施例中，可由内至外依次设置容纳综合垃圾(如废旧医药)的盒体、容纳荧光灯管的盒体和容纳废旧电池的盒体，共三个有害垃圾周转箱12；有害垃圾周转箱12包括长方体型壳体121，长方体型壳体121的外底板面上沿边缘周向设有定位环板122，定位环板122上开设有两道与滑轨适配的滑槽123；长方体型壳体121的顶部敞口端设有与定位环板123适配的卡槽124；长方形壳体121的对称两侧壁上凹设有提拉槽125；长方形壳体121的对称两侧壁上还开设有定位孔126，可在腔体的对称两侧壁上设置自动弹簧插销锁，自动控制销轴的伸缩动作，销轴的自由端凸出腔体侧壁时，可嵌入定位孔126内，实现对有害垃圾周转箱12在腔体内的自动锁定作用。
需要收集垃圾使用过程中，通过有害垃圾周转箱12通过滑槽123嵌入滑轨上、且沿滑轨滑动推入腔体内；然后电动控制自动弹簧插销锁，使销轴自由端伸出插入定位孔126内，将有害垃圾周转箱12进行固定，这样，最外面的有害垃圾周转箱12的前面板即可作为封闭腔体的盖板，结构简单实用。
需要回收有害垃圾周转箱12运输过程中，可通过将手指嵌入提拉槽125内进行人工搬运有害垃圾周转箱12；可将多个有害垃圾周转箱12堆叠摆放，通过上方的有害垃圾周转箱12底部的定位环板122嵌入下方的有害垃圾周转箱12端口处的卡槽124内进行固定。
其中有害垃圾回收投放装置设于有害垃圾周转箱正上方，具体结构如：包括垃圾投放箱体，垃圾投放箱体前端面板上开设垃圾投放窗口，垃圾投放箱体内上方可设置工业识别相机，工业识别相机的图像采集端朝向垃圾分拣槽内，用于对用户投放的有害垃圾进行识别和验视。
垃圾投放箱体内设置自动分拣槽；垃圾投放箱体内一侧壁上设置传动丝杆、对称的另一侧壁上设置导杆，自动分拣槽的轴向一端通过滑块与传动丝杆上的传动螺母连接、另一端通过滑块沿导杆滑动运动，以实现自动分拣槽沿有害垃圾周转箱12排布方向自动滑动运动；可将自动分拣槽的轴向两端均通过翻转轴与对应滑块连接，通过驱动机构驱动翻转轴转动，以实现对自动分拣槽的翻转动作。用户向自动分拣槽内投放垃圾后，通过工业识别相机对有害垃圾种类进行识别后，带盛有垃圾的自动分拣槽滑动运动至目标有害垃圾周转箱12正上方时，控制驱动机构将自动分拣槽进行翻转，将自动分拣槽内的垃圾倒入对应的害垃圾周转箱12内。
实施例6
在实施例5的基础上进一步改进，所述箱体1的前侧面板上设有触摸显示屏13、识别打印模块14和摄像头15、且均与后台控制中心通讯连接；所述触摸显示屏13用于显示或输入用户信息、环保装备主体结构操作信息；所述识别打印模块14用于打印条形码、二维码或识别芯片卡、身份证以读取用户信息；所述摄像头15用于扫描二维码、条形码，拍摄用户或工作人员头像信息、物品图像、监测周围环境。所述箱体1的侧壁上还设有展示屏16和广告机17、且均与后台控制中心通讯连接；展示屏16和广告机17用于投放广告或宣传信息。所述箱体1的顶部设有光伏顶18，所述光伏顶18用于为环保装备主体结构用电机构提供电源。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。