一种达克罗涂覆机上料机构的制作方法

本实用新型涉及达克罗涂覆设备技术领域，特别是一种达克罗涂覆机上料机构。

背景技术：

工业生产中常使用加热工艺来改变材料内部或表面的微观结构，或是在涂覆工艺的过程中，对材料表面上的涂料进行烘烤，进而提高材料的耐腐蚀、耐冲击和耐摩擦等性能，使材料形成的产品具有更优良的性能。达克罗，是一种以锌粉、铝粉、铬酸和去离子水为主要成分的新型的防腐涂料，对金属表面进行防腐处理。是一种新型的表面处理技术，与传统的电镀工艺相比，达克罗是一种“绿色电镀”。

现有技术中，工件在达克罗处理过程中，经过浸涂后的工件需要运输上料到涂覆机上进行烘干、烧结、冷却等步骤才能得到成品。上料设备一般采用手推车将浸涂后工件转移到涂覆机位置，不能实现快速运输效果，且其使用的灵活性也不好。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、适用范围广的达克罗涂覆机上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的达克罗涂覆机上料机构，包括底座、立杆、悬臂、安装盘、多个夹爪，所述立杆可转动设置在所述底座上，所述悬臂的尾端与所述立杆滑动配合，以使所述悬臂可升降设置在所述立杆上，所述安装盘固定设置在所述悬臂的前端，各夹爪可伸缩设置在所述安装盘上，使用时转动立杆至料框所处位置，悬臂下降至安装盘置于料框上方，收缩各夹爪使得夹爪夹紧料框，驱动悬臂上升，转动立杆，将料框置于所需位置后伸出夹爪，将料框松夹。

进一步，达克罗涂覆机上料机构还包括转动盘、转轴、伸缩动力装置、伸缩连杆、多个连杆，所述转轴可转动设置在所述安装盘的中心，所述转轴穿过所述安装盘设置，该转轴的顶端与所述伸缩连杆的尾端固定相连，该伸缩连杆的前端与所述伸缩动力装置铰接配合，所述转轴的底端与置于所述安装盘下侧的转动盘传动配合，各夹爪的尾端与所述连杆的前端铰接配合，各连杆的尾端与所述转动盘的边缘铰接配合，以使所述伸缩动力装置驱动所述转动盘转动时，可带动所述夹爪滑动。

进一步，达克罗涂覆机上料机构还包括滑动配合的夹爪滑轨和夹爪滑块，所述夹爪滑轨固定设置在所述安装盘的下端面，所述夹爪滑块固定设置在所述夹爪的上方，以使所述夹爪可沿夹爪滑轨滑动。

进一步，达克罗涂覆机上料机构还包括转动动力装置、回转支承、主动齿轮，所述回转支承的底端与所述底座转动配合，所述立杆的底端固定设置在所述回转支承的中心，所述转动动力装置与所述主动齿轮传动配合，所述主动齿轮与所述回转支承相啮合，以使所述转动动力装置可驱动所述立杆360°转动。

进一步，达克罗涂覆机上料机构还包括升降动力装置、升降齿轮，所述立杆呈长条状，该立杆的对称两侧设置滑轨，所述悬臂的尾端设置与所述滑轨滑动配合的滑块，所述立杆的另一侧设置齿条，所述升降动力装置固定设置在所述悬臂的尾端，所述升降动力装置与所述升降齿轮传动配合，所述升降齿轮与所述齿条相啮合，以使所述升降动力装置可驱动悬臂沿滑轨在立杆上升降。

进一步，所述滑轨、夹爪滑轨的截面呈工字型，所述滑块、夹爪滑块上设置与相应滑轨、夹爪滑轨形状相适配的凹槽，以使所述滑块与滑轨、夹爪滑轨与夹爪滑块嵌接配合。

进一步，所述安装盘呈等边三角形设置，所述转动盘呈等边三角形设置，所述转轴置于所述安装盘的中心，所述夹爪为3个，均布在等边三角形安装盘的3条中线上，使得夹爪收缩时对料框形成三点夹持，更加牢固。

进一步，所述夹爪呈横向L型设置在所述安装盘的下端面上，所述夹爪的前端设置楔形部，使得夹爪收缩时楔形部与料框接触，便于夹持。

进一步，所述转动动力装置、升降动力装置为电机，所述伸缩动力装置为气缸或电动缸。

实用新型的技术效果：本实用新型的达克罗涂覆机上料机构，相对于现有技术，将夹爪设置在悬臂前端的安装盘上，立杆可360度旋转设置，悬臂可升降设置，使得夹爪可灵活的转动和升降，极大的提高了上料机构的灵活性；夹爪通过夹爪滑块和夹爪滑轨设置在安装盘的下侧，连杆的两端分别与夹爪和转动盘铰接配合，通过转动盘的转动可带动连杆移动，进而带动夹爪沿夹爪滑块伸缩，可轻松实现夹爪的伸缩，通过一套伸缩驱动装置为转动盘提供动力，由铰接的连杆将转动盘的转动转化为夹爪的直线运动，结构简单，降低成本，运行稳定；夹爪为3个，均布在安装盘上，使得夹爪收缩时形成三点夹持，确保了夹紧效果；通过与涂覆机相配合，该达克罗涂覆机上料机构可实现达克罗的自动上料。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型达克罗涂覆机上料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型达克罗涂覆机上料机构的正视图；

图3是本实用新型的达克罗涂覆机上料机构的俯视图；

图4是图2中A区域的局部放大图；

图5是本实用新型的抓框装置的结构示意图。

图中：底板11，底座12，安装架13，回转支承14，主动齿轮 15，转动电机16，立杆2，齿条21，滑轨22，悬臂3，升降电机31，升降齿轮32，安装板4，伸缩气缸41，伸缩连杆42，转轴43，转动盘44，连杆45，轴承46，夹爪滑轨47，夹爪5，夹爪滑块51，楔形部52。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本实施例的达克罗涂覆机上料机构，包括底座12、立杆2、悬臂3、安装盘4和3个夹爪5，底座12的底端固定设置底板11，底板11呈方形设置，用于和地面相连；底座12上设置可转动的回转支承14，立杆2的底端经螺栓固定设置在回转支承14的中心，底板11上还设有安装架13，安装架13上设置传动配合的转动动力装置和主动齿轮15，转动动力装置可选用转动电机16，转动电机16的输出轴与主动齿轮15的轴心固定相连，主动齿轮15与回转支承14相啮合，以使转动电机16的输出轴转动时可驱动立杆2在回转支承14上做360°的转动；立杆2呈长条状，该立杆2的对称两侧设置滑轨22，悬臂3的尾端设置与滑轨22滑动配合的滑块，立杆2的另一侧设置齿条21，悬臂3的尾端固定设置升降电机31作为升降动力装置，升降电机31的输出轴与升降齿轮32的轴心固定相连，升降齿轮32与齿条21相啮合，以使升降电机31的输出轴转动时可驱动悬臂3沿滑轨22、齿条21在立杆2上升降。

安装盘4固定设置在悬臂3的前端，达克罗涂覆机上料机构还包括转动盘44、转轴43、伸缩动力装置、伸缩连杆42和3个连杆45、3组滑动配合的夹爪滑轨47和夹爪滑块51，安装盘4呈等边三角形（其他实施例也可以是圆形或方形）设置，转动盘44呈等边三角形设置，转轴43置于安装盘4的中心，3个夹爪5均布在等边三角形安装盘44的3条中线上，各夹爪滑轨47固定设置在安装盘4的下端面，夹爪滑块51固定设置在夹爪5的上方，以使夹爪5呈横向L型设置在安装盘4的下端面上，夹爪5的前端设置楔形部52，安装盘4的中心设置轴承46，转轴43与轴承46相配合以使转轴43可转动设置在安装盘4的中心，且转轴43穿过安装盘4设置，该转轴43顶端的一侧与伸缩连杆42的尾端固定相连，选用伸缩气缸41（其他实施例也可以是电动缸）作为伸缩动力装置，该伸缩气缸41固定设置在安装盘4的上端面、转轴43的一侧，该伸缩气缸41的伸缩杆与伸缩连杆42的前端经销轴铰接配合，转轴43的底端与置于安装盘4下侧的转动盘44传动配合，各夹爪5的尾端与连杆45的前端经销轴铰接配合，各连杆45的尾端经销轴与转动盘44的三个顶角的边缘铰接配合，以使伸缩气缸21的伸缩杆伸缩时，伸缩连杆42带动转轴43转动，转轴43带动转动盘44转动，转动盘44带动连杆45移动，进而带动夹爪5沿夹爪滑轨47滑动。

作为优选，滑轨22、夹爪滑轨47的截面呈工字型，滑块、夹爪滑块51上设置与相应滑轨22、夹爪滑轨47形状相适配的凹槽，以使滑块与滑轨22、夹爪滑轨47与夹爪滑块51嵌接配合。

使用时启动转动电机16，使得立杆2转动至料框所处位置，启动升降电机31，使得悬臂3下降至安装盘4置于料框上方，启动伸缩气缸41使得转轴转动，由转动盘44、连杆45带动各夹爪沿三角形安装盘4的3条中线向其中心收缩，使得夹爪5夹紧料框，然后驱动悬臂3上升，转动立杆2，将料框置于所需位置后再伸出夹爪5，将料框松夹。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。