自动物料补给货架的制作方法

本实用新型涉及中转或备料的货架领域，特别涉及一种自动物料补给货架。

背景技术：

在产品的组装生产过程中，不同的工位上往往都需要各种物料供给，在现有技术中，物料的供给都是在工位工人缺乏物料、需要物料时，由物料人员进行物料的供给，但这样就经常存在过早供给物料或供给不及时的问题，使得生产效率较低，另一方面，也有通过将物料存放在工位工人的一旁，以保证物料充分，但这样会导致占用较大面积，使得加工区域较为杂乱，同时增加了工位工人的工作量。

故需要提供一种自动物料补给货架来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动物料补给货架，其通过设置固定平台、活动平台以及回收平台，可在固定平台上放置多层装有物料的物料放置箱，以保证物料的充分供给，同时活动平台逐一接收来自固定平台上的物料放置箱，以供工人使用，空的物料放置箱滑动至回收平台上由物料人员回收，以解决现有技术中，产品的组装生产过程中，过早供给物料或供给不及时导致效率低下，以及工人工作量大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动物料补给货架，其包括：

主体架，由多根连接管连接组成；

物料放置箱，用于装载物料；

固定平台，固定设置在所述主体架上，用于叠层放置多个装有物料的所述物料放置箱；

回收平台，固定设置在所述主体架上，且位于所述固定平台的下方，用于回收空的所述物料放置箱；

活动平台，活动设置在所述主体架上，位于所述固定平台的一端，用于接收来自所述固定平台上的物料放置箱，以及用于将空的物料放置箱输送至所述回收平台上，所述活动平台在活动轨迹上包括与所述固定平台对接的接收位以及与所述回收平台对接的输送位；

限位部件，固定设置在所述主体架上且位于所述固定平台靠近所述活动平台的一端，与第二层所述物料放置箱限位接触，用于阻挡多层所述物料放置箱从所述固定平台流至所述活动平台上；

机械手装置，位于所述固定平台的上方，用于抓起第二层所述物料放置箱以及第二层以上的所述物料放置箱，使得第一层所述物料放置箱脱离与第二层所述物料放置箱的连接，进而使得第一层所述物料放置箱能从所述固定平台流至所述活动平台上；

脚踏机构，用于受外力以控制所述活动平台转动至所述输送位。

在本实用新型中，所述固定平台呈2°～5°的倾斜角以利于所述固定平台上的物料放置箱在重力作用下流至所述活动平台上，所述回收平台远离所述活动平台的一端设置有挡杆，所述回收平台呈2°～5°的倾斜角以利于回收到的物料放置箱与所述挡杆限位接触。

在本实用新型中，所述固定平台和所述回收平台的两端均与连接套转动连接，所述连接套可拆卸的连接在所述主体架的连接管上，通过调节所述连接套连接所述主体架的位置以调节所述固定平台或所述回收平台的倾斜角度。

在本实用新型中，所述机械手装置包括支架部以及转动连接在所述支架部两侧的夹持杆，在所述主体架上固定设置有导杆，所述支架部滑动连接在所述导杆上，卷绳装置的拉绳与所述支架部固定连接以控制所述支架部的升降。

进一步的，所述夹持杆的一端设置有抓取凸部，在所述物料放置箱的两侧设置有与所述抓取凸部相对应的避位槽。

在本实用新型中，所述脚踏机构包括杠杆和连接杆，所述杠杆包括重力端、连接端以及位于所述重力端和所述连接端之间的转动部，所述转动部与所述主体架转动连接，所述连接端通过所述连接杆与所述活动平台的一端连接，所述脚踏机构的脚踏部位于所述杠杆的连接端；

所述重力端离所述转动部的距离大于所述连接端离所述转动部的距离，无外力状态下，所述连接端的高度高于所述重力端的高度以使得所述活动平台位于所述接收位；

当踩住所述脚踏部使得所述连接端的高度低于所述重力端的高度，所述连接端拉动所述连接杆使得所述活动平台位于所述输送位。

进一步的，在所述重力端和连接端的底部均设置有用于与地面限位接触的延伸杆。

进一步的，在所述延伸杆远离所述重力端或所述连接端的一端螺纹连接有端头部，以用于通过旋拧所述端头部调节所述延伸杆的延伸长度，所述端头部上包覆设置有用于与地面柔性接触的柔性层。

在本实用新型中，在所述固定平台、所述回收平台以及所述活动平台上均设置有利于所述物料放置箱滑动的滚轮。

在本实用新型中，所述自动物料补给货架还包括控制器和感应器，所述控制器与所述机械手装置的控制部件电性连接，所述感应器设置在所述回收平台上的一侧，用于向所述控制器提供感应信号以控制所述机械手装置松开所述物料放置箱，进而进行物料供给。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的自动物料补给货架可在固定平台上放置多层装有物料的物料放置箱，以保证物料的充分供给，同时活动平台逐一接收来自固定平台上的物料放置箱，以供工人使用，空的物料放置箱滑动至回收平台上由物料人员回收，大大地提高了工作效率，减轻了员工的工作量；

其中，限位部件与第二层物料放置箱限位接触从而阻挡多层物料放置箱从固定平台流至活动平台上，当需要物料时，控制机械手装置抓起第二层物料放置箱以及第二层以上的物料放置箱，使得第一层物料放置箱脱离与第二层物料放置箱的连接，进而使得第一层物料放置箱能从固定平台流至活动平台上以提供物料；

当物料放置箱内的物料拿取完毕时，通过踩踏脚踏机构从而控制活动平台转动至输送位，然后可使空的物料放置箱则流至回收平台上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的自动物料补给货架的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在现有技术中，物料的供给都是在工位工人缺乏物料、需要物料时，由物料人员进行物料的供给，但这样就经常存在过早供给物料或供给不及时的问题，使得生产效率较低，另一方面，也有通过将物料存放在工位工人的一旁，以保证物料充分，但这样会导致占用较大面积，使得加工区域较为杂乱，同时增加了工位工人的工作量。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的自动物料补给货架的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本实用新型的自动物料补给货架的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的自动物料补给货架的优选实施例为：一种自动物料补给货架，其包括主体架11、物料放置箱12、固定平台13、回收平台14、活动平台15、限位部件16、机械手装置以及脚踏机构；

其中，主体架11由多根连接管连接组成；

物料放置箱12用于装载物料，存储工位工人需要的物料；

固定平台13固定设置在主体架11上，用于叠层放置多个装有物料的物料放置箱12；

回收平台14固定设置在主体架11上，且位于固定平台13的下方，用于回收空的物料放置箱12；

活动平台15活动设置在主体架11上，位于固定平台13的一端，用于接收来自固定平台13上的物料放置箱12，以及用于将空的物料放置箱12输送至回收平台14上，活动平台在活动轨迹上包括与固定平台13对接的接收位以及与回收平台14对接的输送位；

限位部件16固定设置在主体架11上且位于固定平台13靠近活动平台15 的一端，与第二层物料放置箱12限位接触，用于阻挡多层物料放置箱12从固定平台13流至活动平台15上，相邻的两层物料放置箱12之间具有连接关系，可以是摩擦力连接关系，也可以是相邻的两层物料放置箱12具有套合关系，具体的套合关系可为，一个物料放置箱12上设置有槽，相邻的一个物料放置箱 12上设置有与槽相对应的凸部；

机械手装置位于固定平台13的上方，用于抓起第二层物料放置箱12以及第二层以上的物料放置箱12，使得第一层物料放置箱12脱离与第二层物料放置箱12的连接，进而使得第一层物料放置箱12能从固定平台13流至活动平台15上；

脚踏机构用于受外力以控制活动平台15转动至输送位，从而可使得活动平台15上的孔物料放置箱12流至回收平台上。

需要说明的是，本实用新型中的第一层物料放置箱为与固定平台13接触的一层物料放置箱，其他依次叠层在该第一层物料放置箱上的物料放置箱分别为第二层、第三层顺次叠加。

通过本实用新型的自动物料补给货架，物料人员可在固定平台13上放置多层装有物料的物料放置箱12，以保证物料的充分供给，同时工位工人可通过活动平台15逐一接收来自固定平台上的多层物料放置箱12，以获取物料，每次获取一层物料放置箱12进行物料拿取，然后通过脚踩踩踏机构使得活动平台 15转动到输送位，从而可使得拿空物料后的物料放置箱12会滑动至回收平台 14上由物料人员回收，大大地提高了工作效率，减轻了员工的工作量。

在本优选实施例中，固定平台13呈2°～5°的倾斜角以利于固定平台13 上的物料放置箱12在重力作用下流至活动平台15上，回收平台14远离活动平台15的一端设置有挡杆141，回收平台14呈2°～5°的倾斜角以利于回收到的物料放置箱12与挡杆141限位接触。

其中，固定平台13和回收平台14的两端均与连接套111转动连接，连接套111可拆卸的连接在主体架11的连接管上，通过调节连接套111连接主体架 11的位置能调节固定平台13或回收平台14的倾斜角度。

在本优选实施例中，机械手装置包括支架部171以及转动连接在支架部171 两侧的夹持杆172，在主体架11上固定设置有导杆174，支架部171滑动连接在导杆174上，

其中，本优选实施例通过卷绳装置的拉绳与支架部171固定连接以控制支架部171的升降，可将拉绳卷绕在滑轮19上，由气缸或自动收卷装置均可控制拉绳的伸长或回缩，进而控制控制支架部171的升降，另外，夹持杆172也可由气缸直接驱动夹持或张开，也可通过拉绳进行驱动夹持或张开。

另外，夹持杆172的一端设置有抓取凸部173，在物料放置箱12的两侧设置有与抓取凸部173相对应的避位槽。

本优选实施例中的脚踏机构包括杠杆181和连接杆182，杠杆181包括重力端、连接端以及位于重力端和连接端之间的转动部，转动部与主体架11转动连接，连接端通过连接杆182与活动平台15的一端连接，脚踏机构的脚踏部位于杠杆181的连接端；

重力端离转动部的距离大于连接端离转动部的距离，从而使得在无外力状态下，连接端的高度高于重力端的高度，进而使得活动平台15位于接收位；

当踩住脚踏部使得连接端的高度低于重力端的高度，连接端拉动连接杆 182使得活动平台15位于输送位，即与回收平台14对接。

另外，在重力端和连接端的底部均设置有用于与地面限位接触的延伸杆 183。

优选的，在延伸杆183远离重力端或连接端的一端螺纹连接有端头部，以用于通过旋拧端头部调节延伸杆183的延伸长度，端头部上包覆设置有用于与地面柔性接触的柔性层。

在本优选实施例中，在固定平台13、回收平台14以及活动平台15上均设置有利于物料放置箱12滑动的滚轮。

另一方面，本实用新型的自动物料补给货架可设置控制器和感应器，控制器与机械手装置的控制部件电性连接，感应器设置在回收平台14上的一侧；

当感应器感应到回收平台上有空的物料放置箱12流入时，感应器可向控制器提供感应信号以控制机械手装置松开物料放置箱12，使得物料放置箱12可流至活动平台15上，进而进行物料供给；

需要说明的是，也可设置控制开关，当空的物料放置箱12流至回收平台 14上后，通过按压控制开关以控制机械手装置松开物料放置箱12，以进行物料供给；

其中，机械手装置为杠杆结构，机械手装置上升到顶部时，两个夹持杆172 呈夹持状态，机械手装置下降到底部时，两个夹持杆172呈张开状态。

本实用新型的工作原理：首先，物料人员可将装有物料的物料放置箱12 放置到固定平台13上，其中，当多层物料放置箱12放置在固定平台13上时，由于限位部件16会与第二层物料放置箱12限位接触，而相邻的两层物料放置箱12之间具有连接关系，从而使得物料放置箱12不会流至活动平台15上；

然后，工位工人可通过活动平台15逐一接收来自固定平台13上的多层物料放置箱12，以获取物料，每次获取一层物料放置箱12进行物料拿取；

当拿空物料后，可通过脚踩踩踏机构使得活动平台15转动到输送位，从而可使得拿空物料后的物料放置箱12会滑动至回收平台14上由物料人员回收，大大地提高了工作效率，减轻了员工的工作量。

这样即完成了本优选实施例的自动物料补给货架的使用过程。

本优选实施例的自动物料补给货架可在固定平台上放置多层装有物料的物料放置箱，以保证物料的充分供给，同时活动平台逐一接收来自固定平台上的物料放置箱，以供工人使用，空的物料放置箱滑动至回收平台上由物料人员回收，大大地提高了工作效率，减轻了员工的工作量；

其中，限位部件与第二层物料放置箱限位接触从而阻挡多层物料放置箱从固定平台流至活动平台上，当需要物料时，控制机械手装置抓起第二层物料放置箱以及第二层以上的物料放置箱，使得第一层物料放置箱脱离与第二层物料放置箱的连接，进而使得第一层物料放置箱能从固定平台流至活动平台上以提供物料；

当物料放置箱内的物料拿取完毕时，通过踩踏脚踏机构从而控制活动平台转动至输送位，然后可使空的物料放置箱则流至回收平台上。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。