载货台及送货行车的制作方法

本实用新型涉及货物输送技术领域，尤其涉及一种载货台及送货行车。

背景技术：

高架仓库中通过密集设置的储存格用来储存货物，行车一般通过水平行走机构与地面或具有一定高度的平台滑动连接，其中，水平行走机构与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下，行车在货架周围滑动，对货物进行存取。

行车上设有载货台，载货台上安装有货叉或串杆，其中，载货台能够沿行车的支撑架上下滑动，载货台上的货叉或串杆伸出载货台外部，伸到货物的底部将货物铲起，并搬运到高层货架上或从高层货架上取下搬运到别的地方，可以高效精准地对货架上的货物进行放置、取出。

然而对于食品或药品等对洁净度要求较高的产品或相关包装原材料进行搬运输送时，现有的行车对物品进行输送时，货叉需要与物品直接接触，会对物品造成污染，降低物品的洁净度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种载货台及送货行车，以解决现有技术中存在的行车对物品进行输送时，货叉需要与物品直接接触，会对物品造成污染，降低物品的洁净度的技术问题。

本实用新型提供的载货台，包括底座，所述底座上设有两个货叉，两个所述货叉的长度方向均与所述底座的宽度方向一致，且所述货叉能够伸出所述底座之外；两个所述货叉靠近伸出端的位置上均固接有支撑板，所述支撑板沿所述货叉的长度方向设置，所述支撑板的顶部设有卡槽，且两个所述支撑板上的卡槽位置相对应，所述卡槽用于与卷料的中心轴卡接。

进一步的，所述支撑板上还设有压紧件和第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述压紧件扣合于所述卡槽上压紧所述中心轴，或脱离所述卡槽。

进一步的，所述支撑板的两侧均设有加强肋。

进一步的，所述货叉包括第一叉体、第二叉体和第三叉体，所述第一叉体固接于所述底座上，所述第二叉体沿所述第一叉体的长度方向连接于所述第一叉体上，所述第三叉体沿所述第二叉体的长度方向连接于所述第二叉体上；

所述底座上设有第二驱动部件，所述第二驱动部件的驱动端与所述第三叉体连接，用于驱动所述第三叉体和所述第二叉体沿所述第一叉体的长度方向伸出或缩回；所述支撑板设于所述第三叉体靠近伸出端的位置。

进一步的，所述第一叉体的上表面上沿其长度方向设有导轨，所述第二叉体的底部沿其长度方向设有导向槽，所述导向槽与所述导轨相匹配；

和/或，所述第二叉体的上表面上沿其长度方向设有导轨，所述第三叉体的底部沿其长度方向设有导向槽，所述导向槽与所述导轨相匹配。

进一步的，所述底座上设有插接孔，所述第一叉体的底部设有调节块，所述第一叉体通过所述调节块插接于所述底座上；所述底座上设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述调节块锁紧在所述插接孔内。

进一步的，所述插接孔为多个，多个所述插接孔沿所述底座的长度方向分散分布。

本实用新型的另一个目的在于提供一种送货行车，包括支撑架和上述载货台，所述载货台的底座滑动连接于所述支撑架上，所述支撑架上设有第三驱动部件，所述第三驱动部件的驱动端与所述底座连接，用于驱动所述底座沿所述支撑架的高度方向往复运动。

进一步的，所述底座长度方向上靠近两端的位置分别设有悬臂，所述悬臂的底端与所述底座固接，另一端设有卡接头，所述支撑架上沿其高度方向设有滑槽，所述卡接头滑动卡接于所述滑槽内。

进一步的，所述悬臂上通过支撑杆枢接有支撑轮，所述支撑轮与所述支撑架抵接。

本实用新型载货台及送货行车的有益效果为：

本实用新型提供的载货台及送货行车，其中，载货台包括作为基座的底座、用于伸出底座外部承载卷料的货叉、用于支撑卷料的支撑板和用于对卷料的中心轴进行定位卡接的卡槽；其中，送货行车包括作为底座上下位移的支架的支撑架、上述用于固定承载卷料的载货台和用于驱动载货台沿支撑架上下滑动以将卷料上下输送的第三驱动部件。

库房内并列分布有多列储物架，送货行车的支撑架能够沿储物架的长度方向往复运动，需要将卷料存放在储物架上时，控制支撑架到达卷料对应的位置，控制第三驱动部件驱动载货台沿支撑架上下移动到卷料对应的位置，随后控制货叉伸出底座，货叉上的两个支撑板到达卷料中心轴上靠近两端的位置，且支撑板上的卡槽与中心轴相对应，控制第三驱动部件驱动载货台向上运动，货叉上的支撑板随之向上运动，卷料的中心轴架在两个支撑板上的卡槽内，控制货架缩回底座上；控制送货行车的支撑架沿储物架长度方向运动，到达对应的储物格时，控制第三驱动部件驱动载货台沿支撑架上下运动到对应高度的储物格处，驱动货叉伸出底座，将卷料假设于储物格内的支架上，控制货叉缩回到原位即可，完成送货行车对卷料的存放。

需要将储物格内的卷料取出时，类似的，控制支撑架到达对应储物格的位置处、第三驱动部件驱动载货台到达储物格位置处、货叉伸出支撑板上的卡槽架起卷料的中心轴、货叉缩回，支撑架运动到放货位置处、第三驱动部件驱动载货台到达放货位置处、货叉伸出将卷料放下、货叉缩回，完成取货。

载货台中的支撑板通过卡槽将卷料架起，卷料输送过程中，载货台上的部件与卷料的材料无接触，从而在实现卷料输送的基础上，减少对卷料材料的污染，确保加工材料的洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送货行车的结构示意图，其中，载货台分别位于支撑架的顶部和底部位置；

图2为本实用新型实施例提供的载货台的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的载货台中支撑板支撑卷料时的侧视图。

图标：1－底座；2－货叉；3－支撑板；4－加强肋；5－第二驱动部件；6－支撑架；7－第三驱动部件；8－悬臂；9－卷料；21－第一叉体；211－导轨；22－第二叉体；221－导向槽；23－第三叉体；31－卡槽；81－卡接头；82－支撑轮；91－中心轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种载货台，如图2－图4所示，包括底座1，底座1上设有两个货叉2，两个货叉2的长度方向均与底座1的宽度方向一致，且货叉2能够伸出底座1之外；两个货叉2靠近伸出端的位置上均固接有支撑板3，支撑板3沿货叉2的长度方向设置，支撑板3的顶部设有卡槽31，且两个支撑板3上的卡槽31位置相对应，卡槽31用于与卷料9的中心轴91卡接。

本实施例还提供一种送货行车，如图1所示，包括支撑架6和上述载货台，载货台的底座1滑动连接于支撑架6上，支撑架6上设有第三驱动部件7，第三驱动部件7的驱动端与底座1连接，用于驱动底座1沿支撑架6的高度方向往复运动。

本实施例提供的载货台及送货行车，其中，载货台包括作为基座的底座1、用于伸出底座1外部承载卷料9的货叉2、用于支撑卷料9的支撑板3和用于对卷料9的中心轴91进行定位卡接的卡槽31；其中，送货行车包括作为底座1上下位移的支架的支撑架6、上述用于固定承载卷料9的载货台和用于驱动载货台沿支撑架6上下滑动以将卷料9上下输送的第三驱动部件7。

库房内并列分布有多列储物架，送货行车的支撑架6能够沿储物架的长度方向往复运动，需要将卷料9存放在储物架上时，控制支撑架6到达卷料9对应的位置，控制第三驱动部件7驱动载货台沿支撑架6上下移动到卷料9对应的位置，随后控制货叉2伸出底座1，货叉2上的两个支撑板3到达卷料9中心轴91上靠近两端的位置，且支撑板3上的卡槽31与中心轴91相对应，控制第三驱动部件7驱动载货台向上运动，货叉2上的支撑板3随之向上运动，卷料9的中心轴91架在两个支撑板3上的卡槽31内，控制货架缩回底座1上；控制送货行车的支撑架6沿储物架长度方向运动，到达对应的储物格时，控制第三驱动部件7驱动载货台沿支撑架6上下运动到对应高度的储物格处，驱动货叉2伸出底座1，将卷料9假设于储物格内的支架上，控制货叉2缩回到原位即可，完成送货行车对卷料9的存放。

需要将储物格内的卷料9取出时，类似的，控制支撑架6到达对应储物格的位置处、第三驱动部件7驱动载货台到达储物格位置处、货叉2伸出支撑板3上的卡槽31架起卷料9的中心轴91、货叉2缩回，支撑架6运动到放货位置处、第三驱动部件7驱动载货台到达放货位置处、货叉2伸出将卷料9放下、货叉2缩回，完成取货。

载货台中的支撑板3通过卡槽31将卷料9架起，卷料9输送过程中，载货台上的部件与卷料9的材料无接触，从而在实现卷料9输送的基础上，减少对卷料9材料的污染，确保加工材料的洁净度。

具体的，如图1所示，第三驱动部件7可以包括带轮机构、皮带和驱动电机，皮带与底座1连接，驱动电机驱动带轮转动，并带动皮带传动，同步带动底座1上下运动。

本实施例中，可以在支撑板3上设有压紧件和第一驱动部件，第一驱动部件用于驱动压紧件扣合于卡槽31上压紧中心轴91，或脱离卡槽31。初始时，压紧件脱离于卡槽31，卷料9的中心轴91与载货台支撑板3上的卡槽31配合后，控制第一驱动部件驱动压紧件驱动压紧件扣合在卡槽31上，将中心轴91压紧在卡槽31内，从而减少载货台输送卷料9过程中，由于颠簸震动导致卷料9的中心轴91从支撑板3上的卡槽31内滚出，而导致卷料9掉落情况的发生。

具体的，如图1－图3所示，支撑板3可以竖直设置于货叉2上，且在支撑板3的两侧均设有加强肋4。竖直设置的支撑板3承载卷料9时，支撑板3受到卷料9竖直向下的作用力，支撑板3可以将该作用力传递给货叉2，从而减少支撑板3与货叉2连接处由于受力发生开裂甚至弯折情况的发生，此外，加强肋4在支撑板3的两侧对支撑板3起到加强作用，进一步提高加强肋4的支撑强度和稳定性。

具体的，本实施例中，如图3所示，货叉2可以包括第一叉体21、第二叉体22和第三叉体23，第一叉体21固接于底座1上，第二叉体22沿第一叉体21的长度方向连接于第一叉体21上，第三叉体23沿第二叉体22的长度方向连接于第二叉体22上；底座1上设有第二驱动部件5，第二驱动部件5的驱动端与第三叉体23连接，用于驱动第三叉体23和第二叉体22沿第一叉体21的长度方向伸出或缩回；支撑板3设于第三叉体23靠近伸出端的位置。

这里是货叉2能够伸出或缩回底座1上的一种具体形式，货叉2需要伸出或缩回底座1上时，控制第二驱动部件5驱动第三叉体23沿第二叉体22的长度方向伸出，若货叉2需要伸出长度较长时，则继续驱动第三叉体23向外伸出，直至第三叉体23相对第二叉体22伸出长度最大时，第三叉体23带动第二叉体22沿第一叉体21的长度方向相对第一叉体21伸出；货叉2缩回底座1上时，控制第二驱动部件5驱动驱动第三叉体23和第二叉体22缩回原位即可。设置第二叉体22和第三叉体23，在能够调节货叉2伸出长度的基础上，载货台输送卷料9的过程中，货叉2的伸出端能够缩回底座1上，底座1对卷料9进行支撑，减少货叉2独立对卷料9进行支撑时，受力过大发生弯折情况的发生。

本实施例中，如图3所示，可以在第一叉体21的上表面上沿其长度方向设有导轨211，第二叉体22的底部沿其长度方向设有导向槽221，导向槽221与导轨211相匹配；和/或，第二叉体22的上表面上沿其长度方向设有导轨211，第三叉体23的底部沿其长度方向设有导向槽221，导向槽221与所述导轨211相匹配。第二驱动部件5驱动第三叉体23伸出第二叉体22、第二叉体22伸出第一叉体21的过程中，导轨211与导向槽221相匹配，对第二叉体22和第三叉体23的伸出途径进行导向限制，从而提高第二叉体22和第三叉体23伸出或缩回的位置精度。

本实施例中，还可以在底座1上设有插接孔，第一叉体21的底部设有调节块，第一叉体21通过调节块插接于底座1上；底座1上设有锁紧件，锁紧件用于将调节块锁紧在插接孔内。这里是货叉2与底座1连接的一种具体形式，第一叉体21通过调节块插接于底座1上的插接孔内，且通过锁紧件锁紧在底座1上；此外，该连接方式可以通过调节调节块插入插接孔的深度，对第一叉体21的高度进行调节，需要调节高度时，放松锁紧件，调节调节块插入插接孔内的深度，调节完成后，锁紧锁紧件即可。

具体的，本实施例中，插接孔可以为多个，多个插接孔沿底座1的长度方向分散分布。针对不同宽度的卷料9，可以将第一叉体21上的调节块插入相应的插接孔内，实现对两块支撑板3之间宽度的调节；具体的，多个插接孔可以沿底座1的长度方向均匀分布。

本实施例中，如图1和图2所示，可以在底座1长度方向上靠近两端的位置分别设有悬臂8，悬臂8的底端与底座1固接，另一端设有卡接头81，支撑架6上沿其高度方向设有滑槽，卡接头81滑动卡接于滑槽内。这里是载货台的底座1与支撑架6之间的一种具体连接方式，底座1通过悬臂8与支撑架6滑动连接，第三驱动部件7驱动底座1沿支撑架6上下运动时，悬臂8上的卡接头81与支撑架6上的滑槽配合，对悬臂8和底座1沿支撑架6的滑动行程进行限位，提高底座1上下运动的位置精确度。

本实施例中，如图1和图2所示，还可以在悬臂8上通过支撑杆枢接有支撑轮82，支撑轮82与支撑架6抵接。底座1和悬臂8沿支撑架6上下滑动的过程中，支撑轮82沿支撑架6滚动，支撑于悬臂8与支撑架6之间，进一步提高悬臂8上下运动过程中的稳定性和位置精确度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。