基于血站自动化冷库应用的血盒的制作方法

本实用新型涉及血盒设计技术领域，尤其涉及一种基于血站自动化冷库应用的血盒。

背景技术：

血站自动化冷库，是应现今智能时代实现物联网控制，减少人工成本和减少失误率，优化作业流程的特色产品。它包括智能化集成式操作系统，多轴机械手，密集式货架，血盒，血盒专用适配器等部件。

而其中血盒的作用，是作为规整非规则形状的血袋，从而适应密集存储过程中自动化批量存储。而作为血站自动化冷库里面的血盒，它需要满足机械手抓取过程的抓取操作，即在不影响血盒储存量的情况下，需要提供一个抓取位，血盒需要在尽量轻薄的情况下，有一定的强度并且有足够的内空间。血盒上需要有和相对应的血袋电子条码装置和条码，并且放置在血盒的合适位置。

因此，设计一个合乎血站自动化冷库使用的血盒，是决定该自动化冷库是否能达到最佳存储方式，最大空间利用，最好的机械性能的指标之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于血站自动化冷库应用的血盒，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

基于血站自动化冷库应用的血盒，包括上底面及下底面，所述上底面及下底面组成闭合式内空间，且所述闭合式内空间上下内面为内筋面；所述上底面及下底面外部分别设有对称式分布的夹持面、凹球型定位面、卡位面、导向面及引导面，所述上底面长边一侧还包括电子标签/条码区，所述下底面上还包括搭扣及底平面。

特别的，所述上底面外部下侧还包括加强筋。

特别的，所述上底面及下底面连接处设有连接轴实现一体式固定连接。

特别的，所述夹持面为夹持位置内凹平面，且所述凹球型定位面设置在夹持面上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的基于站自动化冷库应用的血盒，夹持位置内凹，并做出导向口和双凹球型定位面，方便机械手夹持过程中有足够空间，并且通过导向口顺利导入夹持位，并通过凹球面定位血盒位置；血盒于货架限位板之间采取大间隙的引导面引入，导向面导向使其过渡到卡位面，最终使血盒与限位架装入指定位置；中间空间大，边上空间小，合理利用血袋的装载特点，从而增加血盒空间利用率；四周加半圆弧筋，增加薄型血盒的强度，留置少量孔位，方便盒内外空气流通。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型所述基于血站自动化冷库应用的血盒结构立体图；

图2是本实用新型所述基于血站自动化冷库应用的血盒内部结构立体图；

图3是本实用新型所述基于血站自动化冷库应用的血盒下底面结构立体图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2、及图3所示，本实施例提供的基于血站自动化冷库应用的血盒结构设定：

基于血站自动化冷库应用的血盒，包括上底面A及下底面B，所述上底面A及下底面B组成闭合式内空间，且所述闭合式内空间上下内面为内筋面8；所述上底面及下底面外部分别设有对称式分布的夹持面1、凹球型定位面5、卡位面3、导向面4及引导面5，所述上底面长边一侧还包括电子标签/条码区7，所述下底面上还包括搭扣9及底平面10。

所述上底面A外部下侧还包括加强筋6。所述上底面A及下底面B连接处设有连接轴11实现一体式固定连接。所述夹持面1为夹持位置内凹平面，且所述凹球型定位面5设置在夹持面1上。

本实施例中区别于现有技术的技术路线为：

本发明所述结构，由上底面A和下底面B组成。其中所述上底面A，采用夹持面1、凹球型定位面5、卡位面3、导向面4、引导面5、加强筋6、电子标签/条码区7等组成。所述夹持面1，采用夹持位置内凹平面，机械手通过所述内凹平面插入夹持位置。所述夹持面1上，设置有两个凹球型定位面5，所述机械手位移至夹持位置时，通过手指驱动，夹合血盒。所述凹球面与手指上凸球面对应，使微量偏移血盒摆正过来。所述血盒的引导面5与血架的限位架之间存在大间隙，引导面5轻松放入限位架区域。而通过所述导向面4的倾角导向，使与限位架只有小间隙的夹持面1导入血架规定的位置中。所述血盒加强筋6通过改变宽度方向平面结构，使其均布的分局在四周，增加窄边支撑面支撑强度。所述电子标签/条码区7，采用微内凹结构，保证电子标签不会因厚度而凸出血盒平面。通过固定区域，使电子条码统一贴放位置。所述内筋面8，采用弧形加强筋6组成，保证强度的同时，弧形面可以最大的减少空间的浪费。所述下底面B由夹持面1、凹球型定位面5、卡位面3、导向面4、引导面5、搭扣9、底平面10等组成。

其中所述夹持面1、凹球型定位面5、卡位面3、导向面4、引导面5与A面结构相对，作用相同。所述搭扣9，存在于血盒两AB面之间，通过下底面B的端面延长，然后通过曲面上翘。内壁设有一个直边卡位槽，卡槽对应上底面A加强筋6面。之后再沿曲面与外壁连接。所述底平面10，是宽度方向平面，使血盒能平放于血架上。本发明，所述AB面配合，构成整个血盒结构。AB面之间通过连接轴11连接。该连接轴11采用一体式成型，连接稳固。

A面中，所述夹持面1，采用夹持位置内凹平面，机械手通过所述内凹平面插入夹持位置。该夹持面1避开了血袋在装满血时中间凸出的位置，合理的利用了血盒内空间。而凹平面使机械手夹持过程中有足够空间，轻松定位到夹持位。并且配合导向槽，减少偏移量造成的故障发生。

所述夹持面1上，设置有两个凹球型定位面5，所述机械手位移至夹持位置时，通过手指驱动，夹合血盒。所述凹球面与手指上凸球面对应，使微量偏移血盒摆正过来。该特征使机械手夹持时，前后动作的精度要求，大大降低。在有微偏移时，也不会导致夹不准的现象。双定位面，可以使所述血盒保持水平。所述血盒于货架限位板之间采取大间隙的引导面5引入，导向面4导向使其过渡到卡位面3，最终使血盒与限位架装入指定位置。该方式，使血盒轻松放入血架上，并保持规整的分布，而该方式也正好利用了内部血袋的装载后其轮廓形状，而做到内部空间利用率高，外部做到密集储存。所述电子标签/条码区7，采用微内凹结构，保证电子标签不会因厚度而凸出血盒平面。通过固定区域，使电子条码统一贴放位置。该结构，使条码规范化，而电子条码的厚度也不会影响外形尺寸的增加。所述内筋面8，采用弧形加强筋6组成，保证强度的同时，弧形面可以最大的减少空间的浪费。在保证强度的前提下，降低因筋形状造成的内空间浪费。

所述搭扣9为内扣式搭扣9，边上为弧形上翘面。手指推拉弧形面时，搭扣9打开。闭合血盒时，通过挤压搭扣9，使搭扣9扣合。所述A面与B面之间的另一个端面，存在有连接轴11连接A面与B面。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有实施方式均在本实用新型保护范围之内。