一种进出仓吊机的制作方法

本实用新型涉及仓库技术领域，尤其涉及一种进出仓吊机。

背景技术：

现有技术中，成品瓷砖大都包装在纸皮箱中，进出仓时，利用叉机并结合人工的方式，进出仓效率低，仓库利用率不高，而且存在一定的安全性隐患。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种瓷砖产品进出仓吊机，其结合相应的瓷砖叠框可实现成品瓷砖的机械化、自动化进出仓，提供存储效率和仓库的空间利用率。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种进出仓吊机，其特征在于，包括：吊机大跑、吊机小跑、升降架和机械手，所述吊机大跑在进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上跑动，所述机械手通过所述升降架与所述吊机小跑连接；所述机械手包括：顶框，转动安装在顶框上的手指，以及驱动所述手指的动力装置，所述手指的钩部朝向所述顶框外侧。

作为上述方案的进一步说明，在所述吊机大跑上设有激光测距仪，所述激光测距仪位于所述吊机大跑的中部的下侧。

作为上述方案的进一步说明，所述手指成对设置，一个动力装置同时驱动成对的所述手指。

作为上述方案的进一步说明，所述升降架为叉架，在所述顶框的顶部设有滑轨，所述叉架底部的两个连接端中的一个与所述顶框铰接、另一个滑动安装在所述滑轨内。

作为上述方案的进一步说明，所述动力装置为电机或气缸。

作为上述方案的进一步说明，所述手指为两对，两对所述手指组成方形结构，所述动力装置为电机，所述电机通过传动机构同步驱动四个所述手指。

作为上述方案的进一步说明，所述进出仓吊机，还包括与之配合的叠框，在所述叠框内设有与所述手指对应的挂钩部。

作为上述方案的进一步说明，所述叠框为方体状。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的进出仓吊机，实际应用时，配合专门的叠框使用，为实现成品瓷砖的自动化进出仓提供技术支撑。同时，结合激光测距技术，可以对各叠框进行精准排位。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的叠框式瓷砖成品仓结构示意图。

图2所示为本实用新型提供的叠框式瓷砖成品仓前视图。

图3所示为本实用新型提供的叠框式瓷砖成品仓侧视图。

图4所示为本实用新型提供的叠框式瓷砖成品仓俯视图。

附图标记说明：

1：吊机，2：叠框，3：挂扣部，4：机械手。

1-1：吊机大跑，1-2：吊机小跑，1-3：升降架。

4-1：顶框，4-2：手指，4-3：滑轨。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

一种瓷砖产品进出仓方法，其特征在于，将成品瓷砖放置在叠框内，在叠框内部设置挂扣部，利用吊机将装有成品瓷砖的叠框吊起实现进仓叠放或出仓取下。

其中，在仓库上方设有若干导轨，各导轨共同组成进出仓输送辊道。所述吊机安装在导轨上沿导轨限定的轨迹运行；在每个导轨上设有若干个吊机。每一个导轨为一个完整的回路，运输小车通过在导轨上循环走动实现各叠框在导轨下方的安放及叠加。

进一步地，在进出仓输送辊道的下方设有运输导轨，在所述运输轨道上设有若干用来运输所述叠框的小车，用来将待进仓的叠框运输给吊机或将出仓的叠框运走。在所述运输导轨上设有感应器和刹车定位装置，所述刹车定位装置根据所述感应器反馈的信号对运输叠框的小车进行刹车定位。

本实施例提供的一种瓷砖产品进出仓方法，将产品瓷砖放置在叠框内，进出仓时，可直接通过吊机将一个个叠框吊进、吊出仓库，为成品瓷砖的机械化、自动化进出仓提供保障，无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度、仓储效率大幅度提高。同时，由于挂钩部设置的叠框内部，相邻的叠框可紧密贴合，叠放稳定，可靠性好，有效提高可叠加的层数。

实施例二

如图1-图4所示，一种进出仓吊机1，其特征在于，包括：吊机大跑1-1、吊机小跑1-2、升降架1-3和机械手4，所述吊机大跑1-1在所述进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑1-2在所述吊机大跑1-1上跑动，所述机械手4通过所述升降架1-3与所述吊机小跑1-2连接。实际工作时，通过吊机大跑1-1的粗略定位叠框2的进出仓位，通过吊机小跑1-2来精确定位，所述机械手4从所述叠框2的顶部伸进所述叠框内并与所述挂扣部3挂接。

特别地，在所述吊机大跑1-1上还设有激光测距仪，所述激光测距仪位于所述吊机大跑1-1的中部的下侧，从而快速将叠框2送到指定位置并实现准确定位。

所述机械手4包括：顶框4-1，转动安装在顶框4-1上的手指4-2，以及驱动所述手指4-2的动力装置；所述手指4-2成对设置，所述手指4-2的钩部都朝向所述顶框4-1外侧，一个所述动力装置同时驱动成对的所述手指4-2，以实现抓放的同步。所述动力装置可以为电机或气缸。

本实施中，所述升降架1-3为叉架，优选在所述顶框4-1的顶部设有滑轨4-3，所述叉架底部的两个连接端中的一个与所述顶框4-1铰接、另一个滑动安装在所述滑轨4-3内。优选所述挂扣部3为设置在所述叠框2内的挂板，在所述挂板上设有与所述机械手手指4-2配合的凹槽。优选所述叠框2为方体状，所述挂板为四个、两两对应设置在所述叠框2顶部的一对边上。

本实施例提供的一种进出仓吊机，实际应用时，配合专门的叠框使用，为实现成品瓷砖的自动化进出仓提供技术支撑。同时，结合激光测距技术，可以对各叠框进行精准排位。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。