一种用于圆罐铁盖的输送定位装置的制作方法

本实用新型涉及封罐机的技术领域，具体地说是一种用于圆罐铁盖的输送定位装置，尤其涉及一种并行输送定位装置。

背景技术：

目前，封罐机行业的盖定位方法，有转盘旋转式和串行输送式两种方法。

其中，转盘旋转式，是将分盖落盖组件安装于转盘上方，分出的圆盖落入转盘，并通过转盘旋转输送至封盖工位。这种旋转式盖定位方法，需要更多的停顿时间来分盖落盖，每增加一个工位则多一次分盖落盖时间，会消耗更多的工况时间，降低工作效率，如果还需要在设备上增加凑真空充氮气，则需要将抽真空设备也该换呈可绕轴旋转的结构，这样结构过于复杂，加工成本高，同时一般仅适用于8工位、16工位等大中型设备上，不利于推广应用。

另一种串行输送式，是将分盖落盖组件安装于封罐机进罐一侧的罐定位点的正上方，分出的盖直接落至待封口圆罐的顶部，或是落入托盘，利用伸缩气缸推至封盖工位。这种盖定位方式，封盖工位越多，则圆盖托盘需要向前行进的长度越长（因为单工位设备托盘仅需要行进1个工位长度，双工位设备托盘则需要行进2个工位长度，以此类推），即需要输送的时间越长。过长的设备机头会增加占地面积，过长的输送时间同样会降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改进的用于圆罐铁盖的输送定位装置，它可克服现有技术中定位不精准、同时占地面积大，输送工作效率低的不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于圆罐铁盖的输送定位装置，输送定位装置设置于输送带上，输送带上输送圆罐，其特征在于：输送定位装置包括设置于输送带上的工作平台，工作平台划分为封盖工位区域和封盖落盖区域，工作平台上方设有真空室；封盖工位区域设有配合圆罐放置的封盖工位；封盖落盖区域设有配合铁盖落盖工位，落盖工位设有上下配合的分盖落盖器和接盖托盘。

优选的，工作平台的底部设有一可沿工作平台滑动的托盘支架，托盘支架上设有接盖托盘，工作平台的底部设有推杆气缸，推杆气缸与托盘支架相连，用以推动托盘支架往复滑动；分盖落盖器包括凸起的圆环底盘，圆环底盘上设有三根储盖支架，圆环底盘上设有伸缩气缸，圆环底盘的内侧设有拨片。

进一步，工作平台的中部设有两个封盖工位和两个对应设置的铁盖落盖工位，工作平台的两端呈三角形并且设有向下延伸的凸台，其中一个凸台上嵌设有推杆气缸；工作平台的底部两侧边分别设有一滑轨，托盘支架的两端设有与滑轨相配合的滑槽和滑动轴承，所述的滑槽卡设与滑轨上，工作平台与托盘支架之间设有间隙空腔，工作平台的一端设有缓冲垫片；接盖托盘的上、下部分别设有密封圈。

进一步，所述的三根储盖支架设置于圆环内圈的边缘处，储盖支架合围成一个铁盖放置腔，用以放置需要进行封盖安装的圆罐铁盖，所述的圆环由三层结构叠加而成，圆环内壁设有卡槽，卡槽共三个，所述的三片拨片分别设置于三个卡槽内，拨片的侧部露出卡槽用以对铁盖进行拨动使得铁盖分离并跌落至下方的接盖托盘内，拨片位置与储盖支架位置错开设置。

更进一步，所述的拨片为旋转切刀式结构，三个卡槽的设置高度呈阶梯状递减。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的改进方案，输送定位装置包括设置于输送带上的工作平台，工作平台划分为封盖工位区域和封盖落盖区域，工作平台上方设有真空室，通过托盘支架在工作平台下方的移动来承接从封盖落盖区域落下的铁盖，并把铁盖运送到指定的封盖工位。这种盖定位方法完全不同于转盘旋转式和串行输送式，铁盖不是直接落至圆罐上方的，避免了跌落时的落差和旋转角度速度不同造成的铁盖与圆罐的不同步现象，能保证铁盖与圆罐的精密匹配，提高了工作效率；

2、本实用新型的技术方案的中，工作平台的底部设有推杆气缸，推杆气缸与托盘支架相连，用以推动托盘支架往复滑动；分盖落盖器包括凸起的圆环底盘，圆环底盘上设有三根储盖支架，可以放置一叠与圆罐对应的铁盖，圆环底盘上设有伸缩气缸，圆环底盘的内侧设有拨片，通过拨片的转动，使得设置在三根储盖支架内的一叠铁盖一个个易于分离，可以逐个分离后落入相应的托盘支架上，可以保证铁盖逐一分离，并且精确控制铁盖在托盘支架上的位置，为后续的装盖工序提供保证；

3、本实用新型的托盘支架由推杆气缸来进行精确控制，同时根据工位的要求，设置三工位甚至更多工位的封盖工位，在占地不大的前提下保证多工位的同时定位和同时运行，提高了工作效率；

4、本实用新型的定位方法简单高效，可以使得铁盖与圆罐之间精密匹配，达到完美的配合，同时本实用新型的结构占地较小，可以配合大多数的封罐机进行使用，易于推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态参考图。

图2为本实用新型的一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的又一实施例的结构示意图。

图4为本实用新型的分盖落盖器的结构示意图。

图5为本实用新型的托盘支架的结构示意图。

图6为本实用新型的又一使用状态参考图。

附图标记：

1分盖落盖器、2托盘支架、3落盖工位、4封盖工位、5工作平台、6圆罐、7真空室、8输送带；

11储盖支架、12伸缩气缸、13拨片；

21接盖托盘、22滑轨、23推杆气缸、24滑动轴承、25缓冲垫片、26密封圈、27弧形面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种用于圆罐铁盖的输送定位装置，具体参见图1，输送定位装置设置于输送带上，输送带上输送圆罐，其与现有技术的区别在于：输送定位装置包括设置于输送带上的工作平台，工作平台划分为封盖工位区域和封盖落盖区域，工作平台上方设有真空室；封盖工位区域设有配合圆罐放置的封盖工位；封盖落盖区域设有配合铁盖落盖工位，落盖工位设有上下配合的分盖落盖器和接盖托盘。这里的两个区域可以根据工况的安排再增加工位，使得本装置可以满足多工位输送定位装置的需要，同时也更节省占地，这种盖定位方法完全不同于转盘旋转式和串行输送式，铁盖不是直接落至圆罐上方的，避免了跌落时的落差和旋转角度速度不同造成的铁盖与圆罐的不同步现象，能保证铁盖与圆罐的精密匹配，提高了工作效率。

在一个实施例中，工作平台的底部设有一可沿工作平台滑动的托盘支架，托盘支架上设有接盖托盘，接盖托盘为两个，并列设置，工作平台的底部设有推杆气缸，推杆气缸与托盘支架相连，用以推动托盘支架沿着工作平台底部进行往复滑动，这样可以有效减少铁盖的输送和定位时间，提高生产效率；分盖落盖器包括凸起的圆环底盘，圆环底盘上设有三根储盖支架，圆环底盘上设有伸缩气缸，圆环底盘的内侧设有拨片。通过拨片的转动，使得设置在三根储盖支架内的一叠铁盖一个个易于分离，可以逐个分离后落入相应的托盘支架上，可以保证铁盖逐一分离，并且精确控制铁盖在托盘支架上的位置，为后续的装盖工序提供保证。

进一步，工作平台的中部设有两个封盖工位和两个对应设置的铁盖落盖工位，工作平台的两端呈三角形并且设有向下延伸的凸台，其中一个凸台上嵌设有推杆气缸；工作平台的底部两侧边分别设有一滑轨，托盘支架的两端设有与滑轨相配合的滑槽和滑动轴承，所述的滑槽卡设与滑轨上，工作平台与托盘支架之间设有间隙空腔，间隙空腔的侧部设有引导片，用以矫正跌落铁盘的平稳度，这个间隙空腔的高度分盖落盖器高度的1-1.5倍，工作平台的一端设有缓冲垫片；接盖托盘的上、下部分别设有密封圈，密封圈为了更好的承接跌落的铁盘，保证铁盘在接盖托盘上的平稳性和水平度，所述的密封圈呈喇叭口状，其大端朝向接盖托盘的外侧，即上部的密封圈，其喇叭状的大端口朝向分盖落盖器，这样更有利于承接铁盘。

可选的，在接盖托盘的内侧设有弧形凹槽，弧形凹槽形成铁盘承接面，用以承接铁盘并且进一步调整铁盘角度，保证铁盘放置的水平度，这里弧形凹槽为上部为内凹的弧形面，下部为微凸的弧形面，弧形面的剖面呈S型，上部的内凹弧形面面积与下部微凸的弧形面面积之比为2: 1.3。

在另一个实施例中，三根储盖支架设置于圆环内圈的边缘处，储盖支架合围成一个铁盖放置腔，用以放置需要进行封盖安装的圆罐铁盖，该铁盖放置腔呈上部略小，底部略大的锥形结构，这样有利于铁盖的叠加和进一步保证铁盖在下落时不易被卡主。

所述的圆环由三层结构叠加而成，第一层为安装层，上部设有储盖支架和伸缩气缸，特别安装有伸缩气缸的安装孔和活塞滑动孔，所述的活塞滑动孔为腰型孔，中层为支撑层，底层为引导层，中层和底层之间设有卡槽，卡槽共三个，卡槽的结构呈倒T型，中层的卡槽部分小而底层的卡槽部分大，底层设有圆弧状的导引片，有利于铁盘的分离和跌落，更使得跌落的速度不大，保证后续承接的精准度和平稳性，所述的三片拨片分别设置于三个卡槽内，拨片的侧部露出卡槽用以对铁盖进行拨动使得铁盖分离并跌落至下方的接盖托盘内，拨片位置与储盖支架位置错开设置。所述的拨片为旋转切刀式结构，三个卡槽的设置高度呈阶梯状递减。也就是说三个卡槽不设在同一个水平面上，这样有利于铁盘慢慢旋转跌落，同时保证铁盘的重心不变，提高落下的平稳性。

综上所述，本实用新型还具有如下效果：

1、根据该结构的运行原理，可以增减封盖工位数量，变为并行单工位、并行三工位等一系列结构。

2、使用圆罐串行定位、圆盖并行定位的方法，在封盖工位不多的情况下（单工位、双工位、三工位等），可以有效减少圆盖的输送与定位时间，提高生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。