一种折盖封箱打钉机及折盖机构的制作方法

本实用新型涉及打钉机技术领域，尤其涉及一种折盖封箱打钉机及折盖机构。

背景技术：

电视机等产品在出厂时，需要采用纸箱进行包装。纸箱在包装过程中，需要进行折盖、打钉，完成封箱工作。目前，纸箱封箱工作，采用手工作业具有效率低、作业员劳动强度大、易失误等缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种折盖封箱打钉机及折盖机构，该折盖封箱打钉机通过皮带驱动机构带动纸箱在滚筒传输座上移动，折盖机构完成对纸箱的折盖作业，然后，通过打钉封箱机构完成纸箱的打钉封箱作业，解决了目前纸箱采用手工封箱作业的效率低、作业员劳动强度大、易失误等问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种折盖封箱打钉机，包括滚筒传输座、皮带驱动机构、升降导向架、纸箱导向机构、折盖机构、打钉封箱机构。升降导向架位于滚筒传输座的上方。皮带驱动机构设置在滚筒传输座的上表面的两侧。纸箱导向机构、折盖机构、打钉封箱机构可上下移动的设置在升降导向架上。纸箱导向机构设置在皮带驱动机构的上方。折盖机构设置在纸箱导向机构的上方。打钉封箱机构设置在纸箱导向机构的前端。皮带驱动机构用于牵引纸箱移动。滚筒传输座用于承载并传递运输纸箱。纸箱导向机构在滚筒传输座传递运输纸箱过程中提供辅助导向作用。折盖机构用于对纸箱进行折盖。打钉封箱机构用于对纸箱进行打钉封箱。升降导向架用于调整纸箱导向机构、折盖机构、打钉封箱机构相对于纸箱的高度。

进一步地，还包括纸箱矫正机构。纸箱矫正机构位于纸箱导向机构的前端。纸箱矫正机构用于在纸箱发生变形的状态下，将纸箱形状矫正。

进一步地，折盖机构包含前盖折部、后盖折部、左侧盖折部、右侧盖折部。后盖折部安装在前盖折部的上方。后盖折部包含可以向下弯折的折盖钩子。左侧盖折部设置在前盖折部的左侧。右侧盖折部设置在前盖折部的右侧。前盖折部用于折压纸箱的前盖。后盖折部用于通过折盖钩子折压纸箱的后盖。左侧盖折部用于折压纸箱的左侧盖。右侧盖折部用于折压纸箱的右侧盖。

进一步地，纸箱导向机构包含两排相互平行的导向滚动轮组。导向滚动轮组的延伸方向与滚筒传输座的延伸方向相同。导向滚动轮组设置在滚筒传输座的上方的两侧。

进一步地，升降导向架为四角支架，升降导向架四个支脚的底部安装在滚筒传输座的侧边。升降导向架的四个支脚的内侧面分别设置有升降滑道，升降滑道上安装有升降滑块。纸箱导向机构、折盖机构、打钉封箱机构通过安装架安装在升降滑块上。

进一步地，纸箱矫正机构包含两个纸箱矫正气缸。两个纸箱矫正气缸分别设置在折盖机构前端的两侧。两个纸箱矫正气缸相对设置。纸箱矫正气缸的伸缩杆上安装有纸箱敲打板。

一种折盖机构，包含前盖折部、后盖折部、左侧盖折部、右侧盖折部。后盖折部安装在前盖折部的上方。后盖折部包含可以向下弯折的折盖钩子。左侧盖折部设置在前盖折部的左侧。右侧盖折部设置在前盖折部的右侧。前盖折部用于折压纸箱的前盖。后盖折部用于通过折盖钩子折压纸箱的后盖。左侧盖折部用于折压纸箱的左侧盖。右侧盖折部用于折压纸箱的右侧盖。

进一步地，前盖折部呈长板状。前盖折部的延伸方向与滚筒传输座的延伸方向相同。前盖折部位于滚筒传输座的上方居中的位置。前盖折部垂直于滚筒传输座的上表面。前盖折部的后端的下沿设置有导向斜面。

进一步地，后盖折部还包含折钩安装架、折钩驱动气缸、折钩固定销。折盖钩子呈L型。折盖钩子的固定端通过折钩固定销枢接于折钩安装架的后端。折盖钩子的自由端可以围绕折钩固定销向下弯折90度。折钩驱动气缸的固定端枢接于折钩安装架的下面。折钩驱动气缸的伸缩杆枢接于折盖钩子的下侧面。

进一步地，折盖钩子的自由端向内侧弯折。

本实用新型的有益效果：

该折盖封箱打钉机通过皮带驱动机构带动纸箱在滚筒传输座上移动，折盖机构完成对纸箱的折盖作业，然后，通过打钉封箱机构完成纸箱的打钉封箱作业，效率高，且可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型的折盖封箱打钉机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的折盖封箱打钉机的侧视结构示意图。

其中，图1至图2的附图标记为：滚筒传输座1、皮带驱动机构2、升降导向架3、纸箱导向机构4、折盖机构5、打钉封箱机构6、纸箱矫正机构7、控制箱8；宽度调整摇手21；高度调整摇手31；导向滚动轮组41；纸箱矫正气缸71；前盖折部51、后盖折部52、左侧盖折部53、右侧盖折部54；折盖钩子521、折钩安装架522、折钩驱动气缸523、折钩固定销524；侧盖折压驱动气缸531、侧盖推压板532。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

需要解释的是，本实用新型中所出现的方位词“前”是指皮带驱动机构2牵引纸箱所移动的方向。

如图1至图2所示，一种折盖封箱打钉机，包括滚筒传输座1、皮带驱动机构2、升降导向架3、纸箱导向机构4、折盖机构5、打钉封箱机构6。

升降导向架3位于滚筒传输座1的上方。皮带驱动机构2设置在滚筒传输座1的上表面的两侧。纸箱导向机构4、折盖机构5、打钉封箱机构6可上下移动的设置在升降导向架3上。纸箱导向机构4设置在皮带驱动机构2的上方。折盖机构5设置在纸箱导向机构4的上方。打钉封箱机构6设置在纸箱导向机构4的前端。

皮带驱动机构2用于牵引纸箱移动。滚筒传输座1用于承载并传递运输纸箱。纸箱导向机构4在滚筒传输座1传递运输纸箱过程中提供辅助导向作用。折盖机构5用于对纸箱进行折盖。打钉封箱机构6用于对纸箱进行打钉封箱。升降导向架3用于调整纸箱导向机构4、折盖机构5、打钉封箱机构6相对于纸箱的高度。

具体地，折盖机构5包含前盖折部51、后盖折部52、左侧盖折部53、右侧盖折部54。

后盖折部52安装在前盖折部51的上方。后盖折部52包含可以向下弯折的折盖钩子521。左侧盖折部53设置在前盖折部51的左侧。右侧盖折部54设置在前盖折部51的右侧。前盖折部51用于折压纸箱的前盖。后盖折部52用于通过折盖钩子521折压纸箱的后盖。左侧盖折部53用于折压纸箱的左侧盖。右侧盖折部54用于折压纸箱的右侧盖。

更具体地，前盖折部51呈长板状。前盖折部51的延伸方向与滚筒传输座1的延伸方向相同。前盖折部51位于滚筒传输座1的上方居中的位置。前盖折部51垂直于滚筒传输座1的上表面。前盖折部51的后端的下沿设置有导向斜面。

更具体地，后盖折部52还包含折钩安装架522、折钩驱动气缸523、折钩固定销524。折盖钩子521呈L型。折盖钩子521的固定端通过折钩固定销524枢接于折钩安装架522的后端。折盖钩子521的自由端可以围绕折钩固定销524向下弯折90度。折钩驱动气缸523的固定端枢接于折钩安装架522的下面。折钩驱动气缸523的伸缩杆枢接于折盖钩子521的下侧面。折盖钩子521的自由端向内侧弯折，以免因折盖钩子521的自由端过于锋利，将纸箱盖打穿。折钩安装架522的下端设置有滑道，折钩安装架522可沿着该滑道前后移动，以调整折盖钩子521的前后距离。

更具体地，左侧盖折部53与右侧盖折部54的结构相同，包含侧盖折压驱动气缸531、侧盖推压板532。

侧盖折压驱动气缸531安装在升降导向架3上。侧盖折压驱动气缸531设置在前盖折部51的导向斜面的侧方。侧盖折压驱动气缸531的伸缩杆朝向前盖折部51。侧盖推压板532安装在侧盖折压驱动气缸531的伸缩杆上。

具体地，纸箱导向机构4包含两排相互平行的导向滚动轮组41。导向滚动轮组41的延伸方向与滚筒传输座1的延伸方向相同。导向滚动轮组41设置在滚筒传输座1的上方的两侧。

两排导向滚动轮组41通过横梁安装折盖机构5上。两排导向滚动轮组41可以沿着横梁滑动，从而可以调整两排导向滚动轮组41的间距。

具体地，升降导向架3为四角支架，升降导向架3四个支脚的底部安装在滚筒传输座1的侧边。升降导向架3的四个支脚的内侧面分别设置有升降滑道，升降滑道上安装有升降滑块。纸箱导向机构4、折盖机构5、打钉封箱机构6通过安装架安装在升降滑块上。升降导向架3的上方设置有高度调整摇手31，高度调整摇手31用于控制升降滑块沿着升降滑道做上下移动，从而控制纸箱导向机构4、折盖机构5、打钉封箱机构6相对于纸箱的高度。

具体地，滚筒传输座1的一侧设置有宽度调整摇手21。宽度调整摇手21用于调整滚筒传输座1的上表面两侧的皮带驱动机构2的宽度，以使得两侧的皮带驱动机构2的宽度与纸箱的宽度相适应。

在一个实施例中，该折盖封箱打钉机还包括纸箱矫正机构7。纸箱矫正机构7位于纸箱导向机构4的前端。纸箱矫正机构7用于在纸箱发生变形的状态下，将纸箱形状矫正。

具体地，纸箱矫正机构7包含两个纸箱矫正气缸71。两个纸箱矫正气缸71分别设置在折盖机构5前端的两侧。两个纸箱矫正气缸71相对设置。纸箱矫正气缸71的伸缩杆上安装有纸箱敲打板。

工作原理：

升降导向架3的一侧设置有控制箱8及指示灯。控制箱8用于控制该折盖封箱打钉机的工作；指示灯用于显示该折盖封箱打钉机的工作状态。首先，根据纸箱的大小，通过高度调整摇手31调节纸箱导向机构4、折盖机构5、打钉封箱机构6的高度，通过宽度调整摇手21调节两侧的皮带驱动机构2的宽度；调整并两排导向滚动轮组41的间距。

纸箱移动到滚筒传输座1上，皮带驱动机构2夹住纸箱的两侧。皮带驱动机构2由刹车马达驱动皮带运动，在皮带的作用下，纸箱在滚筒传输座1上向前移动。纸箱向前移动的过程中，纸箱的前盖顺着前盖折部51的导向斜面移动到前盖折部51的下沿，前盖折部51的下沿逐渐将纸箱的前盖压下。然后，滚筒传输座1侧方的第一光电感应开关感应到纸箱移动至第一指定位置时，控制箱8控制折钩驱动气缸523收缩，带动折盖钩子521围绕折钩固定销524向下弯折90度，折盖钩子521将纸箱的后盖压下。之后，两个侧盖折压驱动气缸531的伸缩杆伸出，位于纸箱两侧的侧盖推压板532将纸箱左、右的盖子压下。这样，折盖机构5完成对纸箱的四个方向上的盖子的折盖作业。

纸箱沿着滚筒传输座1继续向前移动。当滚筒传输座1侧方的第二光电感应开关感应到纸箱移动至第二指定位置时，控制器控制刹车马达停止，纸箱停止运动。由于，方形的纸箱很容易变成菱形。此时，控制箱8控制纸箱矫正气缸71工作，位于纸箱两侧的纸箱敲打板分别敲打纸箱前面的两边若干下，以免纸箱发生变形，造成打钉错位。然后，控制箱8控制打钉封箱机构6对纸箱的盖子进行打钉。待打钉工作完成后，控制箱8控制刹车马达继续工作，纸箱继续向前移动，移出滚筒传输座1。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。