一种用于起重钢模的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及起重领域，特别是涉及一种用于起重钢模的机械手臂。

背景技术：

钢模的种类非常多，建筑钢模就属于钢模的一种，其分类往往由钢模的用途来进行，常见分类有：高速铁路梁体钢模板，高速铁路墩柱钢模板 ，公路桥梁模板 ，港工航运钢模板 ，水利水电钢模板和建筑钢模；在运输和使用过程中，经常需要对钢模进行起吊；起吊的时候一般使用行车来起吊；然后通过挂钩来操作，但是挂钩比较危险，所以就需要采用一种专门起重钢模的机械手，该机械手动作可靠，能够紧紧锁住钢模，起重安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于起重钢模的机械手臂，克服现有技术中存在的问题，该实用新型能够全方位快速的对钢模进行起重运输，同时通过液压装置能够保证将钢模夹紧，提高安全稳定性，提高生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于起重钢模的机械手臂，包括支撑座，支撑座呈倒置U形设置，支撑座的上面设置有通孔；支撑座的上面配合设置有主轴，主轴的通过螺栓直接与支撑座连接，支撑座内部设置有U形槽，支撑座的下方连接有机械手，机械手通过连接座与支撑座连接，U形槽内设置有驱动机构，驱动机构包括设置在U形槽内的连接轴、设置在U形槽下面的下限位块、设置在U形槽上面的上限位块、设置在上限位块和下限位块之间的液压装置；液压装置的中心设置有连接轴；连接轴贯穿上限位块和下限位块设置，下限位块与连接轴之间设置有卡座；卡座与机械手连接。

本实用新型工作时，首先通过吊机来移动机械手臂，然后将机械手臂移动到需要夹取钢模的上方，然后缓慢朝下移动，直到机械手慢慢的与钢模接触，设置在连接座下面的机械手缓慢的张开，张开的同时，连接轴也缓慢的朝下移动，与此同时连接轴与液压装置连接，而液压装置设置在上限位块和下限位块之间，所以在液压装置不断的压缩下，机械手不断的张开，张开的到一定程度之后，该机械手可以夹住钢模，或者卡住钢模，机械手在液压装置的弹性力之下可以紧紧的夹住钢模不脱落；然后再进行起吊，这样在液压装置的压紧之下，可以安全的进行移动运输；当移动到目之后，直接给压夜装置泄压，这样可以使得机械手直接将钢模放开；进而可以方便的夹取另一个。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型能够全方位快速的对钢模进行起重运输，同时通过液压装置能够保证将钢模夹紧，提高安全稳定性，提高生产效率。

作为本实用新型的进一步改进，为保证机械手能够抓取稳定；机械手包括左侧机械爪和右侧机械爪，左侧机械爪和右侧机械爪对称设置；连接座包括左侧连接座和右侧连接座；左侧机械爪铰接在左侧连接座上，右侧机械爪铰接在右侧连接座上。

作为本实用新型的进一步改进，为保证左侧机械爪和右侧机械爪之间配合稳定，抓取牢靠；卡座与左侧机械爪之间设置有左侧连杆，卡座与右侧机械爪之间设置有右侧连杆；左侧连杆和右侧连杆之间斜向对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证上限位块和下限位块能够起到较好的限位作用；连接轴的上方设置有外螺纹，上限位块的中心配合外螺纹设置有内螺栓；连接轴的下方设置有螺栓连接孔，卡座通过螺栓与螺栓连接孔连接。

作为本实用新型的进一步改进，为保证上限位块与U形槽之间有较好的密封性；上限位块与U形槽之间的设置有密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，为保证抓取牢靠；左侧机械爪和右侧机械爪的内侧分别设置有防滑层；防滑层之间对称设置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中，1U形槽、2上限位块、3液压装置、4卡座、5连接座、6左侧连杆、7左侧机械爪、8主轴、9支撑座、10密封圈、11连接轴、12下限位块、13右侧连杆、14右侧机械爪。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于起重钢模的机械手臂，包括支撑座9，支撑座9呈倒置U形设置，支撑座9的上面设置有通孔；支撑座9的上面配合设置有主轴8，主轴8的通过螺栓直接与支撑座9连接，支撑座9内部设置有U形槽1，支撑座9的下方连接有机械手，机械手通过连接座5与支撑座9连接，U形槽1内设置有驱动机构，驱动机构包括设置在U形槽1内的连接轴11、设置在U形槽1下面的下限位块12、设置在U形槽1上面的上限位块2、设置在上限位块2和下限位块12之间的液压装置3；液压装置3的中心设置有连接轴11；连接轴11贯穿上限位块2和下限位块12设置，下限位块12与连接轴11之间设置有卡座4；卡座4与机械手连接；机械手包括左侧机械爪7和右侧机械爪14，左侧机械爪7和右侧机械爪14对称设置；连接座5包括左侧连接座5和右侧连接座5；左侧机械爪7铰接在左侧连接座5上，右侧机械爪14铰接在右侧连接座5上；卡座4与左侧机械爪7之间设置有左侧连杆6，卡座4与右侧机械爪14之间设置有右侧连杆13；左侧连杆6和右侧连杆13之间斜向对称设置；连接轴11的上方设置有外螺纹，上限位块2的中心配合外螺纹设置有内螺栓；连接轴11的下方设置有螺栓连接孔，卡座4通过螺栓与螺栓连接孔连接；上限位块2与U形槽1之间的设置有密封圈10；左侧机械爪7和右侧机械爪14的内侧分别设置有防滑层；防滑层之间对称设置。

本实用新型工作时，首先通过吊机来移动机械手臂，然后将机械手臂移动到需要夹取钢模的上方，然后缓慢朝下移动，直到机械手慢慢的与钢模接触，设置在连接座5下面的左侧机械爪7和右侧机械爪14缓慢的张开，张开的同时，连接轴11在左侧连杆6和右侧连杆13的带动下也缓慢的朝下移动，与此同时连接轴11与液压装置3连接，而液压装置3设置在上限位块2和下限位块12之间，所以在液压装置3不断的压缩下，机械手的左侧机械爪7和右侧机械爪14不断的张开，张开的到一定程度之后，左侧机械爪7和右侧机械爪14可以夹住钢模，或者卡住钢模，左侧机械爪7和右侧机械爪14在液压装置3的弹性力之下可以紧紧的夹住钢模不脱落；然后再进行起吊，这样在液压装置3的压紧之下，可以安全的进行移动运输；当移动到目之后，直接给压夜装置泄压，这样可以使得机械手直接将钢模放开；进而可以方便的夹取另一个。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。