一种螺母夹取上料机构的制作方法

本实用新型属于螺母自动上挂装置领域，具体涉及一种螺母夹取上料机构。

背景技术：

高端螺母需要进行后续的喷涂，一般喷涂都是整体式喷涂，需要进入至螺母的内外圈，方方面面都要喷涂到。

现有的螺母都是通过人工手工套入至架挂上，形成一整面的架挂装置，放入喷涂机构内，进行喷涂，成千上万的螺母由人手工一个一个的套入。

导致整体的效率低下，而且手工挂入，存在螺母掉落的风险，没有挂到位，还容易出现喷涂不完全的情况。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种螺母夹取上料机构，来解决现有的单个螺母手工上挂，上挂位置不到位，效率及其低下的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现。

一种螺母夹取上料机构，包括装置主体架，所述的主体架上设置有落料板，落料板上放置有多个螺母，所述的螺母下方设置容纳空间，所述的装置主体架上还设置有滑动架，所述的滑动架上设置有可滑动的竖直架，所述的竖直架的下方设置倾斜的抓取机构，所述的抓取机构包括Z字形上夹板和Z字形下夹板，所述的抓取机构与竖直架之间设置有倾斜的推动气缸，所述的推动气缸与Z字形上夹板和Z字形下夹板平行，所述的Z字形上夹板和Z字形下夹板与落料板垂直。能够实现尽可能多的抓取螺母，与有容纳空间的落料板配合，非常的巧妙。

作为优选，所述的抓取机构与竖直架之间呈45度。45度输送更加的平稳。

与现有技术相比：能够自动抓取一排螺母，而且过程中，都是竖着抓取，而不是横向抓取，这样能够抓取到尽可能多的螺母，而Z字形下夹板能与落料板配合，非常巧妙。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的图1中的抓取机构的放大图。

图3为本实用新型的结构示意图之二。

图4为本实用新型的落料板的放大图。

图5为本实用新型的上挂机构的结构示意图。

具体实施方式

一种螺母夹取上料机构，包括装置主体架6，所述的装置主体架6上设置出料筒1，所述的出料筒1的一侧设置有倾斜的滑道2，所述的滑道2的下方设置有落料板4，所述的落料板4上均匀阵列有多个落料块41，两两落料块41之间形成落料槽43，所述的落料块41的上方设置倾斜挡板42，所述的装置主体架6上还设置挡位装置，所述的档位装置包括气缸轴3，所述的气缸轴3设置在滑道2的一侧并且穿过滑道2，所述的装置主体架6上还设置有滑动架7，所述的滑动架7上设置有可滑动的竖直架8，所述的竖直架8的下方设置倾斜的抓取机构9，所述的抓取机构9包括Z字形上夹板91和Z字形下夹板92，所述的抓取机构9与竖直架8之间设置有倾斜的推动气缸10，正对于滑动架7的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设置有可旋转的挂架，所述的挂架上设置有多个V字形的立杆，所述的装置主体架6上还设置有横移架11，所述的横移架11上设置有可滑动的滑板，所述的滑板上设置驱动齿轮14，所述的驱动齿轮14与上齿条13和下齿条14啮合，所述的上齿条13与带有左侧夹15的面板固定连接，所述的下齿条14与带有右侧夹16的面板固定连接，所述的左侧夹15与右侧夹16在驱动齿轮旋转时，可夹取或者放松V字形的立杆，所述的输送带的两侧设置有装置主体架6，所述的挂架的一侧设置有转轴，所述的转轴通过转动电机驱动，所述的落料板4通过伺服电机驱动，所述的挡位装置包括光电开关5，所述的光电开关5对准落料槽43的中间部位，所述的抓取机构9与竖直架8之间呈45度。

在使用过程中，首先在出料筒1内放置多个未加工的螺母，螺母放入后，经过出料筒1的震动功能，把螺母震落至滑道2内，滑道2是倾斜的，在重力的作用下，螺母自动向下滑动，滑到落料板4的落料槽43内，由于落料块41两侧的倾斜挡板42，因此螺母掉落时，会被倾斜挡板42卡住，因此螺母只位于落料槽43的中上部，为了确保一次只掉落一个螺母，通过气缸轴3控制，气缸轴3伸长，伸长的气缸轴间隔分离了最下端一个的螺母和其上方的螺母，也就是说滑道2最下方的螺母在掉落过程中，伸长的气缸轴抵住滑道2内的其他螺母，使得每次只有最下方的螺母进入至落料槽43内。

当一个螺母进入一个落料槽43内，落料板4通过伺服电机驱动，伺服电机带动落料板4间歇向前一个位置，使得下一个空着的落料槽43对准滑道2最下方的螺母。

光电开关5对准落料槽43的中间部位，螺母如果没有掉落到位，会自动发出警报声。

当落料板4的多个落料槽43全部装满螺母，抓取机构9进行抓取，竖直架8在滑轨上滑动，滑到落料板4一侧，倾斜的推动气缸10向前推进，带动抓取机构9斜着45度去抓取螺母，由于Z字形上夹板91和Z字形下夹板92的相互夹持作用，Z字形下夹板92刚好可以伸入至落料槽43的倾斜挡板42下方的空间，Z字形上夹板91夹住螺母的上端，Z字形下夹板92夹住螺母的下端。

Z字形上夹板91和Z字形下夹板92两者相互靠拢后，靠拢后形成夹持作用，夹取一排的螺母，然后倾斜的推动气缸10向后回退，竖直架8在滑轨上反向滑动回到初始位置，即上挂机构的正对面。

此时，滑板上的驱动齿轮14旋转，驱动齿轮14与上齿条13和下齿条14啮合，驱动齿轮转动后，上齿条13和下齿条14相对远离，上齿条13与带有左侧夹15的面板固定连接，下齿条14与带有右侧夹16的面板固定连接，左侧夹15与右侧夹16在驱动齿轮顺时针旋转时，可夹取V字形的立杆，把V字形的立杆夹住后，倾斜的推动气缸10向前推进，把一整排的螺母的内孔往被夹住的V字形的立杆上送，螺母插入后，左侧夹15与右侧夹16在驱动齿轮逆时针旋转下，松开V字形的立杆，此时撑开的V字形的立杆撑住螺母，Z字形上夹板91和Z字形下夹板92两者相互远离，松开螺母，倾斜的推动气缸10向后回退到初始位置。

由于挂架上的V字形的立杆是错开分布的，本实施例中第一排、第三排、第五排……到第N排都是对齐的，而第二排、第四排、第六排……到第N+1排都是对齐的，N为奇数，而第一排和第二排是错开的，因此滑板通过微型调节气缸调节左右位置，实现螺母上挂。

此时螺母就完成了上挂，本申请中，用了两台机器同时完成上挂，加快效率，当挂架的一面完成上挂后，转轴通过转动电机驱动，完成180度旋转，挂架翻面，继续进行挂螺母。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。