本实用新型涉及一种无人化装卸车系统。
背景技术：
随着近几年快递，邮政，电商业务的蓬勃发展；人力成本上升，作业人员招聘管理困难，装卸工位需要有机器替人的无人化解决方案。
行业内目前只有采用半机械化的作业方式，不能满足物流快递业的市场需求。因此开发设计一种无人化装卸车系统来满足快递市场需求升级。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是提供一种无人化装卸车系统，其以无人化方式来代替传统的人工或半人工的装卸方式，这样结构简单，操作方便，同时降低生产成本。
为达到上述目的，本实用新型所提供的一种无人化装卸车系统，包括伸缩皮带机、移动承载小车、机器视觉系统、机器人和夹具，所述移动承载小车设置在伸缩皮带机的一端，所述机器视觉系统和机器人设置在移动承载小车上，所述夹具设置在机器人上。
进一步，还包括接驳皮带机，所述驳皮带机与伸缩皮带机的一端连接。
进一步，所述移动承载小车包括安装座和车轮，所述车轮设置在安装座底端，位于所述安装座上设置安装板、支撑梁和安装杆，所述机器人设置在安装板上，所述伸缩皮带机的一端设置在支撑梁上，所述机器视觉系统设置在安装杆上且位于伸缩皮带机的正上方。
进一步，所述机器视觉系统为摄像机、照相机等摄影传输设备。
进一步，所述机器人包括底座、电机和机械臂，所述底座设置在安装板上，所述机械臂通过电机连接在底座上。
进一步，所述支撑梁一侧设有连接件，所述伸缩皮带机架设在支撑梁上，并由连接件进行固定连接。
进一步，所述机器人为六轴机器人。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：
1、本实用新型所提供的一种无人化装卸车系统，其以无人化方式来代替传统的人工或半人工的装卸方式，这样结构简单，操作方便，同时降低生产成本。
2、机器视觉系统替代人眼功能为六轴机器人进行动作引导，采用双目结构光立体成像，轮廓抽取，视差测距等核心算法，将物体的轮廓几何信息及空间世界坐标信息传递给机器人，控制机器人在抓取物体作业时的位置坐标，方位角，夹具姿态等，这样提高了工作效率，降低了生产成本。
3、夹具的设置是为了适应快递电商行业物件包装的多样化，针对不规则物体、软包装、大件、长条形棒状物均设计了对应的适应性夹具。既可单独使用，也可多种夹具混合使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种无人化装卸车系统的整体结构示意图。
图中：伸缩皮带机1、移动承载小车2、机器视觉系统3、机器人4、夹具5、驳皮带机6、安装座7、车轮8、安装板9、支撑梁10、安装杆11、底座12、电机13、机械臂14、连接件15。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实施例所提供的为达到上述目的，本实用新型所提供的一种无人化装卸车系统，包括伸缩皮带机1、移动承载小车2、机器视觉系统3、机器人4和夹具5，所述移动承载小车2设置在伸缩皮带机1的一端，所述机器视觉系统3和机器人4设置在移动承载小车2上，所述夹具5设置在机器人4上，还包括接驳皮带机6，所述驳皮带机6与伸缩皮带机1的一端连接，所述移动承载小车2包括安装座7和车轮8，所述车轮8设置在安装座7底端，位于所述安装座7上设置安装板9、支撑梁10和安装杆11，所述机器人4设置在安装板9上，所述伸缩皮带机1的一端设置在支撑梁10上，所述机器视觉系统3设置在安装杆11上且位于伸缩皮带机1的正上方，所述机器视觉系统3为摄像机、照相机等摄影传输设备，所述机器人4包括底座12、电机13和机械臂14，所述底座12设置在安装板9上，所述机械臂14通过电机13连接在底座12上，所述支撑梁10一侧设有连接件15，所述伸缩皮带机1架设在支撑梁10上，并由连接件15进行固定连接，所述机器人4为六轴机器人。
本实施例所提供的一种无人化装卸车系统，其以无人化方式来代替传统的人工或半人工的装卸方式，这样结构简单，操作方便，同时降低生产成本，机器视觉系统3替代人眼功能为六轴机器人4进行动作引导，采用双目结构光立体成像，轮廓抽取，视差测距等核心算法，将物体的轮廓几何信息及空间世界坐标信息传递给机器人4，随后控制机器人4在抓取物体作业时的位置坐标，方位角，夹具姿态等，这样提高了工作效率，降低了生产成本，夹具的设置是为了适应快递电商行业物件包装的多样化，针对不规则物体、软包装、大件、长条形棒状物均设计了对应的适应性夹具。
本实施例所提供的一种无人化装卸车系统，既可单独使用，也可多种夹具混合使用。
工作时，物件通过伸缩皮带机1进行运输，通过机器视觉系统3进行扫描物件的整体信息，并将该物体的轮廓几何信息及空间世界坐标信息传递给机器人4，同时控制机器人4在抓取物体作业时的位置坐标，方位角，夹具姿态等，这样提高了工作效率，降低了生产成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。