一种软包牛奶整形装置的制作方法

本实用新型属于牛奶生产领域，具体涉及一种软包牛奶整形装置。

背景技术：

软包的牛奶的包装中有纸质外壳和纸质外壳内部的锡纸，在包装的过程中，包装容易发生形变，造成不平整的现象，而现有技术中并无较好的整形装置进行整形。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一种软包牛奶整形装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种软包牛奶整形装置，其创新点在于，包括支架、设置在支架上的整形部、输送部和控制机构；

所述支架包括两第一竖直杆、两第二竖直杆、两第三竖直杆、两第四竖直杆、两上横杆、两下横杆和两个整形部安装杆；所述整形部安装杆垂直于两上横杆并固定连接在两上横杆上；

所述输送部包括第一输送装置、第二输送装置和设置在第一输送装置与第二输送装置之间的整形台，所述整形台固定设置在两下横杆上；所述第一输送装置和第二输送装置均包括第一主动皮带轮、第一主动皮带轮和连接第一主动皮带轮与第一主动皮带轮之间的第一皮带；两所述第一主动皮带轮的两端分别通过转轴转动连接在两第一竖直杆、两第三竖直杆之间，其中一端穿过第一竖直杆、第三竖直杆通过传动机构连接有第一驱动电机；两所述第一主动皮带轮的两端分别通过转轴转动连接在两第二竖直杆、两第四竖直杆之间；

所述整形部包括整形框架，所述整形框架的上端两侧分别通过电动伸缩装置连接在两整形部安装杆上；所述整形框架的下端两侧分别通过转轴转动连接有第二主动皮带轮和第二从动皮带轮；所述第二主动皮带轮和第二从动皮带轮之间传动连接有第二皮带；所述第二主动皮带轮的一端穿过整形框架通过传动机构连接有第二驱动电机；

所述第一输送装置、第二输送装置和整形部的传送方向相同；

所述整形台上设置有压力核定装置，所述压力核定装置包括设置在整形台上的压力传感器，所述压力传感器电连接控制机构，所述控制机构电连接两电动伸缩装置、两第一驱动电机和第二驱动电机，所述压力传感器用于检测整形台受到的压力，并将压力发送给控制机构，从而控制机构控制电动伸缩装置停止继续向下压迫整形台上的软包牛奶，并将电动伸缩装置的位置记录在控制机构内。

进一步的，所述两第一皮带及第二皮带均水平设置，所述整形台水平设置。

进一步的，所述整形台的上端面与两侧的第一输送装置、第二输送装置的上端面平齐。

进一步的，所述整形部设置在整形台的上方位置。

进一步的，所述整形部的长度大于第一输送装置、第二输送装置之间的距离，所述整形部的后端部位于第一输送装置的上方。

进一步的，所述传动机构包括主动齿轮和与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述主动齿轮固定连接在第二驱动电机或第一驱动电机的输出轴，所述从动齿轮固定连接在第二主动皮带轮或第一主动皮带轮的转轴上。

进一步的，所述控制机构内设置有单片机、电源模块、A/D转换模块、信号放大模块和两个H桥驱动电路模块，所述电源模块为整个控制机构供电，所述压力传感器电连接A/D转换模块，所述A/D转换模块电连接信号放大模块，所述信号放大模块电连接单片机，所述单片机电连接两个H桥驱动电路模块，两所述H桥驱动电路模块电连接电动伸缩装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的软包牛奶整形装置，通过设置有第一输送装置、第二输送装置、整形台和整形部，整形部通过电动伸缩装置固定在支架上的两整形部安装杆上，整形台上设置有压力核定装置，通过压力核定装置的压力传感器的压力信号，单片机控制两电动伸缩装置的向下运动、向上运动和启停，可以根据不同尺寸大小的牛奶软包，经过该软包牛奶整形装置时，确定整形部与整形台之间的合适距离，该软包牛奶整形装置的适用范围广，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路关系框图。

附图标记说明：

1、第一竖直杆；2、第二竖直杆；3、第三竖直杆；4、第四竖直杆；5、上横杆；6、下横杆；7、整形部安装杆；8、整形台；9、第一主动皮带轮；10、第一从动皮带轮；11、第一皮带；12、整形框架；13、电动伸缩杆；14、第二主动皮带轮；15、第二从动皮带轮；16、第二皮带；17、第一驱动电机；18、第二驱动电机；19、压力传感器；20、控制机构；201、电源模块、202、单片机；203、A/D转换模块；204、信号放大模块；205、H桥驱动电路模块。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1，一种软包牛奶整形装置，包括支架、设置在支架上的整形部、输送部和控制机构20。

所述支架包括平行设置的两第一竖直杆1、平行设置的两第二竖直杆2、平行设置的两第三竖直杆3、平行设置的两第四竖直杆4、平行设置的两上横杆5、平行设置的两下横杆6和平行设置的两个整形部安装杆7；所述整形部安装杆7垂直于两上横杆5并固定连接在两上横杆5上；可行的，所述两上横杆5和两下横杆6均通过螺栓固定在两第一竖直杆1、两第二竖直杆2、两第三竖直杆3、两第四竖直杆4上；两个所述整形部安装杆7通过螺栓固定安装在两上横杆上5。

所述输送部包括第一输送装置、第二输送装置和设置在第一输送装置与第二输送装置之间的整形台8，所述整形台8通过螺栓固定设置在两下横杆6上；所述第一输送装置和第二输送装置均包括第一主动皮带轮9、第一从动皮带轮10和连接第一主动皮带轮9与第一从动皮带轮10之间的第一皮带11；两所述第一主动皮带轮9的两端分别通过转轴与轴承配合转动连接在两第一竖直杆1、两第三竖直杆3之间，其中一端穿过第一竖直杆1、第三竖直杆3通过传动机构连接有第一驱动电机17；两所述第一从动皮带轮10的两端分别通过转轴与轴承转动连接在两第二竖直杆2之间、两第四竖直杆4之间，所述轴承固定安装在第一竖直杆1、第二竖直杆2、第三竖直杆3或第四竖直杆4上。

所述整形部包括整形框架12，所述整形框架12的上端两侧分别通过电动伸缩装置固定连接在两整形部安装杆7上；所述电动伸缩装置可选用电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13的一端通过螺栓固定连接在两整形部安装杆7上，所述电动伸缩杆13的另一端通过螺栓固定连接在所述整形框架12的上端，所述整形框架12的下端两侧分别通过转轴与轴承转动连接有第二主动皮带轮14和第二从动皮带轮15；所述轴承固定在整形框架12上，所述第二主动皮带轮14和第二从动皮带轮15之间传动连接有第二皮带16；所述第二主动皮带轮14的一端穿过整形框架12通过传动机构连接有第二驱动电机18。

所述第一输送装置、第二输送装置和整形部的传送方向相同。

如图2所示，所述整形台8上设置有压力核定装置，所述压力核定装置包括设置在整形台8上的压力传感器19，所述压力传感器19电连接控制机构20，所述控制机构20电连接两电动伸缩装置即电动伸缩杆13、两第一驱动电机17和第二驱动电机18，所述压力传感器19用于检测整形台8受到的压力，并将压力发送给控制机构20，从而控制机构20控制电动伸缩装置即电动伸缩杆13停止继续向下压迫整形台8上的软包牛奶，并将电动伸缩装置即电动伸缩杆13的位置记录在控制机构20内，所述控制机构20内设置有单片机202、电源模块201、A/D转换模块203、信号放大模块204和两个H桥驱动电路模块205，所述电源模块201为整个控制机构供电，所述压力传感器19电连接A/D转换模块203，A/D转换模块203电连接信号放大模块204，信号放大模块204电连接单片机202，压力传感器19采集到的压力信号经过A/D转换模块203将模拟信号转化为数字信号，并经信号放大模块204后，发送给单片机202，当压力值达到所设定的值时，单片机202传输信号给两个H桥驱动电路模块205，两个H桥驱动电路205模块电连接电动伸缩装置即电动伸缩杆13，从而控制电动伸缩装置电动伸缩杆13的向上或向下运动；同时，控制机构20上设置有控制两第一驱动电机17和第二驱动电机18运行的按钮，从而控制两第一驱动电机17和第二驱动电机18的启停。本实用新型的软包牛奶整形装置，通过设置有第一输送装置、第二输送装置、整形台8和整形部，整形部通过电动伸缩装置即电动伸缩杆13固定在支架上的两整形部安装杆7上，整形台8上设置有压力核定装置，通过压力核定装置的压力传感器19的压力信号，单片机控制两电动伸缩装置即电动伸缩杆13的向下运动、向上运动和启停，可以根据不同尺寸大小的牛奶软包，经过该软包牛奶整形装置时，确定整形部与整形台8之间的合适距离，该软包牛奶整形装置的适用范围广，工作效率高。

进一步的实施例中，两所述第一皮带11及第二皮带16均水平设置，所述整形台8水平设置。

进一步的实施例中，所述整形台8的上端面与两侧的第一输送装置、第二输送装置的上端面平齐，实现软包牛奶水平通过第一输送装置、整形台8和第二输送装置，保持不间断的传输并在此过程中进行整形处理。

进一步的实施例中，所述整形部设置在整形台8的上方位置。

进一步的实施例中，所述整形部的长度大于第一输送装置、第二输送装置之间的距离，所述整形部的后端部位于第一输送装置的上方，通过整形部的第二皮带给软包牛奶向整形台8上运动的动力，保证软包牛奶能够不间断的向前运动。

进一步的实施例中，所述传动机构包括主动齿轮和与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述主动齿轮固定连接在第二驱动电机18或第一驱动电机17的输出轴，所述从动齿轮固定连接在第二主动皮带轮14或第一主动皮带轮9的转轴上，通过传动机构连接第二驱动电机18与第二主动皮带轮14、第一驱动电机17与第一主动皮带轮9，结构简单。

本实用新型的实施例的工作过程：在使用本实用新型的整形装置，首先进行核定整形部与整形台8之间的距离，将软包牛奶放置在压力传感器19的上端，当压力传感器19检测到的值未达到设定值时，控制机构20控制电动伸缩装置即电动伸缩杆13向下运动；当压力传感器19检测到压力值达到设定值时，停止向下运动，保持整形部与整形台8之间的距离；其次依次对软包牛奶进行进行整形，软包牛奶在第一输送装置上，沿传输方向向前传输，经过整形部与整形台8之间的挤压，并通过整形部的第二皮带16的带动向第二输送装置方向运动，从而达到经整形后，从第二输送装置输送出去进行装箱；整形一段时间后，可重新核定整形部与整形台之间的距离，以保证整形的有效性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。