一种平层防误移自锁电梯的制作方法

本实用新型涉及一种电梯，尤其是一种平层防误移自锁电梯。

背景技术：

电梯属于一种公共类交通工具，这种公共类交通工具都会有正常的保养和国家规定的年检，从统计数据来看，电梯的安全性还是比较高的，比飞机的安全性还高。

但是这些统计数据属于伤亡的数据，而对于电梯一些小故障，比如电梯困人，电梯平层精度低，电梯救援麻烦等缺陷还是存在。

尤其是对于别墅类电梯，属于私人电梯，是别墅里面提供给个人住户使用的。它的制造标准和正常电梯的制造标准不同，而且监管体系也不一样，别墅类电梯不纳入特种设备监管范畴，也不进行法定检验，因此，极有可能该电梯的安全性能得不到保障，发生事故的概率就高了，对电梯的安全性和自救要求就非常高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种平层防误移自锁电梯，在曳引装置中设置蜗轮蜗杆结构，利用蜗轮蜗杆机构的自锁功能来对电梯进行锁止，进而保护电梯，同时蜗轮蜗杆又作为一种传感器来检测曳引电机的运行情况。

本实用新型的具体技术方案为：一种平层防误移自锁电梯，包括井道；

设置于井道内的轿厢；

曳引装置，包括曳引电机、曳引轮、蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮轴相连，蜗杆连接同步机构，通过同步机构，蜗杆与蜗轮保持同步。

在曳引装置中设置蜗轮蜗杆结构，蜗杆可以带动蜗轮转动，蜗轮不能带动蜗杆旋转，在蜗杆不转动的情况下，蜗轮无法带动蜗杆转动从而形成自锁。本方案中将曳引轮轴与蜗轮相连，蜗杆连接一同步机构，同步机构具有驱动蜗杆保持与蜗轮同步转动的能力，这样电梯正常工作时，蜗杆与蜗轮始终保持同步，蜗杆不驱动蜗轮转动，也不对蜗轮进行自锁。当电梯出现故障，曳引轮的转动偏离了正常的转动，蜗轮的转动就不能与蜗杆的转动相匹配，不管蜗轮转动偏快还是偏慢，蜗轮都与蜗杆形成真正的啮合关系，此时可以利用蜗杆的转动来对蜗轮的转动进行修正，使得电梯运行重新正常化；根据要求，当电梯故障时，同步机构停止运行，此时蜗杆没有动力驱动，也停止，利用蜗轮蜗杆机构的自锁功能来对蜗轮进行自锁，从而电梯进行锁止，进而保护电梯；电梯的曳引电机需要曳引整个轿厢及内部的乘客，因此有较大的负载，而同步机构只是用来驱动蜗杆转动，负载较小，基本上相当于没有负载，因此同步机构的故障率较低，这是蜗轮蜗杆又可以作为一种传感器来检测曳引电机的运行情况，如果出现蜗杆负载增加的情况，则表面蜗杆与蜗轮真正啮合，蜗杆在驱动蜗轮转动，此时也就表示曳引电机运行出现故障。设置蜗轮蜗杆机构，在电梯故障时，曳引电机切断电源，电梯无法通过曳引电机来驱动曳引轮转动进行升降，此时就可以通过蜗杆驱动蜗轮进而驱动曳引轮转动，最终来实现轿厢移动，来进行逃生或者自救。

作为优选，曳引轮轴一端与曳引电机相连，曳引轮轴另一端与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮相连，蜗杆在同步机构驱动下与蜗轮相分离，并保持与蜗轮同步转动；同步机构采用伺服电机或者采用齿轮传动机构。蜗杆在同步机构驱动下与蜗轮相分离，这样蜗杆不对蜗轮造成自锁，使得曳引轮能自由转动，也就是曳引轮在曳引电机驱动下正常工作，当电梯发生故障，此时同步机构不能保持蜗杆与蜗轮同步转动，也就是说蜗杆对蜗轮产生自锁效应，曳引轮也就被自锁停止转动，电梯轿厢静止不动。同步机构采用伺服电机或者齿轮传动机构，伺服电机属于电控，齿轮传动机构属于纯机械结构，目前的伺服电机不管是精确性、安全性都比较高，而且伺服电机带动蜗杆转动相当于无负载工作，伺服电机处于理想工作状态，故障率较低，相比曳引电机的故障率明显要低，因此同步机构的运转相当于是理想工作状态，同步机构可以作为运行标准进行参照，用来对曳引电机运行进行检测。

作为优选，蜗轮蜗杆机构的蜗杆为两端连接结构，蜗杆的一端连接同步机构，蜗杆的另一端连接救援机构；所述的救援机构采用救援电机的方式，或者救援机构采用手动控制的方式。蜗杆对蜗轮造成自锁后，轿厢停止不动，此时为了救援，就需要将轿厢再次认为就近平层，通过救援机构实现蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动曳引轮转动来实现轿厢平层，救援机构采用救援电机或者手动控制，救援电机实用备用电源或者手摇发电，手动控制表示，通过手动方式来操控蜗杆转动，比如摇把或者拉绳，蜗杆驱动蜗轮本身就是一种放大机构，因此可以用小的力即可驱动蜗轮转动。

作为优选，电梯还包括平层防误移装置，设置于轿厢上，采用电磁插销式结构，防止轿厢平层时发生误移；平层防误移装置在轿厢平层的时候被触发，包括设置于轿厢上可伸缩的保险销，井道上对应平层的位置设置有与保险销配合的销孔，保险销连接有驱动杆，驱动杆连接有电磁式平层触发装置。平层防误移装置主要是电梯轿厢处于平层状态时保持安全避免轿厢产生移动的装置，轿厢平层后平层防误移装置即伸出启动并工作，轿厢结束平层准备升降时，平层防误移装置即解除缩回，也就是说轿厢平层后平层防误移装置动作，之后轿门与层门才能开启，轿门与层门关闭后平层防误移装置解除并缩回，之后轿厢才能升降。轿厢平层后，保险销对准销孔并在驱动杆的驱动下插入到销孔内，从而实现轿厢刚性静止。驱动杆的动作是由电磁式平层触发装置来触发，电磁式平层触发装置表示当轿厢平层后才会触发的装置，采用电磁式操控比较方便，安全系数高。

作为优选，平层触发装置包括固定于井道上对应轿厢平层位置的永磁体和设置于轿厢上的电磁体，电磁体与驱动杆相连，电磁体动作带动驱动杆动作。永磁体始终提供磁力，轿厢不停留时，电磁体与永磁体始终分离，平层触发装置不会触发，驱动杆不会动作，保险销保持静止，只有当轿厢平层停留时，永磁体与电磁体相吸或者相斥，从而带动驱动杆动作，进而带动保险销移动。

作为优选，电梯还包括电梯门机系统，电梯门机系统包括层门、轿门、实现层门和轿门联动的伸缩式插接的联动机构；联动机构包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；电梯门机系统还包括锁紧轿门和层门的锁紧机构。电梯正常工作时，层门是通过联动机构与轿门联动，在轿门开启的时候层门随之同步开启，这样在电梯正常工作时，只有轿门开启的时候通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的状况，联动机构采用可伸缩的插接式结构，伸缩的插接式结构，意味着轿厢只有在开门的时候，轿门与层门之间才会建立联系，轿厢在升降过程中，轿门与层门之间不存在联系，且保证具有绝对的间隙，也就是轿厢经过不停的层时，轿厢与层门之间具有绝对的间隙，轿厢任何部位不会与层门及层门驱动机构之间存在接触，也就不会发生响声，保证电梯运行静音。伸缩部件具有伸缩能力，承插部件具有承插能力，伸缩部件伸出的时候与承插部件相插接从而建立连接，轿门开启过程中，伸缩部件同步运动，伸缩部件转动可以带动承插部件转动；轿厢平层的误差总是处于竖向状，因此可以将伸缩部件与承插部件在竖向方向上留出冗余，且轿门和层门开启移动的距离是固定的，也就是说伸缩部件和承插部件承插时的位置可以是固定的，因此可以将加大承插部件竖向上的尺寸；为了保证层门和轿门的正常运行，只有在设定位置才开启，也避免误操作，轿门和层门均设置有对应的锁紧机构，在轿门和层门需要开启的时候，锁紧机构进行解锁，解锁可以单独进行，尤其是在救援的时候，电梯正常工作时，解锁也是通过联动机构来实现，也就是说层门和轿门的解锁也是通过联动机构实现同步解锁。

作为优选，所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，所述的承插部件为设置于层门驱动机构处的连接套，连接套具有可与联动杆对插并随联动杆转动的结构。联动杆的端部可以是三棱柱、三棱锥、四棱柱、四棱锥等，联动杆的端部也可以是采用其他类似能轴向移动又能相互带动进行周向转动的结构，比如花键形，或者十字形。

作为优选，所述的井道四面通透，井道由井道立柱搭建而成，井道立柱为内空结构。井道四面通透，使得轿厢可以四面开门，从而增大电梯进出的效率。

作为优选，轿厢具有四个轿门，分别设置于轿厢四个侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；同一楼层的层门为四个，分别与轿厢的四个轿门相对应。

作为优选，电梯还包括隐藏式的轿厢对重，通过曳引绳经曳引轮与轿厢相连，轿厢对重相对轿厢对角布置，曳引绳与曳引轮形成超过180°的包角。电梯采用隐藏式的轿厢对重，轿厢对重升降时不会暴露在外，使得电梯整体美观，轿厢对重对角布置，不会影响轿厢开门。

本实用新型的有益效果是：在曳引装置中设置蜗轮蜗杆结构，利用蜗轮蜗杆机构的自锁功能来对电梯进行锁止，进而保护电梯，同时蜗轮蜗杆又作为一种传感器来检测曳引电机的运行情况；在故障时，可以通过蜗杆驱动蜗轮进而驱动曳引轮转动，最终来实现轿厢移动；门机系统采用伸缩的插接式联动机构，在电梯升降过程中能保持轿厢与层门之间的绝对间隙，不会不会发生响声，保证电梯运行静音。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种曳引绳安装示意图；

图3是本实用新型一种曳引装置的结构示意图；

图4是本实用新型曳引装置的另一角度结构示意图；

图5是本实用新型一种平台的结构示意图；

图6是本实用新型一种曳引示意图；

图7是本实用新型一种轿厢结构示意图；

图8是本实用新型一种轿厢顶俯视图；

图9是本实用新型一种轿厢顶框的结构示意图；

图10是本实用新型一种保险销安装架结构示意图；

图11是本实用新型一种承重结构示意图；

图12是本实用新型图11所示承重的另一角度结构示意图；

图13是本实用新型一种轿厢对重结构示意图；

图14是本实用新型一种轿厢对重俯视图；

图15是本实用新型一种轿厢对重的背面示意图；

图16是本实用新型一种对重导向模块的结构示意图；

图17是本实用新型一种轿厢立体结构示意图；

图18是本实用新型轿厢俯视图；

图19是本实用新型一种轿门视角的结构示意图；

图中：100、曳引装置， 1、曳引电机，2、曳引轮，3、左曳引绳，4、左下转向轮，5、左上转向轮，6、固定支架，7、救援电机，8、曳引电机解锁装置，9、蜗轮蜗杆机构，10、右曳引绳，11、保护电机，12、右上转向轮，13、右下转向轮，14、平台，15、平台固定连接板，16、平台框梁，17、安全牵引绳转向轮，18、右曳引绳，19、轿厢平衡绳，20、水平转向轮，21、竖向转向轮，22、轿厢平衡绳滑轮，23、解锁绳，24、轴承座，25、曳引轮轴，26、安全牵引绳，27、后联轴器，28、曳引绳槽，29、内梁，30、前联轴器，31、挡绳装置，32、编码器，33、编码器安装座，34、编码器联轴器，35、左上转向轮安装座，36、曳引轮安装座，37、蜗轮蜗杆机构安装座，38、左下转向轮安装座，39、右下转向轮安装座，40、曳引电机安装座，41、轿厢平衡绳滑轮安装座42、右上转向轮安装座，43、安全牵引绳转向轮安装座；

200、轿厢，201、轿厢顶，202、支架，203、外连接板，204、立柱，205、轿厢壁，206、导靴，207、承重，208、轿门，209、保险销总成，210、保险销安装架，211、轿厢顶框梁，212、安装架立板，213、保险销孔，214、三角连接板，215、连接座，216、保险销同步杆，217、同步器，218、安全钳驱动同步杆，219、销头，220、轿厢底，221、轿厢顶板，222、转动臂，223、驱动电机，224、驱动臂，225、轿厢顶框边梁，226、轿厢顶框角梁，227、中间隔板，228、滚针，229、滚针排，230、绳头组件，231、吊架，232、张紧弹簧，233、绳头螺杆，234、销轴传感器，235、前立板，236、铰座底板，237、凸块，238、自动复位器，239、后立架，240、连接腔，250、安全钳机构；251、轿门上梁，252、层门上梁，253、层门驱动机构，254、轿门驱动机构，255、门索，256、联动锁紧机构，257、手动拉索，258、电磁铁，259、锁杆，260、弹簧，261、锁杆永磁体，262、平层永磁体，263、位置传感器，264、摆杆，265、转动座，266、解锁传动杆，267、手动解锁杆，268、联动推杆，269、摆头，270、摆动电机，271、同步带，272、轿门驱动电机，273、连接板，274、轿门驱动减速机构，275、联动杆，276、层门驱动减速机构，277、层门锁摆杆，278、层门锁锁板，279、层门锁锁舌，280、轿门锁锁舌，281、轿门锁锁板，282、轿门锁转臂，283、轿门；

300、轿厢对重，301、对重主体，302、对重导向模块，303、对重侧块，304、碰触杆，305、槽孔，306、对重后块，307、导向模块基体，308、转动槽，309、导向轮支架，310、导向轮，311、平衡调节块；

400、井道，401、边连接块，402、定位顶块，403、角连接块，404、井道立柱。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

一种平层防误移自锁电梯，包括：由井道立柱搭建而成的井道，设置于井道内的轿厢，固定于井道顶部的平台，安装在平台上的曳引装置，通过绕在曳引装置上的曳引绳与轿厢顶部相连的轿厢对重。

曳引装置包括曳引电机、曳引轮、蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮轴相连，蜗杆连接同步机构，通过同步机构，蜗杆与蜗轮保持同步转动。

在同步机构的驱动下，蜗杆上的齿与蜗轮上的齿处于相分离的状态，蜗杆与蜗轮保持同步转动，蜗轮蜗杆机构不会产生自锁情况，此时曳引电机驱动曳引轮转动，曳引轮轴带动蜗轮转动，曳引轮通过曳引绳提升或下降轿厢。

当电梯运行异常，曳引电机停止工作，蜗杆不在转动，蜗杆上的齿与蜗轮上的齿相啮合，蜗轮蜗杆机构形成自锁，确保轿厢停止，此时只要驱动蜗杆即可由蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动曳引轮转动，通过曳引绳来带动轿厢平层。

实施例2：一种平层防误移自锁电梯，包括：由井道立柱搭建而成的井道，设置于井道内的轿厢，固定于井道顶部的平台，安装在平台上的曳引装置，通过绕在曳引装置上的曳引绳与轿厢顶部相连的轿厢对重。

平台呈框架型结构（参见图3图4图5），平台由平台框梁16和内梁29固定而成，平台框梁处于四周位置，内梁在平台内部对角连接平台框梁。平台的四个角的位置固定有平台固定连接板15，平台固定连接板与井道立柱最上端相固定。平台的上部固定有各安装座，曳引装置的各部件固定于对应的安装座上。

安装座包括曳引电机安装座40，曳引轮安装座36，蜗轮蜗杆机构安装座37，轿厢平衡绳滑轮安装座41，安全牵引绳转向轮安装座43，左上转向轮安装座35，左下转向轮安装座38，右上转向轮安装座42，右下转向轮安装座39。其中曳引电机安装座40、曳引轮安装座36、蜗轮蜗杆机构安装座37、轿厢平衡绳滑轮安装座41、安全牵引绳转向轮安装座43处于平台的对角线位置，左上转向轮安装座、左下转向轮安装座、右下转向轮安装座和右上转向轮安装座处于平台的另外一条对角线上。左上转向轮安装座上固定左上转向轮5，左下转向轮安装座上固定左下转向轮4，右下转向轮安装座上固定右下转向轮13，右上转向轮安装座上固定右上转向轮12。

曳引装置包括曳引电机1、曳引轮2、蜗轮蜗杆机构9，蜗轮与曳引轮轴25相连，蜗杆连接同步机构，通过同步机构，蜗杆与蜗轮保持同步转动。曳引电机固定于曳引电机安装座上，曳引轮两端通过轴承座24固定于曳引轮安装座上，蜗轮蜗杆机构固定于蜗轮蜗杆机构安装座上。曳引轮轴的一端通过前联轴器30与曳引电机相连，曳引轮轴的另一端通过后联轴器27与蜗轮蜗杆机构相连，轿厢对重为两组，两组轿厢对重相对曳引装置对称布置，曳引绳分为两组，两组曳引绳分置于曳引轮两侧并与曳引轮形成超过180°的包角。两组曳引绳分别为左曳引绳3和右曳引绳10，左曳引绳一端连接轿厢对重，另一端依次绕过左上转向轮、曳引轮和左下转向轮后与轿厢顶部连接，右曳引绳一端连接轿厢对重，另一端依次绕过右上转向轮、曳引轮和右下转向轮后与轿厢连接（参见图2图6）。左曳引绳为两根，右曳引绳为两根，因此转向轮上均设置有两曳引绳槽28，曳引轮上设置有四道曳引绳槽。各转向轮和曳引轮上设置有挡绳装置31。

左下转向轮安装座和右下转向轮安装座上通过编码器安装座33连接有编码器32，编码器通过编码器联轴器34与转向轮的轮轴相连接。

实施例3：一种平层防误移自锁电梯，包括：由井道立柱搭建而成的井道，设置于井道内的轿厢，固定于井道顶部的平台，安装在平台上的曳引装置，通过绕在曳引装置上的曳引绳与轿厢顶部相连的轿厢对重。

曳引装置包括曳引电机、曳引轮、蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮轴相连，蜗杆连接同步机构，通过同步机构，蜗杆与蜗轮保持同步转动。

同步机构采用保护电机11（参见图1图2图3图4），保护电机与蜗杆的一端相连接，曳引电机驱动曳引轮转动的同时，保护电机驱动蜗杆保持与蜗轮同步转动，使得电梯正常运转时，蜗杆与蜗轮始终相分离。其余结构参照上述实施例。

实施例4：一种平层防误移自锁电梯，与实施例3不同之处在于，同步机构采用机械传动的方式，本实施例中，机械传动采用齿轮机构，曳引电机与蜗杆之间通过齿轮机构相连，曳引电机驱动曳引轮转动，曳引轮带动蜗轮转动，同时曳引电机通过齿轮机构驱动蜗杆转动，蜗杆蜗杆保持与蜗轮同步转动，使得电梯正常运转时，蜗杆与蜗轮始终相分离。

实施例5：一种平层防误移自锁电梯，包括：井道400，设置于井道内的轿厢，固定于井道顶部的平台，安装在平台上的曳引装置，通过绕在曳引装置上的曳引绳与轿厢顶部相连的轿厢对重。井道由四根井道立柱404搭建而成并呈四面通透结构，井道立柱之间通过横梁连接，井道呈四方体状，井道立柱处于井道四方体四个棱的位置，横梁处于层间的位置。井道立柱内部具有一个空腔，井道立柱404为分段连接结构，每一段均是冲压而成多边形截面结构，多边形分别由第一边、第二边、第三边、第四边、第五边、第六边和第七边依次围成，第一边和第七边垂直相连，第二边与第一边垂直相连，第一边与第七边处于第一边的同一侧，第六边与第七边相垂直，第六边与第一边处于第七边的同一侧，第三边平行第一边，第五边平行第七边，第四边相对第一边和第七边呈45°倾斜，第一边对应井道的一侧，第七边对应井道的另一侧。轿厢处于井道内，轿厢的立柱位置对应井道立柱，轿厢的侧壁与井道的侧壁相对应。

井道立柱分段连接的时候，通过连接件相连接，连接件分为边连接块401和角连接块403，边连接块有两块，角连接块只有一块，角连接块呈角形固定于井道立柱第一边和第七边相交的部位，边连接块分别固定于井道立柱第二边和第六边上，边连接块的上端面设置有凸起的定位顶块402。其余结构参照上述实施例。

实施例6：一种平层防误移自锁电梯，包括：由井道立柱搭建而成的井道，设置于井道内的轿厢，固定于井道顶部的平台，安装在平台上的曳引装置，通过绕在曳引装置上的曳引绳与轿厢顶部相连的轿厢对重。

井道由四根井道立柱404搭建而成并呈四面通透结构，井道立柱具有空腔，井道立柱的位置与轿厢的立柱位置相对应。

轿厢对重300为长条状（参见图13图14图15），长条状的轿厢对重正好处于井道立柱的空腔内。轿厢对重包括对重主体301，固定于对重主体两侧的对重侧块303，对重主体的背部固定有对重后块306，轿厢对重的截面形状与井道立柱的空腔的截面形状相吻合。对重主体对应对重侧块的上下端部的位置固定有对重导向模块302（参见图16），对重导向模块包括导向模块基体307，导向模块基体具有一个安装平面，安装平面与对重主体相贴合，导向模块上还设置有转动槽308，转动槽铰接有导向轮支架309，导向轮支架的端部设置有导向轮310，导向轮支架可在转动槽内绕铰接部位转动，导向轮支架的铰接部位设置有复位弹簧，转动槽与安装平面呈45°倾斜。导向模块与对重主体固定后，导向轮处于同一平面，该平面正好处于轿厢对重截面最大宽度的位置，导向轮轮面的两侧为相互垂直的斜面，导向轮的位置正好与井道立柱空腔的转角处。对重主体的上端设置有槽孔305，绳头组件230的绳头螺杆233从对重主体的上端沿对重主体长度方向穿入到槽孔内。对重主体的下端连接有碰触杆304。其余结构参照上述其他实施例。

实施例7：一种平层防误移自锁电梯，包括：由井道立柱搭建而成的井道，设置于井道内的轿厢，固定于井道顶部的平台，安装在平台上的曳引装置，通过绕在曳引装置上的曳引绳与轿厢顶部相连的轿厢对重。

轿厢200（参见图1图2图7图8）包括厢体，固定于厢体顶部的轿厢顶201和固定于轿厢底部的轿厢底220，厢体呈四方体结构，包括四个轿厢壁205和处于相邻轿厢壁之间的立柱204，厢体的顶部固定有轿厢顶板221，立柱外表固定有导靴206，同一立柱上固定有两导靴，两导靴呈一条竖线布置。轿厢包括上下对称的轿厢顶框，轿厢顶框包括上下对应的轿厢顶框梁211（参见图9）及连接上下轿厢顶框梁的外连接板203和竖向梁，轿厢顶框梁包括四根轿厢顶框边梁225及连接轿厢顶框边梁的轿厢顶框角梁226，上对应的轿厢顶框角梁之间形成一个安装窗口，竖向梁处于安装窗口的两侧。

电梯还包括平层防误移装置，设置于轿厢上，采用电磁插销式结构，防止轿厢平层时发生误移，平层防误移装置在轿厢平层的时候被触发，包括设置于轿厢上可伸缩的保险销，井道上对应平层的位置设置有与保险销配合的销孔，保险销连接有驱动杆，驱动杆连接有电磁式平层触发装置。其中处于轿厢顶框对角位置的上下对应的轿厢顶框角梁之间固定有保险销安装架210，保险销安装架内部设置有保险销总成209，保险销安装架（参见图10）为一体成型的框形结构，具有两安装架立板212，两安装架立板中间位置之间为中横板，中横板及保险销安装架框底之间为竖向的中间隔板227，中间隔板将保险销安装架的下部分成左右两个前后通透的腔，每一个腔的上下部位均安装有滚针排229，滚针排内部安装有多个平行的滚针228，滚针的转动轴线垂直中间隔板。保险销总成包括保险销，保险销的前端形成两销头219，两销头分别从对应的腔内伸出，保险销的上下侧边与滚针相接触。保险销的尾端通过驱动臂224连接有驱动电机223，驱动电机的输出轴上固定有驱动杆，驱动杆的端部与驱动臂相铰接，驱动臂与保险销尾端相铰接。保险销总成共两组，两组保险销总成处于轿厢顶框对角的位置，两组保险销总成之间通过保险销同步杆216连接形成同步（参见图7图8），保险销同步杆为两根，两保险销同步杆靠近轿厢顶框的内侧壁布置，两保险销同步杆相对的端部共同铰接于一转动臂222上，转动臂的中间部位交接于支座上，支座固定于下方的轿厢顶框梁的内侧位置，一根保险销同步杆的另一端通过转动臂与驱动臂相铰接，另一个保险销同步杆的另一端通过三角连接板214与另一个保险销尾端相铰接，三角连接板的两个角分别铰接保险销同步杆及保险销，另一个角铰接于连接座215上，连接座固定于下方的轿厢顶框梁的内侧位置。

轿厢顶上固定有支架202，支架处于两相邻轿厢顶框边梁相交的位置，支架的上部固定有承重207。承重（参见图11图12）包括铰座底板236，铰座底板上固定有平行的前立板235和后立架239，前立板与后立架相分离，分离的中间位置设置吊架231，吊架的端部通过销轴234交接于前立板和后立架上，销轴的两端连接有销轴传感器，吊架对应前立板的侧面固定有自动复位器238，前立板的上端为圆弧边，圆弧边的最上位置设置有凸块237，凸块与自动复位器的复位触头相接触。吊架的上部连接有两绳头组件230，后立架的上部连接有一个绳头组件，绳头组件包括外套、处于外套内的锥头、与外套一端铰接的绳头螺杆233及套置于绳头螺杆上的张紧弹簧232，吊架上部设置有两个竖向的穿孔，绳头螺杆从上往下穿过穿孔，绳头螺杆的下部套置张紧弹簧，外套上端设置有绳孔，曳引绳的端部从绳孔穿入到外套内并绕过椎体又从绳孔穿出形成180°折弯并通过抱箍固定。后立架呈槽形结构并形成一个连接腔240，后立架的顶部设置有一个竖向的穿孔，绳头螺杆从上往下穿入到连接腔内，张紧弹簧处于连接腔内。后立架上方的绳头组件连接轿厢平衡绳19，轿厢平衡绳的另一端连接轿厢平衡对重，轿厢平衡对重与轿厢对重采用相同的结构，轿厢平衡对重上可拆卸式连接有平衡调节块311。

实施例8：一种平层防误移自锁电梯（参见图1图2），包括：由井道立柱搭建而成的井道，设置于井道内的轿厢，固定于井道顶部的平台，安装在平台上的曳引装置，通过绕在曳引装置上的曳引绳与轿厢顶部相连的轿厢对重。轿厢对角的位置设置有安全钳机构250。

曳引电机1采用电磁曳引电机，电磁曳引电机具有两电磁解锁杆，两电磁解锁杆均连接同一解锁绳23，解锁绳连接曳引机解锁装置8，曳引机解锁装置固定于平台上。解锁绳的端部穿过其中一电磁解锁杆，端部与另一电磁解锁杆相固定。通电时，电磁解锁杆处于分离状，断电时，电磁曳引电机锁死，曳引机解锁装置工作，拉动解锁绳，解锁绳拉动电磁解锁杆，对电磁曳引机进行解锁，解锁后，电磁曳引机不对曳引轮转动产生阻碍。平台呈框架型结构（参见图3图4图5），平台由平台框梁16和内梁29固定而成，平台框梁处于四周位置，内梁在平台内部对角连接平台框梁。平台的四个角的位置固定有平台固定连接板15，平台固定连接板与井道立柱最上端相固定。平台的上部固定有各安装座，曳引装置的各部件固定于对应的安装座上。

安装座包括曳引电机安装座40，曳引轮安装座36，蜗轮蜗杆机构安装座37，轿厢平衡绳滑轮安装座41，安全牵引绳转向轮安装座43，左上转向轮安装座35，左下转向轮安装座38，右上转向轮安装座42，右下转向轮安装座39。其中曳引电机安装座40、曳引轮安装座36、蜗轮蜗杆机构安装座37、轿厢平衡绳滑轮安装座41、安全牵引绳转向轮安装座43处于平台的对角线位置，左上转向轮安装座、左下转向轮安装座、右下转向轮安装座和右上转向轮安装座处于平台的另外一条对角线上。左上转向轮安装座上固定左上转向轮5，左下转向轮安装座上固定左下转向轮4，右下转向轮安装座上固定右下转向轮13，右上转向轮安装座上固定右上转向轮12。

曳引装置包括曳引电机1、曳引轮2、蜗轮蜗杆机构9，蜗轮与曳引轮轴25相连，蜗杆连接同步机构，通过同步机构，蜗杆与蜗轮保持同步转动。同步机构采用保护电机11（参见图1图2图3图4），保护电机与蜗杆的一端相连接，曳引电机驱动曳引轮转动的同时，保护电机驱动蜗杆保持与蜗轮同步转动，使得电梯正常运转时，蜗杆与蜗轮始终相分离。蜗轮蜗杆机构的蜗杆为两端连接结构，蜗杆的一端连接同步机构，蜗杆的另一端连接救援机构。救援机构采用救援电机7的方式，救援电机与蜗杆的一端相连，救援电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动曳引轮转动，从而实现轿厢平层。曳引电机固定于曳引电机安装座上，曳引轮两端通过轴承座24固定于曳引轮安装座上，蜗轮蜗杆机构固定于蜗轮蜗杆机构安装座上。曳引轮轴的一端通过前联轴器30与曳引电机相连，曳引轮轴的另一端通过后联轴器27与蜗轮蜗杆机构相连，轿厢对重为两组，两组轿厢对重相对曳引装置对称布置，曳引绳分为两组，两组曳引绳分置于曳引轮两侧并与曳引轮形成超过180°的包角。两组曳引绳分别为左曳引绳3和右曳引绳10，左曳引绳一端连接轿厢对重，另一端依次绕过左上转向轮、曳引轮和左下转向轮后与轿厢顶部连接，右曳引绳一端连接轿厢对重，另一端依次绕过右上转向轮、曳引轮和右下转向轮后与轿厢连接（参见图2图6）。左曳引绳为两根，右曳引绳为两根，因此转向轮上均设置有两曳引绳槽28，曳引轮上设置有四道曳引绳槽。各转向轮和曳引轮上设置有挡绳装置31。左下转向轮安装座和右下转向轮安装座上通过编码器安装座33连接有编码器32，编码器通过编码器联轴器34与转向轮的轮轴相连接。

轿厢平衡绳滑轮安装座上固定轿厢平衡绳滑轮22，平台上固定有水平转向轮10和竖向转向轮21，轿厢平衡绳19一端连接轿厢，另一端依次绕过轿厢平衡绳滑轮、水平转向轮和竖向转向轮与轿厢平衡对重相连。轿厢平衡绳为两根，轿厢平衡绳滑轮、水平转向轮和竖向转向轮共两组，分处于曳引轮轴的两侧位置。

井道由四根井道立柱404搭建而成并呈四面通透结构，井道立柱之间通过横梁连接，井道呈四方体状，井道立柱处于井道四方体四个棱的位置，横梁处于层间的位置。井道立柱内部具有一个空腔，井道立柱404为分段连接结构，每一段均是冲压而成多边形截面结构，多边形分别由第一边、第二边、第三边、第四边、第五边、第六边和第七边依次围成，第一边和第七边垂直相连，第二边与第一边垂直相连，第一边与第七边处于第一边的同一侧，第六边与第七边相垂直，第六边与第一边处于第七边的同一侧，第三边平行第一边，第五边平行第七边，第四边相对第一边和第七边呈45°倾斜，第一边对应井道的一侧，第七边对应井道的另一侧。轿厢处于井道内，轿厢的立柱位置对应井道立柱，轿厢的侧壁与井道的侧壁相对应。井道立柱分段连接的时候，通过连接件相连接，连接件分为边连接块401和角连接块403，边连接块有两块，角连接块只有一块，角连接块呈角形固定于井道立柱第一边和第七边相交的部位，边连接块分别固定于井道立柱第二边和第六边上，边连接块的上端面设置有凸起的定位顶块402。井道立柱第四边的外壁上固定有T型导轨，T型导轨两侧对应平层的位置固定有上下限位块，上下限位块相分离并形成防误移平层插孔。

轿厢200（参见图1图2图7图8）包括厢体，固定于厢体顶部的轿厢顶201和固定于轿厢底部的轿厢底220，厢体呈四方体结构，包括四个轿厢壁205和处于相邻轿厢壁之间的立柱204，厢体的顶部固定有轿厢顶板221，立柱外表固定有导靴206，同一立柱上固定有两导靴，两导靴呈一条竖线布置，导靴与T型导轨相配合。厢体的其中轿厢壁外部设置有轿门208。轿厢包括上下对称的轿厢顶框，轿厢顶框包括上下对应的轿厢顶框梁211（参见图9）及连接上下轿厢顶框梁的外连接板203和竖向梁，轿厢顶框梁包括四根轿厢顶框边梁225及连接轿厢顶框边梁的轿厢顶框角梁226，上对应的轿厢顶框角梁之间形成一个安装窗口，竖向梁处于安装窗口的两侧。

其中处于轿厢顶框对角位置的上下对应的轿厢顶框角梁之间固定有保险销安装架210，保险销安装架内部设置有保险销总成209，保险销安装架（参见图10）为一体成型的框形结构，具有两安装架立板212，两安装架立板中间位置之间为中横板，中横板及保险销安装架框底之间为竖向的中间隔板227，中间隔板将保险销安装架的下部分成左右两个前后通透的腔，每一个腔的上下部位均安装有滚针排229，滚针排内部安装有多个平行的滚针228，滚针的转动轴线垂直中间隔板。保险销总成包括保险销，保险销的前端形成两销头219，两销头分别从对应的腔内伸出，保险销的上下侧边与滚针相接触。保险销的尾端通过驱动臂224连接有驱动电机223，驱动电机的输出轴上固定有驱动杆，驱动杆的端部与驱动臂相铰接，驱动臂与保险销尾端相铰接。保险销总成共两组，两组保险销总成处于轿厢顶框对角的位置，两组保险销总成之间通过保险销同步杆216连接形成同步（参见图7图8），保险销同步杆为两根，两保险销同步杆靠近轿厢顶框的内侧壁布置，两保险销同步杆相对的端部共同铰接于一转动臂222上，转动臂的中间部位交接于支座上，支座固定于下方的轿厢顶框梁的内侧位置，一根保险销同步杆的另一端通过转动臂与驱动臂相铰接，另一个保险销同步杆的另一端通过三角连接板214与另一个保险销尾端相铰接，三角连接板的两个角分别铰接保险销同步杆及保险销，另一个角铰接于连接座215上，连接座固定于下方的轿厢顶框梁的内侧位置。电梯平层的时候，保险销的销头伸出插入到对应的防误移平层插孔内。

轿厢顶框的另一个对角线的位置上设置有轿厢安全钳，轿厢安全钳通过安全钳同步驱动杆218连接有同步器217，同步器连接有安全牵引绳26，平台上固定有安全牵引绳转向轮17，安全牵引绳的另一端连接有保持安全牵引绳张紧的配重，配重处于井道立柱内。

轿厢顶上固定有支架202，支架处于两相邻轿厢顶框边梁相交的位置，支架的上部固定有承重207。承重（参见图11图12）包括铰座底板236，铰座底板上固定有平行的前立板235和后立架239，前立板与后立架相分离，分离的中间位置设置吊架231，吊架的端部通过销轴234交接于前立板和后立架上，销轴的两端连接有销轴传感器，吊架对应前立板的侧面固定有自动复位器238，前立板的上端为圆弧边，圆弧边的最上位置设置有凸块237，凸块与自动复位器的复位触头相接触。吊架的上部连接有两绳头组件230，后立架的上部连接有一个绳头组件，绳头组件包括外套、处于外套内的锥头、与外套一端铰接的绳头螺杆233及套置于绳头螺杆上的张紧弹簧232，吊架上部设置有两个竖向的穿孔，绳头螺杆从上往下穿过穿孔，绳头螺杆的下部套置张紧弹簧，外套上端设置有绳孔，曳引绳的端部从绳孔穿入到外套内并绕过椎体又从绳孔穿出形成180°折弯并通过抱箍固定。后立架呈槽形结构并形成一个连接腔240，后立架的顶部设置有一个竖向的穿孔，绳头螺杆从上往下穿入到连接腔内，张紧弹簧处于连接腔内。后立架上方的绳头组件连接轿厢平衡绳19，轿厢平衡绳的另一端连接轿厢平衡对重，轿厢平衡对重与轿厢对重采用相同的结构，轿厢平衡对重上可拆卸式连接有平衡调节块311。轿厢对重和轿厢平衡对重处于井道立柱的空腔内。

轿厢对重300为长条状（参见图13图14图15），长条状的轿厢对重正好处于井道立柱的空腔内。轿厢对重包括对重主体301，固定于对重主体两侧的对重侧块303，对重主体的背部固定有对重后块306，轿厢对重的截面形状与井道立柱的空腔的截面形状相吻合。对重主体对应对重侧块的上下端部的位置固定有对重导向模块302（参见图16），对重导向模块包括导向模块基体307，导向模块基体具有一个安装平面，安装平面与对重主体相贴合，导向模块上还设置有转动槽308，转动槽铰接有导向轮支架309，导向轮支架的端部设置有导向轮310，导向轮支架可在转动槽内绕铰接部位转动，导向轮支架的铰接部位设置有复位弹簧，转动槽与安装平面呈45°倾斜。导向模块与对重主体固定后，导向轮处于同一平面，该平面正好处于轿厢对重截面最大宽度的位置，导向轮轮面的两侧为相互垂直的斜面，导向轮的位置正好与井道立柱空腔的转角处。对重主体的上端设置有槽孔305，绳头组件230的绳头螺杆233从对重主体的上端沿对重主体长度方向穿入到槽孔内。对重主体的下端连接有碰触杆304。

实施例9：一种平层防误移自锁电梯，包括电梯门机系统（参见图17图18图19），电梯门机系统包括：轿门283和层门，轿门与层门之间设置有联动机构。轿门为四个分别设置于轿厢200的侧壁随轿厢升降，轿门上侧边为轿门上梁251（图中只视出了一个轿门），层门固定设置于建筑物楼层，每一楼层有四个层门并与轿门相对应（图中只视出了一个层门并与视出的轿门相对应），层门上侧边为层门上梁252。轿门之间相互独立，层门之间也相互独立，下面描述的各特征都只针对一个轿门和对应的层门。

轿门上梁两端固定有滚轮座，滚轮座上设置有滚轮，两滚轮之间绕有门索255，门索通过连接板与轿门相固定，本实施例的轿门采用四开门结构，主门与副门之间为联动，开闭的距离不同，开闭的时间相同。轿门由轿门驱动机构254进行驱动，轿门驱动机构包括轿门驱动电机272、轿门驱动减速机构273，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，门索缠绕于牵引轮上，牵引轮转动带动门索移动，根据轿门的开启方式，连接板与门索由相应的固定方式。轿门驱动电机与轿门驱动减速机构之间通过同步带271相连。层门上梁两端固定滚轮座，滚轮座上设置有滚轮，两滚轮之间饶有门索，门索通过连接板与层门相固定，本实施例的层门采用两开门结构。层门由层门驱动机构253驱动开闭，层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构276，层门驱动减速机构连接有牵引轮，门索绕于牵引轮上。层门驱动电机与层门驱动减速机构之间通过同步带相连。

轿厢上设置有轿门的锁紧机构，轿门的锁紧机构包括轿门锁锁舌280、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板281及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。连接轿门的门索上固定有轿门锁座，轿门锁锁舌设置于轿门锁座上，轿门锁锁舌下部连接有弹簧，轿门锁座随门索同步移动。轿门锁锁板呈平板状，轿门锁锁板上设置有滑槽，滑槽内穿有销轴，销轴固定于轿厢上，轿门锁锁板的滑移方向与轿门锁座的移动方向相垂直。轿门锁解锁机构包括摆杆264、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆266及轿门锁转臂282，摆杆中部偏远离摆动电机的位置通过转动座265铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机270，摆杆的一端连接有摆头269，摆头内设置有弧形齿槽，该弧形齿槽的转动圆心为摆杆的铰接位置，摆动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮处于弧形齿槽内并啮合。轿门锁转臂中间部位铰接于轿厢上，轿门锁转臂一端设置有长槽，长槽与轿门锁锁板的对应端之间通过销轴连接。轿门锁转臂的另一端与解锁传动杆相铰接，解锁传动杆与摆杆相铰接。摆杆的另一端连接平层解锁装置，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆259、固定于锁杆上的锁杆永磁体261、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体262及与锁杆相连的电磁铁258，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反，锁杆上连接有弹簧260，弹簧260作用锁杆的方向与永磁体作用锁杆的方向相同锁杆的一端铰接于轿厢上，锁杆的另一端与摆杆的侧边相碰触。轿厢升降时，停留到平层的位置，此时平层永磁体与锁杆永磁体相作用，本实施例中采用相吸的方式，平层永磁体吸动锁杆，使得锁杆的端部与摆杆的侧边相分离，此时摆动电机转动，摆动电机输出轴上的齿轮带动摆动移动，摆杆发生摆动，从图18中的方向看，摆杆的右端下摆。摆杆下摆过程中，带动解锁传动杆下移，解锁传动杆带动轿门锁转臂转动，轿门锁转臂下拉轿门锁锁板，使得轿门锁锁板的上端右侧边与轿门锁锁舌相分离避开轿门锁锁舌移动的轨迹，此时轿门就可以在门索作用下移动。如果轿厢经过楼层的时候不需要停留，此时电梯控制系统会给予电磁铁一个信号，电磁铁工作，电磁铁给予锁杆的作用力正好抵消永磁体和弹簧给予锁杆的作用力，使得锁杆不发生转动，摆杆不解锁，继续保持轿门锁紧。为了保证解锁的可控，在锁杆的转动端部设置有位置传感器263，在解锁传动杆的移动轨迹上设置有位置传感器263，通过位置传感器的感应发出信号给电梯控制系统，确定电梯轿门已经解锁。同样层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌279、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板278及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。层门的门索上也固定有一个层门锁座，层门锁锁舌279设置于层门锁座上。层门锁解锁机构包括一端铰接的层门锁摆杆277，层门锁摆杆受联动机构驱动而摆动，层门锁锁板滑动连接于层门锁摆杆另一端，层门锁锁板的端部侧边与层门锁锁舌侧面接触阻挡层门锁锁舌移动。在联动机构的驱动下，层门锁摆杆摆动，层门锁摆杆的摆动端带动层门锁锁板移动，从图18中看，层门锁锁板向上移动，层门锁锁板下端的右侧边与层门锁锁舌左侧面相分离，此时层门完成解锁。

轿门锁锁板的侧边连接有手动解锁杆267，手动解锁杆连接摆杆264，手动解锁杆连接有手动拉索257，手动拉索的端部延伸到轿厢内。当电梯停电的时候，在弹簧的作用下锁杆摆动，锁杆端部与摆杆分离，拉动手动拉索，手动拉索带动手动解锁杆移动，手动解锁杆推动轿门锁锁板移动，实现轿门锁锁舌解锁。层门锁锁板的侧边连接有V形解锁板，解锁板连接有手动拉索，拉动手动拉索，解锁板转动，解锁板推动层门锁锁板移动，层门锁锁板与层门锁锁舌分离，实现层门锁锁舌解锁。层门锁摆杆与解锁板与层门上部固定架之间连接有复位弹簧。

所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。本实施例中，伸缩部件为采用可伸缩的联动杆275，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，本实施例中为多棱锥形，联动杆设置于轿门驱动机构处，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接。联动杆尾端连接有联动推杆268，联动推杆与摆杆的端部位置相铰接。层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件，连接套前端为与联动杆端部的多棱锥相配合的内孔，连接套的尾端于层门锁摆杆相连接，连接套与层门驱动减速机构之间采用键连接。摆杆摆动过程中，通过联动推杆推动联动杆伸缩，联动杆伸出插入到连接套内，随着联动杆插入，连接套被顶动后退，后退中推动层门锁摆杆摆动实现层门解锁，插入到位后，连动杆转动带动连接套转动，连接套带动层门驱动减速机构工作，层门驱动减速机构带动牵引轮转动，牵引轮牵引门索，实现轿门和层门同步开启。当需要外部救援的时候，层门是由层门驱动机构单独控制开启。

电梯还包括平层防误移装置（参见图8），伸缩式设置于轿厢上，采用电磁插销式结构，防止轿厢平层时发生误移，在轿门与层门开启时始终保持伸出状态，且伸出状态为联动锁紧装置的解锁条件。平层防误移装置包括设置于轿厢上可伸缩的保险销，设置于井道上对应平层的位置与保险销相配合的销孔，保险销连接有驱动杆，驱动杆连接有平层触发装置。其中处于轿厢顶框对角位置的上下对应的轿厢顶框角梁之间固定有保险销安装架，保险销安装架内部设置有保险销，保险销安装架为一体成型的框形结构，具有两安装架立板，两安装架立板中间位置之间为中横板，中横板及保险销安装架框底之间为竖向的中间隔板，中间隔板将保险销安装架的下部分成左右两个前后通透的腔，每一个腔的上下部位均安装有滚针排，滚针排内部安装有多个平行的滚针，滚针的转动轴线垂直中间隔板。保险销包括销体，销体的前端形成两销头219，两销头分别从对应的腔内伸出，销体的上下侧边与滚针相接触。销体的尾端通过驱动臂224连接有驱动电机223，驱动电机的输出轴上固定有驱动杆，驱动杆的端部与驱动臂相铰接，驱动臂与销体尾端相铰接。保险销总成共两组，两组保险销总成处于轿厢顶框对角的位置，两组保险销总成之间通过保险销同步杆216连接形成同步，保险销同步杆为两根，两保险销同步杆靠近轿厢顶框的内侧壁布置，两保险销同步杆相对的端部共同铰接于一转动臂222上，转动臂的中间部位交接于支座上，支座固定于下方的轿厢顶框梁的内侧位置，一根保险销同步杆的另一端通过转动臂与驱动臂相铰接，另一个保险销同步杆的另一端通过三角连接板214与另一个销体尾端相铰接，三角连接板的两个角分别铰接保险销同步杆及销体，另一个角铰接于连接座215上，连接座固定于下方的轿厢顶框梁的内侧位置。

平层触发装置包括固定于井道上对应轿厢平层位置的平层永磁体和设置于轿厢上的电磁体，电磁体与驱动杆相连，电磁体动作带动驱动杆动作。其余结构参照其他实施例。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。