管材的自动化精准送料装置的制作方法

本实用新型属于管材生产技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术：

很多管材公司在使用探伤仪器对管材进行探伤时无法精确的调节管材的高度和水平中心，这样对探伤的结果有很大影响，有时候调节不准确，可能会很快的磨损探头，不利于探伤设备探测；

而且管材在进行探伤时，探伤仪需要根据管材传动的实际速度，对管材进行探伤检测，目前，管材行业大都采用编码器进行在线测量管材的输送速度，编码器的脉冲量是固定的，在轴旋转的时候，编码器就会输出脉冲，PLC或计数器收到脉冲，根据脉冲量计算出管材的输送速度。

现有的编码测速装置的编码轮与测速轮之间靠皮带传动，检测中经常出现皮带打滑与皮带断裂，造成编码器工作不稳定，定位误差大，严重影响检测效率；此外皮带属于易损件，需频繁维修更换，设备维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管材的自动化精准送料装置，对管材的高度和水平位置进行调节，使检测更加稳定，适用不同尺寸的管材输送，便于进行微调，保证管材输送的直线度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种管材的自动化精准送料装置，包括基板、导料机构和测速机构，所述基板位于工作台的上方，将管材输送的方向定义为前方，所述基板设有驱动其左右移动的平移驱动机构，所述导料机构和所述测速机构皆位于所述基板的上方，所述导料机构位于所述测速机构的上游；

所述导料机构包括若干个导向轮，所述导向轮间隔排布于管材的两侧，所述管材一侧的导向轮安装于基板，所述管材另一侧的导向轮设有驱动所述导向轮靠近或远离管材的夹紧驱动机构；

所述测速机构包括安装板、滑动支撑块、滑动压紧块、滑动安装块和导杆，所述安装板安装于基板，所述滑动支撑块位于所述安装板的上方，所述滑动支撑块设有驱动滑动支撑块上下升降的升降驱动机构，所述滑动压紧块位于所述滑动支撑块的上方，所述滑动压紧块设有驱动滑动压紧块下压的下压驱动机构，所述滑动安装块位于所述滑动压紧块的上方，所述导杆的下端固定于所述安装板，所述导杆的上端依次穿过所述滑动支撑块、所述滑动压紧块和所述滑动安装块；

还包括测速轮、压紧轮和编码器，所述测速轮和所述压紧轮分别通过转轴安装于所述滑动支撑块和所述滑动压紧块，且所述测速轮和所述压紧轮位于所述测速装置的同一侧，所述编码器与所述测速轮的转轴连接。

进一步地说，所述夹紧驱动机构包括定位板、滑块和驱动所述滑块左右移动的千分尺，所述定位板固定于所述基板的上表面，所述千分尺安装于所述定位板，且所述千分尺的输出螺杆与所述滑块连接，所述滑块的上表面安装有所述导向轮。

进一步地说，所述升降驱动机构包括调节管套和弹簧，所述弹簧和所述调节管套套于所述导杆，所述调节管套位于所述安装板和所述滑动支撑块之间，且所述调节管套的内表面设有与所述导杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述弹簧位于所述调节管套和所述滑动支撑块之间。

进一步地说，所述下压驱动机构包括驱动所述压紧轮下压的下压气缸，所述下压气缸固定于所述滑动安装块，所述下压气缸的推杆与所述滑动压紧块连接。

进一步地说，还包括导向杆，所述导向杆的下端与所述滑动支撑块连接，所述导向杆的上端穿过所述滑动压紧块与所述滑动安装块连接。

进一步地说，所述编码器固定于所述滑动支撑块，所述编码器的输入轴与连轴件连接，所述连轴件与所述测速轮的转轴连接。

进一步地说，还包括连接板，所述连接板位于所述滑动安装块的上方，且所述连接板与所述导杆的上端连接。

进一步地说，所述平移驱动机构包括固定座、丝杆和驱动所述基板左右移动的握把，所述固定座固定于所述工作台，所述丝杆的一端与所述握把连接，所述丝杆的另一端穿过所述固定座与所述基板连接。

进一步地说，所述工作台的上表面设有至少2条左右方向的滑轨，所述基板的下表面向下凸起形成与所述滑轨相匹配的结构以后所述基板沿着所述滑轨的方向移动。

进一步地说，还包括控制器，所述编码器和下压气缸分别与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的基板设有驱动基板左右移动的平移驱动机构，滑动支撑块设有驱动滑动支撑块上下升降的升降驱动机构，从而对管材的高度和水平位置进行调节，使检测更加稳定，保证探伤设备的使用寿命，更佳的是，管材另一侧的导向轮设有驱动导向轮靠近或远离管材的夹紧驱动机构，从而对不同尺寸的管材进行导向输送；

本实用新型的滑动压紧块位于滑动支撑块的上方，滑动压紧块设有驱动滑动压紧块下压的下压驱动机构，测速轮和压紧轮分别通过转轴安装于滑动支撑块和滑动压紧块，编码器与测速轮的转轴连接，通过调节测速轮和压紧轮之间的距离，从而对不同尺寸的管材进行测速，相比于传统的皮带传动，编码器工作稳定，设备维修成本低；

本实用新型的滑动支撑块设有驱动滑动支撑块上下升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括调节管套和弹簧，弹簧位于调节管套和滑动支撑块之间，从而对不同高度的管材进行测速，弹簧起到缓冲的作用，使检测更加稳定，值得一提的是，导向杆的下端与滑动支撑块连接，导向杆的上端穿过滑动压紧块与滑动安装块连接，使滑动支撑块带动滑动安装座上下移动；

本实用新型的夹紧驱动机构包括定位板、滑块和驱动滑块左右移动的千分尺，通过千分尺进行调节，此种结构设计，便于进行微调，操作方便，保证管材输送的直线度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的测速机构的结构示意图；

图3是本实用新型的测速机构的剖视图；

附图中各部分标记如下：

基板1、平移驱动机构11、固定座111、丝杆112、握把113、导料机构2、导向轮21、定位板22、滑块23、千分尺24、测速机构3、安装板31、滑动支撑块32、升降驱动机构321、调节管套3211、弹簧3212、滑动压紧块33、下压气缸331、滑动安装块34、导杆35、测速轮36、压紧轮37、编码器38、连轴件381、转轴39、导向杆310、连接板3100、工作台4、滑轨41和管材5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种管材的自动化精准送料装置，如图1-图3所示，本实用新型包括基板1、导料机构2和测速机构3，所述基板1位于工作台4的上方，将管材5输送的方向定义为前方，所述基板1设有驱动其左右移动的平移驱动机构11，所述导料机构2和所述测速机构3皆位于所述基板1的上方，所述导料机构2位于所述测速机构3的上游；

所述导料机构2包括若干个导向轮21，所述导向轮21间隔排布于管材5的两侧，所述管材5一侧的导向轮21安装于基板1，所述管材5另一侧的导向轮21设有驱动所述导向轮21靠近或远离管材的夹紧驱动机构；

所述测速机构3包括安装板31、滑动支撑块32、滑动压紧块33、滑动安装块34和导杆35，所述安装板31安装于基板，所述滑动支撑块32位于所述安装板31的上方，所述滑动支撑块32设有驱动滑动支撑块32上下升降的升降驱动机构321，所述滑动压紧块33位于所述滑动支撑块32的上方，所述滑动压紧块33设有驱动滑动压紧块33下压的下压驱动机构，所述滑动安装块34位于所述滑动压紧块33的上方，所述导杆35的下端固定于所述安装板31，所述导杆35的上端依次穿过所述滑动支撑块32、所述滑动压紧块33和所述滑动安装块34；

还包括测速轮36、压紧轮37和编码器38，所述测速轮36和所述压紧轮37分别通过转轴39安装于所述滑动支撑块32和所述滑动压紧块33，且所述测速轮36和所述压紧轮37位于所述测速装置的同一侧，所述编码器38与所述测速轮36的转轴39连接。

所述夹紧驱动机构包括定位板22、滑块23和驱动所述滑块23左右移动的千分尺24，所述定位板22固定于所述基板1的上表面，所述千分尺24安装于所述定位板22，且所述千分尺24的输出螺杆与所述滑块23连接，所述滑块23的上表面安装有所述导向轮21。

所述升降驱动机构321包括调节管套3211和弹簧3212，所述弹簧3212和所述调节管套3211套于所述导杆35，所述调节管套3211位于所述安装板31和所述滑动支撑块32之间，且所述调节管套3211的内表面设有与所述导杆35的外螺纹相匹配的内螺纹，所述弹簧3212位于所述调节管套3211和所述滑动支撑块32之间。

所述下压驱动机构包括驱动所述压紧轮37下压的下压气缸331，所述下压气缸331固定于所述滑动安装块34，所述下压气缸331的推杆与所述滑动压紧块33连接。

还包括导向杆310，所述导向杆310的下端与所述滑动支撑块32连接，所述导向杆310的上端穿过所述滑动压紧块33与所述滑动安装块34连接。

所述编码器38固定于所述滑动支撑块32，所述编码器38的输入轴与连轴件381连接，所述连轴件381与所述测速轮36的转轴39连接。

还包括连接板3100，所述连接板3100位于所述滑动安装块34的上方，且所述连接板3100与所述导杆35的上端连接。

所述平移驱动机构11包括固定座111、丝杆112和驱动所述基板1左右移动的握把113，所述固定座111固定于所述工作台4，所述丝杆112的一端与所述握把113连接，所述丝杆112的另一端穿过所述固定座111与所述基板1连接。

所述工作台4的上表面设有至少2条左右方向的滑轨41，所述基板的下表面向下凸起形成与所述滑轨41相匹配的结构以后所述基板1沿着所述滑轨41的方向移动。

还包括控制器，所述编码器38和下压气缸331分别与所述控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下，将管材穿过导料机构和测速机构，通过转动握把调节基板的水平位置，再转动调节管套，使测速轮和压紧轮上下移动，利用千分尺调节导向轮对管材进行导向输送，从而适应不同尺寸的管材，下压气缸推动压紧轮下压，编码器根据测速轮的转动和直径计算出管材的速度，在测速过程中，弹簧可起到缓冲的作用，使检测更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。