一种太阳能夹块组件弹簧自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种太阳能夹块组件弹簧自动上料机构。

背景技术：

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，光伏发电系统是由太阳能电池板方阵，蓄电池组，充放电控制器，逆变器，交流配电柜，太阳跟踪控制系统等设备组成。太阳能电池板方阵由若干太阳能电池板和支撑架组成，太阳能电池板与支撑架的连接方式有多种，其中通过夹块连接的较为常见。太阳能夹块一般分为上夹块和下夹块，在上夹块与下夹块之间连接有橡胶条以免夹伤太阳能电池板，上夹块与下夹块之间通过螺栓连接，上夹块与下夹块之间设置有弹簧。下夹块固定于支撑架上，太阳能夹块的两端分别加持两块太阳能电池板，若干太阳能电池板通过太阳能夹块组成太阳能电池板方阵。

现有的太阳能夹块多为人工组装，但是由于光伏电站的面积较大，所需要的太阳能夹块较多，如果所有的太阳能夹块均为人工组装，工人的劳动强度大且效率低，因此急需一种可以自动装配的太阳能夹块的机构。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种太阳能夹块组件弹簧自动上料机构，以便能够通过机械自动完成太阳能夹块中弹簧的转配，提高工作效率，减少劳动强度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种太阳能夹块组件弹簧自动上料机构包括转位机构，所述转位机构包括转盘、定盘、顶出机构；所述转盘与定盘可旋转连接，所述转盘设置有若干容置孔，所述定盘设置有顶出通孔，所述转盘可旋转使若干所述容置孔依次与顶出通孔同轴，所述顶出机构与顶出通孔配合。

进一步的，所述顶出机构包括第一气缸、第一连接板和顶柱；所述第一连接板与第一气缸连接，所述顶柱与第一连接板连接，所述顶柱可上移至顶出通孔内。

进一步的，还包括移位机构和工位组件；所述移位机构包括第二气缸、导轨、第二连接板、第三气缸和夹具；所述第二气缸与导轨水平平行设置，所述第二连接板与第二气缸的伸缩杆连接，所述第二连接板与导轨可滑动连接，所述第三气缸与第二连接板连接，所述夹具与第三气缸的伸缩杆连接，所述夹具上下移动；所述第二连接板沿导轨在转位机构与工位组件之间往复移动。

进一步的，还包括振动上料盘和连接导管；所述连接导管包括连接管、导向管和固定装置，所述连接管的进口与振动上料盘连接，所述连接管出口与导向管进口连接，所述固定装置与导向管连接，所述导向管出口设置于转盘上方，所述转盘可旋转使若干所述容置孔依次与导向管出口同轴。

有益效果：本实用新型的一种太阳能夹块组件弹簧自动上料机构，能够依靠本实用新型自动完成夹块中弹簧的上料，极大的提高了生产效率；另外在本实用新型中所述的转盘上设置有多个容置孔，在通过顶出机构顶出弹簧的同时从导向管内落入另外一个弹簧，节省了该装置的停顿时间。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的顶出机构的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的定盘和转盘的结构示意图；

附图4位本实用新型所述的定盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至4所述的一种太阳能夹块组件弹簧自动上料机构，包括转位机构1、移位机构2、工位组件3、振动上料盘4、连接导管5和机架6，本实用新型的目的是将振动上料盘4中的弹簧转移至工位组件3处。所述机架6包括支撑板601、支撑柱602和第三连接板603；所述支撑柱602连接于支撑板601的上表面，所述第三连接板603连接于支撑柱602的上部，且高度可调。所述移位机构2连接于第三支撑板603，所述转位机构1连接于支撑板601上表面。

所述转位机构1包括转盘101、定盘102、顶出机构103和旋转气缸；所述定盘102不旋转，所述转盘101在旋转气缸的带动下相对定盘101旋转，所述转盘101设置有若干容置孔104，所述定盘102设置有顶出通孔105，所述转盘101可旋转使若干所述容置孔104依次与顶出通孔105同轴，所述顶出机构103与顶出通孔105配合。在本实施例中，所述容置孔104设置有两个。

所述顶出机构103包括第一气缸106、第一连接板107和顶柱108；所述第一连接板107与第一气缸106连接，所述顶柱108与第一连接板107连接，所述顶柱(108)可上移至顶出通孔105内。

所述连接导管5包括连接管501、导向管502和固定装置503，所述连接管501的进口与振动上料盘4连接，所述连接管501出口与导向管502进口连接，所述导向管502设置于转盘101上方，所述转盘101可旋转使若干所述容置孔104依次与导向管502出口同轴。

振动上料盘4将所需装配的弹簧通过连接导管5注入所述容置孔104内，然后转盘101转动，使装有弹簧的容置孔104转动至顶出机构103处，第一气缸106动作带动顶柱108上移至顶出通孔105和容置孔104内，将弹簧顶出容置孔104。

所述移位机构2包括第二气缸201、导轨202、第二连接板203、第三气缸204和夹具205；所述第二气缸201与导轨202水平平行设置，所述第二连接板203与第二气缸201的伸缩杆连接，所述第二连接板203与导轨202可滑动连接，所述第三气缸204与第二连接板203连接，所述夹具205与第三气缸204的伸缩杆连接，所述夹具205上下移动；所述第二连接板203沿导轨202在转位机构1与工位组件3之间往复移动。顶出机构103顶出弹簧的同时，夹具205夹住弹簧，将弹簧移至工位组件3处，完成上料。

工位组件3承载着需要进行组装的零件，当完成弹簧的组装后可以移动至下一工序。

值得注意的是，两个所述容置孔104分别同时对应导向管502出口和顶柱108，这样使得在顶出机构103动作的同时，弹簧同时由导向管502移动至另一个容置孔104内，，相比一个容置孔，节省了时间，提高了效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。