一种钢筋网片上线装置的制作方法

本实用新型属于预制件生产技术领域，具体涉及一种钢筋网片上线装置。

背景技术：

在房屋建筑PC预制构件行业，无论是自产的焊接钢筋网片、外购的网片或者绑扎的网片，在将网片搬运到预制构件生产线上的工艺方法中，小网片采用人工手工抬放到预制构件生产线的模台上面，大网片采用行车或叉车搬运转至预制构件生产线的模台上；小网片采用人工搬运在某种程度上，由于网片带有尖锐的棱角，在某种情况下，如：搬运过程中思想不集中或者手上的某个动作等等，不可避免的会对人体造成一定的伤害；而采用行车或叉车，由于网片的堆放距离较远一般均为隔厂跨则会需要大量时间去进行该过程，时间成本大，生产效率低。

综上所述，亟需提供一种可节省钢筋网片中间吊转距离，节省钢筋网片转运时间，同时减少搬运过程中某些不确定的伤害的钢筋网片上线装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可节省钢筋网片中间吊转距离，节省钢筋网片转运时间，同时减少搬运过程中某些不确定的伤害的钢筋网片上线装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种钢筋网片上线装置，包括吊装机构和转运机构，所述转运机构包括物料托盘、导向驱动构件、第一竖向运输平台和第二竖向运输平台以及横向运输平台，所述吊装机构可将钢筋网片吊运至物料托盘上，所述导向驱动构件自第一竖向运输平台延伸至所述转运机构外侧，所述物料托盘可沿所述导向驱动构件运动，所述第一竖向运输平台和第二竖向运输平台分别设有第一起吊机构和第二起吊机构，所述第一起吊机构和第二起吊机构可分别带动所述物料托盘沿所述第一竖向运输平台和第二竖向运输平台进行竖向运动，所述横向运输平台设置在第一竖向运输平台和第二竖向运输平台之间，所述横向运输平台设有用于传递物料托盘的传输构件，所述第一起吊机构可将所述物料托盘输送至所述传输构件上，所述横向运输平台至少包括第一层和第二层，所述第一层和第二层上的传输构件的传输方向相反，所述物料托盘可在所述横向运输平台上循环运动，至少所述第二竖向运输平台设有卸料构件。

本实用新型的具体应用过程中，钢筋网片在吊装机构的下方，当被吊装机构吊起后，吊装机构移动至物料托盘的下方时停止，然吊装机构将钢筋网片放置在物料托盘上，物料托盘在导向驱动构件下上移动至第一竖向运输平台内，第一起吊机构带动物料托盘向上运动脱离支撑轮并到达第一层停止，所述第一起吊机构将所述物料托盘输送至第一层的传输构件上，传输构件带动物料托盘离开第一起吊机构并第一层行走直至到达第二竖向运输平台，第二竖向运输平台设有台模，将物料托盘上钢筋网片放置在模台上，第二起吊机构带动物料托盘上升至第二层，到达第二层后，第二层上的传输构件反向运输将其送回第一竖向运输平台，第一起吊机构下落将物料托盘送至导向驱动构件上，导向驱动构件将物料托盘送至第一竖向运输平台外部接收吊装机构吊装的钢筋网片，如此循环。当然，横向运输平台上可同时由多个物料托盘进行钢筋网片的托运工作。

本实用新型的实施，可实现钢筋网片至台模的直接上线，可节省钢筋网片中间吊转距离，节省钢筋网片转运时间，方便模台对钢筋网片的选择，增加了模台对钢筋网片需求的柔性，同时可实现钢筋网片的自动化上线，减少搬运过程中某些不确定的伤害，并提高生产效率。

进一步的技术方案是，所述第一竖向运输平台和第二竖向运输平台均包括竖向支撑架，所述第一起吊机构和第二起吊机构均包括起吊托盘和设置在所述竖向支撑架上的起吊装置，所述起吊装置与所述起吊托盘相连，所述起吊托盘用于托住所述物料托盘并带动物料托盘竖向运动。如此，第一竖向运输平台上的起吊托盘设置在所述导向驱动构件的底部，物料托盘由外部运输至第一竖向运输平台内后，物料托盘正好在起吊托盘的上方，便于起吊托盘的将物料托盘托住运输；第二竖向运输平台上的起吊托盘与所述横向运输上的运输轨道相衔接。

进一步的技术方案是，所述起吊托盘顶部设有横向移动件，所述起吊托盘托住所述物料托盘时物料托盘位于所述横向移动件上。如此设置，起吊托盘顶部设有横向移动件便于与横向运输平台上的传输构件衔接，物料托盘在预定高度后横向移动件将物料托盘转运至横向运输平台上的传输构件上。

进一步的技术方案是，所述导向驱动构件包括地面支撑件，所述横向移动件、导向驱动构件和传输构件均包括多个支撑轮、传动链轮、链条和驱动所述链轮转动的链轮驱动，所述链条套设在所述传动链轮上，所述链轮与支撑轮通过连接轴相连，所述支撑轮分别设置在所述起吊托盘、地面支撑件和横向运输平台上，所述物料托盘位于所述支撑轮上。如此，链轮驱动带动某一传动链轮转动，带动链条转动，链条带动与其相连的其他传动链轮转动，传动链轮将动力传递给支撑轮，支撑轮转动带动位于其上部的物料托盘向指定方向移动。

进一步的技术方案是，所述吊装机构包括悬挂吊车和设置地面的轨道，所述悬挂吊车设有用于勾取钢筋网片的勾取件，所述悬挂吊车可沿所述轨道运动。

进一步的技术方案是，所述横向运输平台的第一层和第二层分别至少包括平行设置的两根支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述第一竖向运输平台和第二竖向运输平台的竖向支撑架相连，所述横向运输平台上的支撑轮间隔分布在所述支撑杆上。

进一步的技术方案是，所述位置检测器导向驱动构件、第一竖向运输平台和第二竖向运输平台设有用于检测物料托盘位置的位置检测传感器，所述钢筋网片上线装置包括控制器，所述位置检测传感器、起吊装置、链轮驱动和悬挂吊车与所述控制器电连。如此设置，可根据工程实际生产需要，通过控制器和位置检测器实现钢筋网片的准确流向，实现钢筋网片上线的自动化。

进一步的技术方案是，所述横向运输平台中部设有第三竖向运输平台，所述第三竖向运输平台设有第三起吊机构，所述第三起吊机构包括起吊托盘和设置在所述竖向支撑架上的起吊装置，所述起吊托盘也设有横向移动件并可衔接所述横向运输平台的传输轨道。如此设置，可实现双循环预制构件生产线的钢筋网片上线，当物料托盘运输的钢筋网片是第三竖向运输平台底部台模所需的钢筋网片时，第三竖向运输平台的起吊托盘的横向移动件停止工作，物料托盘第三竖向运输平台的起吊托盘上时，起吊托盘下移进行卸料，卸料后回到原位衔接第一层的传输轨道并启动横向移动件将物料托盘送至传输构件继续循环；当物料托盘运输的钢筋网片不是第三竖向运输平台底部台模所需的钢筋网片时，第三竖向运输平台的起吊托盘衔接第一层的传输轨道，保证物料托盘平稳渡过第三竖向运输轨道至第二竖向运输平台。当然，所述横向运输平台中部可设有多个竖向运输平台，实现多个台模预制件生产的钢筋网片上线。

进一步的技术方案是，所述卸料构件为悬臂吊。如此，钢筋网片则在悬臂吊的旋转下，将物料托盘上的钢筋网片放置在模台上。

进一步的技术方案是，所述起吊装置包括卷扬筒和卷扬电机，所述卷扬筒和卷扬电机设置在所述竖向支撑架顶部，所述卷扬筒连接有吊绳，所述吊绳穿过改向滑轮与所述起吊托盘相连。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的钢筋网片上线装置工作过程的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的钢筋网片上线装置工作过程的正视图。

图中：

1悬挂吊车 2轨道 3传动链轮 4链轮驱动

5地面支撑件 6起吊托盘 7钢筋网片 8支撑轮

9物料托盘 10吊绳 11改向滑轮 12卷扬筒

13卷扬电机 14勾取件 15横向运输平台 16链条

17第一竖向运输平台 18悬臂吊 19第二竖向运输平台

20第三竖向运输平台 21第一层 22第二层

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，如图1和图2，一种钢筋网片7上线装置，包括吊装机构和转运机构，所述转运机构包括物料托盘9、导向驱动构件、第一竖向运输平台17和第二竖向运输平台19以及横向运输平台15，所述吊装机构可将钢筋网片7吊运至物料托盘9上，所述导向驱动构件自第一竖向运输平台17 延伸至所述转运机构外侧，所述物料托盘9可沿所述导向驱动构件运动，所述第一竖向运输平台17和第二竖向运输平台19分别设有第一起吊机构和第二起吊机构，所述第一起吊机构和第二起吊机构可分别带动所述物料托盘9沿所述第一竖向运输平台17和第二竖向运输平台19进行竖向运动，所述横向运输平台15设置在第一竖向运输平台17和第二竖向运输平台19之间，所述横向运输平台15设有用于传递物料托盘9的传输构件，所述第一起吊机构可将所述物料托盘9输送至所述传输构件上，所述横向运输平台15至少包括第一层21和第二层22，所述第一层21和第二层22上的传输构件的传输方向相反，所述物料托盘9可在所述横向运输平台15上循环运动，至少所述第二竖向运输平台19 设有卸料构件。

本实用新型的具体应用过程中，钢筋网片7在吊装机构的下方，当被吊装机构吊起后，吊装机构移动至物料托盘9的下方时停止，然吊装机构将钢筋网片7放置在物料托盘9上，物料托盘9在导向驱动构件下上移动至第一竖向运输平台17内，第一起吊机构带动物料托盘9向上运动脱离支撑轮8并到达第一层21停止，所述第一起吊机构将所述物料托盘9输送至第一层21的传输构件上，传输构件带动物料托盘9离开第一起吊机构并第一层21行走直至到达第二竖向运输平台19，第二竖向运输平台19设有台模，将物料托盘9上钢筋网片7 放置在模台上，第二起吊机构带动物料托盘9上升至第二层22，到达第二层22 后，第二层22上的传输构件反向运输将其送回第一竖向运输平台17，第一起吊机构下落将物料托盘9送至导向驱动构件上，导向驱动构件将物料托盘9送至第一竖向运输平台17外部接收吊装机构吊装的钢筋网片7，如此循环。当然，横向运输平台15上可同时由多个物料托盘9进行钢筋网片7的托运工作。

本实用新型的实施，可实现钢筋网片7至台模的直接上线，可节省钢筋网片7中间吊转距离，节省钢筋网片7转运时间，方便模台对钢筋网片7的选择，增加了模台对钢筋网片7需求的柔性，同时可实现钢筋网片7的自动化上线，减少搬运过程中某些不确定的伤害，并提高生产效率。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述第一竖向运输平台17和第二竖向运输平台19均包括竖向支撑架，所述第一起吊机构和第二起吊机构均包括起吊托盘6和设置在所述竖向支撑架上的起吊装置，所述起吊装置与所述起吊托盘6相连，所述起吊托盘6用于托住所述物料托盘9并带动物料托盘9竖向运动。如此，第一竖向运输平台17上的起吊托盘6设置在所述导向驱动构件的底部，物料托盘9由外部运输至第一竖向运输平台17内后，物料托盘9正好在起吊托盘6的上方，便于起吊托盘6的将物料托盘9托住运输；第二竖向运输平台19上的起吊托盘6与所述横向运输上的运输轨道2相衔接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述起吊托盘6顶部设有横向移动件，所述起吊托盘6托住所述物料托盘9时物料托盘9位于所述横向移动件上。如此设置，起吊托盘6顶部设有横向移动件便于与横向运输平台15上的传输构件衔接，物料托盘9在预定高度后横向移动件将物料托盘9转运至横向运输平台15上的传输构件上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述导向驱动构件包括地面支撑件5，所述横向移动件、导向驱动构件和传输构件均包括多个支撑轮8、传动链轮3、链条16和驱动所述链轮转动的链轮驱动4，所述链条16套设在所述传动链轮3上，所述链轮与支撑轮8通过连接轴相连，所述支撑轮8分别设置在所述起吊托盘6、地面支撑件5和横向运输平台15上，所述物料托盘9位于所述支撑轮8上。如此，链轮驱动4带动某一传动链轮3 转动，带动链条16转动，链条16带动与其相连的其他传动链轮3转动，传动链轮3将动力传递给支撑轮8，支撑轮8转动带动位于其上部的物料托盘9向指定方向移动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述吊装机构包括悬挂吊车1和设置地面的轨道2，所述悬挂吊车1设有用于勾取钢筋网片7的勾取件14，所述悬挂吊车1可沿所述轨道2运动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述横向运输平台15的第一层21和第二层22分别至少包括平行设置的两根支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述第一竖向运输平台17和第二竖向运输平台19的竖向支撑架相连，所述横向运输平台15上的支撑轮8间隔分布在所述支撑杆上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述位置检测器导向驱动构件、第一竖向运输平台17和第二竖向运输平台19设有用于检测物料托盘9位置的位置检测传感器，所述钢筋网片7上线装置包括控制器，所述位置检测传感器、起吊装置、链轮驱动4和悬挂吊车1与所述控制器电连。如此设置，可根据工程实际生产需要，通过控制器和位置检测器实现钢筋网片7的准确流向，实现钢筋网片7上线的自动化。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所述横向运输平台15中部设有第三竖向运输平台20，所述第三竖向运输平台20设有第三起吊机构，所述第三起吊机构包括起吊托盘6和设置在所述竖向支撑架上的起吊装置，所述起吊托盘6也设有横向移动件并可衔接所述横向运输平台15 的传输轨道2。如此设置，可实现双循环预制构件生产线的钢筋网片7上线，当物料托盘9运输的钢筋网片7是第三竖向运输平台20底部台模所需的钢筋网片7时，第三竖向运输平台20的起吊托盘6的横向移动件停止工作，物料托盘 9第三竖向运输平台20的起吊托盘6上时，起吊托盘6下移进行卸料，卸料后回到原位衔接第一层21的传输轨道2并启动横向移动件将物料托盘9送至传输构件继续循环；当物料托盘9运输的钢筋网片7不是第三竖向运输平台20底部台模所需的钢筋网片7时，第三竖向运输平台20的起吊托盘6衔接第一层21 的传输轨道2，保证物料托盘9平稳渡过第三竖向运输轨道2至第二竖向运输平台19。当然，所述横向运输平台15中部可设有多个竖向运输平台，实现多个台模预制件生产的钢筋网片7上线。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述卸料构件为悬臂吊18。如此，钢筋网片7则在悬臂吊18的旋转下，将物料托盘9上的钢筋网片7放置在模台上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述起吊装置包括卷扬筒12和卷扬电机13，所述卷扬筒12和卷扬电机13设置在所述竖向支撑架顶部，所述卷扬筒12连接有吊绳10，所述吊绳10穿过改向滑轮11 与所述起吊托盘6相连。

一种优选实施例下具体的实施方式，如图1和图2，钢筋网片7在悬挂吊车1的下方，当被悬挂吊车1吊起后，悬挂吊车1沿轨道2向物料托盘9移动，当钢筋网片7移动至物料托盘9的下方时停止，然后悬挂吊车1将网片放置在物料托盘9上，物料托盘9在导向驱动构件支撑轮8上方，支撑轮8在传动链条16的带动下向第一竖向运输平台17移动，传动链条16的动力来源于链轮驱动4。

当物料托盘9移动到支架第一竖向运输平台17正下方时停止，在卷扬电机 13带动卷扬筒12的情况下，吊绳10通过改向滑轮11进行收缩，起吊托盘6 随之上升，起吊托盘6上的支持轮与物料托盘9的两侧梁接触后，物料托盘9 脱离导向驱动构件支撑轮8的支撑，随着吊绳10的进一步收缩，物料托盘9 到达第一层21，停止，然后起吊托盘6上的链轮驱动4转动，驱动链条16带动支撑轮8转动，随之物料托盘9离开起吊托盘6，同时第一层21上的链轮驱动4开始工作，传动链条16带动支撑轮8进行转动，带动物料托盘9在第一层 21行走。

预制构件模台流转在第二竖向运输平台19和第三竖向运输平台20底部进行流转，若第三竖向运输平台20底部的模台不需要该钢筋网片7，则第三竖向运输平台20底部的卷扬筒12卷动吊绳10，带动第一通道的起吊托盘6上升，起吊托盘6上行至于第一层21停止，起吊托盘6上的链轮驱动4启动，带动支撑轮8转动，起吊托盘6衔接第一层21的物料传输，使得物料托盘9能够顺利的通过第三竖向运输平台20。

当物料托盘9流经到第二竖向运输平台19时，恰为流经第二竖向运输平台 19的预制构件模台所需要的钢筋网片7，则第二竖向运输平台19的卷扬筒12 卷动吊绳10，带动第一通道的起吊托盘6上升，起吊托盘6上行至于第一层21 停止，第二竖向运输平台19的起吊托盘6上的链轮驱动4启动，带动支撑轮8 转动，使得物料托盘9达到第二竖向运输平台19的起吊托盘6的正上方；这时第二竖向运输平台19的卷扬筒12释放吊绳10，起吊托盘6下行至模台上方，启动悬臂吊18，将悬臂吊18移动到物料托盘9上方，将网片从物料托盘9上取走，悬臂吊18从物料托盘9上方移开，物料托盘9在起吊托盘6的带动下上行至第二层22；而物料网片则在悬臂吊18的旋转下，将网片放置在模台上。第二竖向运输平台19起吊托盘6上的链轮驱动4启动带动支撑轮8转动，同时第二层22的链轮驱动4启动，带动支撑轮8转动，将物料托盘9反向输送。在通过第三竖向运输平台20时，第三竖向运输平台20的起吊托盘6在卷扬电机 13的驱动下上升，当上升至第二层22停止，衔接第二层22的物料传输，让物料托盘9顺利通过第三竖向运输平台20。

当物料托盘9来到第一竖向运输平台17时，第一竖向运输平台17的起吊托盘6上行至第二层22停止，启动起吊托盘6上的支撑轮8，让物料托盘9移动到起吊托盘6上方，然后依据是否装料，还是继续循环，来决定物料托盘9 是流向第一层21，还是流向第一竖向运输平台17的底部去接料。

横向运输平台15上为多个物料托盘9载着物料在进行循环，根据模台的所需，对其所处的竖向运输平台的起吊托盘6进行上升下降操作，对物料托盘9 中的物料进行吊取后，物料托盘9重新投入到循环中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。