一种可往复摆动的双轨输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种物料传输装置，尤其是一种可往复摆动的双轨输送装置。

背景技术：

在物料输送作业中，通常是采用单轨传送带进行物料传输，存在传输效率低、生产效率受到制约的问题。

为了提高传送效率和生产效率，实现自动化生产，特提出本实用新型-一种可往复摆动的双轨输送装置。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种可摆动的双轨输送装置，能够实现物料的双轨道传输，传输效率得到大幅度提升。

本实用新型的技术方案是：一种可往复摆动的双轨输送装置，包括上位传送带、双轨传送带、导轨系统、驱动系统和控制系统，所述上位传送带与双轨传送带邻近设置，所述双轨传送带设置在导轨系统上，所述导轨系统与驱动系统连接，所述控制系统与驱动系统电连接。

进一步地，所述双轨传送带包括支架、第一传送带、第二传送带、第一底托和第二底托，所述第一传送带和第二传送带并排设置在支架上，所述第一底托和第二底托分别设置在支架的下部，并且分别与导轨系统连接。

进一步地，所述导轨系统包括第一底座、第一导轨、第二底座、第二导轨和若干滑块，所述第一导轨设置在第一底座上，第二导轨设置在第二底座上，每个导轨上都设置有最少2个滑块。

进一步地，所述驱动系统包括作动缸，所述作动缸的连杆通过连接块与双轨传送带的支架进行连接。

进一步地，所述作动缸为气缸或者液压缸。

进一步地，控制系统的核心是西门子PLC控制器。

本实用新型的优点：通过设置导轨系统和驱动系统，使得双轨传送带能够实现往复摆动，从而实现双轨传送带与上位传送带的精确对接，接收由上位传送带输送的物料，使得双轨传送带上的两个传送带上都有物料，可以实现后续工作时的机械手同时抓取两条传送带的物料，从而使生产效率提高一倍。

附图说明

图1是本实用新型可往复摆动的双轨输送带的结构示意图。

图2是导轨系统的结构示意图。

其中，100-上位传送带，200-双轨传送带，201-支架，202-第一传送带，203-第二传送带，204-第一底托，205-第二底托，300-导轨系统，301-第一底座，302-第一导轨，303-第二底座，304-第二导轨，305-滑块，400-驱动系统，401-作动缸，4011-连杆，402-连接块，500-控制系统。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本应用新型一种可摆动的双轨输送带做进一步的说明。本说明仅仅是方便本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，而不是用于限定本实用新型的应用范围。

如图1所示，本实用新型一种可往复摆动的双轨输送装置，包括上位传送带100、双轨传送带200、导轨系统300、驱动系统400和控制系统500，上位传送带100与双轨传送带200邻近设置，双轨传送带200设置在导轨系统300上，导轨系统300与驱动系统400连接，控制系统500与驱动系统400电连接。

双轨传送带200包括支架201、第一传送带202、第二传送带203、第一底托204和第二底托205，第一传送带202和第二传送带203并排设置在支架201上，第一底托204和第二底托205分别设置在支架201的下部，并且分别与导轨系统300连接。在图1所示的实施例中，第一底托204与导轨系统300上的两个滑板固定连接；第二底托205也与导轨系统300上的两个滑板固定连接，从而使得双轨传送带200平稳且可滑动地设置在导轨系统300上。

如图2所示，导轨系统300包括第一底座301、第一导轨302、第二底座303、第二导轨304和若干滑块305，第一导轨302设置在第一底座301上，第二导轨304设置在第二底座303上，每个导轨(302,304)上都设置有最少2个滑块305。

驱动系统400包括作动缸401，作动缸401的连杆4011通过连接块402与双轨传送带200的支架201进行连接。作动缸401可以是气缸，也可以是液压缸。

控制系统500的核心是西门子PLC控制器。控制系统500控制驱动系统400的连杆4011的伸出或者缩进，从而驱动整个双轨传送带200的往复摆动。

本实用新型一种可往复摆动的双轨输送装置的一个比较典型的运动过程如下：

控制系统500的PLC接收到上位传送带100的信号，经过逻辑运算给驱动系统400的作动缸401发送启动信号，作动缸401驱动双轨传送带200向左或者向右移动一定距离，到位后，第一传送带202和第二传送带203中的一个接受从上位传送带100传输过来的物料；然后控制系统500的PLC给驱动系统400的作动缸401发送另一个启动信号，使得作动缸401驱动双轨传送带200向右或者向左移动一定距离(即与上一步骤的运动方向和路程相反)，到位后，第一传送带202和第二传送带203中的另一个接受从上位传送带100传输过来的物料。如此反复，可使得上位传送带100传输过来的物料均分到第一传送带202和第二传送带203上，方便后续工序中的机械手同时从这两个传送带上抓取物料，相对于现有技术的传送装置，本实用新型可往复摆动的双轨输送装置具有更高的工作效率。

本实用新型通过西门子PLC控制器实现物料从上位传送带100到双轨传送带200接力输送的自动化控制，能够满足物料输送的自动化，实现高效自动化生产。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。