一种自动拆叠盘机托盘停位装置的制作方法

本实用新型涉及仓库设备技术领域，特别涉及一种自动拆叠盘机托盘停位装置。

背景技术：

立体库仓库输送系统中货物在上货架前后，常用到拆盘和码盘机，但在使用过程中经常会导致托盘码垛不平整，造成系统运行缺陷，并且对后序的工作影响较大，目前解决的办法是加一台托盘整形机，对整垛托盘进行整形，或者在设备的末端两边各加一套气动或电动的阻挡装置，但是这样就会大大增加成本，效益不高。

因此，发明一种自动拆叠盘机托盘停位装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动拆叠盘机托盘停位装置，通过在出入叉一侧设置连杆挡板，使连杆挡板与出入叉一侧铰接，出入叉伸出和缩进时，就会使连杆挡板阻挡和放开，使每件托盘停留在相同的位置，从而使托盘码垛整齐的技术方案，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拆叠盘机托盘停位装置，包括外形框架，所述外形框架两侧均设置有提升框，所述提升框内部设置有出叉电机，所述出叉电机传动轴底端设置有齿轮，所述提升框底部设置有支撑块，所述支撑块顶部表面设置有第一滑槽，所述支撑块顶部设置有移动板，所述移动板底部设置有出入叉，所述出入叉与第一滑槽滑动连接，所述移动板中部设置有移动槽，所述移动槽一侧设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述提升框两侧均设置有立梁，所述立梁一侧表面设置有第二滑槽，所述立梁一侧设置有活动块，所述活动块一侧设置有滑块，所述滑块与第二滑槽滑动连接，所述活动块一侧设置有固定柱，所述提升框一侧铰接有连杆挡板，所述连杆挡板表面设置有第三滑槽，所述固定柱与第三滑槽滑动连接。

优选的，所述外形框架顶部设置有提升电机，所述提升电机一侧设置有转杆。

优选的，所述提升电机传动轴与转杆之间设置有第一链条，所述提升电机传动轴与转杆通过第一链条传动连接。

优选的，所述转杆两端均设置有第二链条，所述提升框顶部与第二链条一端固定连接。

优选的，所述外形框架内部两侧均设置有可调固定护栏，所述外形框架底部设置有滚筒输送机。

优选的，两个所述提升框关于外形框架中心线对称设置，所述外形框架由铝制材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有出叉电机，出叉电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合，使移动板随着齿轮的转动而移动，从而使出入叉进行伸缩，通过设有支撑块，有利于对出入叉提供支撑力，同时通过第一滑槽对出入叉进行限位，避免出入叉出现偏移，当托盘在滚筒输送机上移动时，会被连杆挡板挡住而停下，然后出入叉伸出，提升框升起，将托盘进行码垛，通过设有连杆挡板，使托盘每次都停留在相同的位置，这样出入叉对托盘进行码垛时，托盘就会保持在同一竖直线上，有利于将每件托盘码垛整齐，提高对托盘位置的矫正垛型，通过设有固定柱，有利于使连杆挡板随着出入叉伸出和缩进而阻挡和放开，通过简单的机械结构，大大提高了工作效率，有效的减少制造成本；

2、通过设有第一链条，有利于提升电机带动转杆转动，通过设有第二链条，有利于提升框随着转杆转动而上下移动，通过设有可调固定护栏，有利于托盘两侧码垛整齐，通过设有滚筒输送机，有利于托盘自动移动。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图。

图2为本实用新型的侧面剖视图。

图3为本实用新型的俯视剖视图。

图4为本实用新型的图2中A部放大图。

图5为本实用新型的图3中B部放大图。

图中：1外形框架、2提升框、3出叉电机、4齿轮、5支撑块、6第一滑槽、7移动板、8出入叉、9移动槽、10齿条、11立梁、12第二滑槽、13活动块、14滑块、15固定柱、16连杆挡板、17第三滑槽、18提升电机、19转杆、20第一链条、21第二链条、22可调固定护栏、23滚筒输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动拆叠盘机托盘停位装置，包括外形框架1，所述外形框架1两侧均设置有提升框2，所述提升框2内部设置有出叉电机3，所述出叉电机3传动轴底端设置有齿轮4，所述提升框2底部设置有支撑块5，通过设有支撑块5，有利于对出入叉8提供支撑力，所述支撑块5顶部表面设置有第一滑槽6，通过第一滑槽6对出入叉8进行限位，避免出入叉8出现偏移，所述支撑块5顶部设置有移动板7，所述移动板7底部设置有出入叉8，所述出入叉8与第一滑槽6滑动连接，所述移动板7中部设置有移动槽9，所述移动槽9一侧设置有齿条10，所述齿轮4与齿条10啮合，通过齿轮4与齿条10啮合，使移动板7随着齿轮4的转动而移动，从而使出入叉8进行伸缩，所述提升框2两侧均设置有立梁11，所述立梁11一侧表面设置有第二滑槽12，所述立梁11一侧设置有活动块13，所述活动块13一侧设置有滑块14，所述滑块14与第二滑槽12滑动连接，所述活动块13一侧设置有固定柱15，通过设有固定柱15，有利于使连杆挡板16随着出入叉8伸出和缩进而阻挡和放开，所述提升框2一侧铰接有连杆挡板16，当托盘在滚筒输送机23上移动时，会被连杆挡板16挡住而停下，然后出入叉8伸出，提升框2升起，将托盘进行码垛，通过设有连杆挡板16，使托盘每次都停留在相同的位置，这样出入叉8对托盘进行码垛时，托盘就会保持在同一竖直线上，有利于将每件托盘码垛整齐，提高对托盘位置的矫正垛型，所述连杆挡板16表面设置有第三滑槽17，所述固定柱15与第三滑槽17滑动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述外形框架1顶部设置有提升电机18，所述提升电机18一侧设置有转杆19；

进一步的，在上述技术方案中，所述提升电机18传动轴与转杆19之间设置有第一链条20，通过设有第一链条20，有利于提升电机18带动转杆19转动，所述提升电机18传动轴与转杆19通过第一链条20传动连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述转杆19两端均设置有第二链条21，通过设有第二链条21，有利于提升框2随着转杆19转动而上下移动，所述提升框2顶部与第二链条21一端固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述外形框架1内部两侧均设置有可调固定护栏22，通过设有可调固定护栏22，有利于托盘两侧码垛整齐，所述外形框架1底部设置有滚筒输送机23，通过设有滚筒输送机23，有利于托盘自动移动；

进一步的，在上述技术方案中，两个所述提升框2关于外形框架1中心线对称设置，所述外形框架1由铝制材料制成。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，首先根据不同托盘的高度和宽度，来设定好出入叉8的高度尺寸和宽度尺寸，同时调整好可调固定护栏22之间的距离，出叉电机3启动时，出叉电机3带动齿轮4转动，通过齿轮4与齿条10啮合，使移动板7随着齿轮4的转动而移动，从而使出入叉8进行伸缩，通过设有支撑块5，有利于对出入叉8提供支撑力，同时通过第一滑槽6对出入叉8进行限位，避免出入叉8出现偏移，当托盘在滚筒输送机23上移动时，会被连杆挡板16挡住而停下，然后出入叉8伸出，提升框2升起，将托盘进行码垛，通过设有连杆挡板16，使托盘每次都停留在相同的位置，这样出入叉8对托盘进行码垛时，托盘就会保持在同一竖直线上，有利于将每件托盘码垛整齐，提高对托盘位置的矫正垛型，通过设有固定柱15，有利于使连杆挡板16随着出入叉8伸出和缩进而阻挡和放开，通过简单的机械结构，大大提高了工作效率，有效的减少制造成本；

参照说明书附图1-2，启动提升电机18，通过设有第一链条20，有利于提升电机18带动转杆19转动，通过设有第二链条21，有利于提升框2随着转杆19转动而上下移动，通过设有可调固定护栏22，有利于托盘两侧码垛整齐，通过设有滚筒输送机23，有利于托盘自动移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。