用于异形薄膜类取料机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及用于异形薄膜类取料机。

背景技术：

现有的料卷从剥料、收料都是采用人工来完成，不仅自动化程度差，且生效效率降低，质量不合格，人工成本高等一系列缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高的一种用于异形薄膜类取料机。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种用于异形薄膜类取料机，包括卷料装置、剥料装置、取料吸嘴装置和若干收料装置，所述卷料装置设置在竖直分布的机架上，位于所述卷料装置的料带盘挂扣在所述机架上，所述料带盘的输出端通过传送带与剥料装置的卡片连接，沿所述传送带全进方向上设有取料吸嘴装置，所述取料吸嘴装置通过真空吸盘将片装料吸附，通过取料吸嘴装置的横置滑动丝杠输送到储料区。

更进一步的优化方案是所述的一种用于异形薄膜类取料机，所述储料区的四周分布有若干收料装置和NG料装置，所述收料装置围成一个圈等分在储料区的周围。

更进一步的优化方案是所述的一种用于异形薄膜类取料机，所述剥料装置包括竖板，设置在竖板上的真空吸板，所述真空吸板顶端的剥刀，竖直设置在真空吸板上的滚刷。

更进一步的优化方案是所述的一种用于异形薄膜类取料机，所述取料吸嘴装置包括前后移动的气缸、上下移动气缸、吸嘴、吸嘴气缸和支撑架上，所述支撑架的竖直面上设有上下移动气缸，位于所述上下移动气缸底部连接有吸嘴，所述吸嘴架设在吸嘴气缸上，所述支撑架的横向上具有前后移动的气缸。

更进一步的优化方案是所述的一种用于异形薄膜类取料机，所述收料装置包括支架、所述支架上横置有第二前后移动气缸、与所述第二前后移动气缸的上下取料移动气缸，所述上下取料移动气缸的末端具有收料吸嘴。

更进一步的优化方案是所述的一种用于异形薄膜类取料机，位于所述支架另一侧具有收料冶具，所述收料冶具固定在所述收料旋转气缸上。

本发明的优点：本发明的技术方案自动化程度高，不仅降低了人工成本，同时提高了劳动效率，保证了产品的合格率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是剥料装置的结构示意图；

图3是取料吸嘴装置的结构示意图；

图4是收料装置的结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图4所示，一种用于异形薄膜类取料机，包括卷料装置1、剥料装置2、取料吸嘴装置3和若干收料装置4，所述卷料装置1设置在竖直分布的机架6上，位于所述卷料装置1的料带盘5挂扣在所述机架6上，所述料带盘5 的输出端通过传送带7与剥料装置2的卡片连接，沿所述传送带7全进方向上设有取料吸嘴装置3，所述取料吸嘴装置3通过真空吸盘将片装料吸附，通过取料吸嘴装置3的横置滑动丝杠9输送到储料区10。

所述储料区10的四周分布有若干收料装置4和NG料装置11，所述收料装置4围成一个圈等分在储料区10的周围。

所述剥料装置2包括竖板21，设置在竖板21上的真空吸板22，所述真空吸板22顶端的剥刀23，竖直设置在真空吸板22上的滚刷24。

所述取料吸嘴装置3包括前后移动的气缸31、上下移动气缸32、吸嘴33、吸嘴气缸34和支撑架35上，所述支撑架35的竖直面上设有上下移动气缸32，位于所述上下移动气缸32底部连接有吸嘴33，所述吸嘴33架设在吸嘴气缸34 上，所述支撑架35的横向上具有前后移动的气缸31。

所述收料装置4包括支架41、所述支架41上横置有第二前后移动气缸42、与所述第二前后移动气缸42的上下取料移动气缸43，所述上下取料移动气缸43 的末端具有收料吸嘴45。

位于所述支架41另一侧具有收料冶具46，所述收料冶具46固定在所述收料旋转气缸47上。

把整卷的原料按正确位置放进取料装置中；

料带按照正确的顺序拉进剥料装置中，

取料吸嘴在撑开气缸闭合状态下从剥刀剥料处提取工件；

取料吸嘴在上下移动气缸和前后移动气缸作用下，将工件带动至载具正上方，载具顶升机构将载具正面定位板和侧面定位板撑开，然后撑开气缸撑开彼此吸嘴至一定距离，在上下移动气缸作用下将工件放置载具正确位置，顶升机构回位，在正面定位板和侧面定位板作用下将工件固定至待收料位；

转盘带动载具移动至收料位，收料装置将载具中工件通过吸嘴取出，放入治具当中，当料取至设置数量时，旋转气缸将改治具转离至待取料位，人工将其拿掉；

NG取料功能与取料吸嘴装置原理相同，将NG料从载具中取出，放进NG料收料盒中。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。