一种产品装箱机的制作方法

本实用新型属于产品生产技术领域，特别涉及一种产品装箱机。

背景技术：

目前在产品加工生产中，通常需要对包装好的产品进行装箱，传统的装箱多通过人工来处理完成，造成工人劳动强度大，而且工作效率不高。针对该技术问题，现有有用于产品自动装箱的设备，但是现有装箱设备用于抓取产品装箱的部分结构设计较为复杂，而且设备在遇到机械故障时需要停机检修，影响产品整个生产线的加工；另外，现有装箱设备对产品抓取的位置精度要求较高，若精度不够，容易造成产品漏抓的情况，从而影响产品的正常装箱。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够有效避免无效停机，满足产品连续式生产要求的产品装箱机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种产品装箱机，其特征在于：包括至少一个产品装箱线，每条产品装箱线均为独立控制，当所述产品装箱线为多条时,相邻产品装箱线之间互不干涉，所有产品装箱线均安装在整体式基座上，所述每条产品装箱线包括分时伺服理包输送线、箱体输送线、吸盘抓手以及直线滑动机械手，所述分时伺服理包输送线用于输送多个待装箱产品，所述箱体输送线用于输送多个箱体，所述吸盘抓手与直线滑动机械手连接，所述直线滑动机械手带动吸盘抓手将分时伺服理包输送线上的多个待装箱产品抓起并送入至箱体输送线上的箱体内。

本实用新型所述的产品装箱机，其所述直线滑动机械手包括直线滑轨、滑块以及机械臂，所述直线滑轨横跨多条产品装箱线，所述每条产品装箱线的滑块均滑动设置在直线滑轨上，所述直线滑轨上的多个滑块的滑动互不干涉，所述滑块带动机械臂在横向上往复运动，所述机械臂与滑块滑动连接，所述机械臂能相对滑块在纵向上往复运动，所述吸盘抓手与机械臂下端部连接。

本实用新型所述的产品装箱机，其所述吸盘抓手包括吸盘座以及设置在吸盘座上的多个真空吸头，所述多个真空吸头共同构成矩阵式吸附结构，所述多个真空吸头布置的范围与分时伺服理包输送线上多个待装箱产品的摆放区域对应配合，在产品装箱时，其中至少两个真空吸头共同形成吸附一件产品的吸附单元。

本实用新型所述的产品装箱机，其在每个吸附单元的吸附范围内设置有光纤检测器，所述光纤检测器用于检测每个吸附单元对产品的吸附情况。

本实用新型所述的产品装箱机，其在所述吸盘座内、每个吸附单元对应设置有止回阀，当吸附单元未吸到产品时，该吸附单元的真空吸头会关闭。

本实用新型所述的产品装箱机，其在所述吸盘座上，三个真空吸头形成用于吸附一件产品的吸附单元，所述三个真空吸头呈三角形布置，所述光纤检测器设置在吸附单元的中间位置，所述吸盘座上布置有多组吸附单元，所述多组吸附单元沿分时伺服理包输送线上多个待装箱产品的摆放方向布置。

本实用新型通过采用多条独立控制的产品装箱线，使产品在不同产品装箱线上的装箱工作互不干涉，即使是某一条产品装箱线发生故障，也不会影响其他产品装箱线的无效停机，从而大大提高了产品装箱效率，另外产品装箱线中用于抓取产品装箱的部件结构设计更加精简，能有效提高设备运行的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型去掉外部壳体的结构示意图。

图5是本实用新型中吸盘抓手的结构示意图。

图6是图4中A部放大图。

图中标记：1为产品装箱线，2为整体式基座，3为分时伺服理包输送线，4为箱体输送线，5为吸盘抓手，5a为吸盘座，5b为真空吸头，6为直线滑动机械手，6a为直线滑轨，6b为滑块，6c为机械臂，7为待装箱产品，8为箱体，9为光纤检测器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，一种产品装箱机，包括至少一个产品装箱线1，每条产品装箱线1均为独立控制，当所述产品装箱线1为多条时,相邻产品装箱线1之间互不干涉，所有产品装箱线1均安装在整体式基座2上，所述每条产品装箱线包括分时伺服理包输送线3、箱体输送线4、吸盘抓手5以及直线滑动机械手6，所述分时伺服理包输送线3用于输送多个待装箱产品7，所述多个待装箱产品在分时伺服理包输送线的输送机上进行输送，在输送机上设置有由多个挡板形成的多个用于单独放置产品的产品摆放槽，在上一工序产品通过输送设备将产品分别送入至各个产品摆放槽内，在分时伺服理包输送线的输送机上，多个产品摆放槽构成一组，当输送机带动该组产品移动至抓取区域时，该组中的多个产品同时由吸盘抓手进行抓取，所述箱体输送线4用于输送多个箱体8，所述吸盘抓手5与直线滑动机械手6连接，所述直线滑动机械手6带动吸盘抓手5将分时伺服理包输送线3上的多个待装箱产品7抓起并送入至箱体输送线4上的箱体8内。

本实用新型中构成产品装箱机的部分均为模块化设计，能保证所有安装在其基准上的单元达到设计精度，所有单元相对坐标系一旦安装完毕就不会发生变化，而且对场地安装条件要求降低，整体调平，整体式基座的重量足以牢固稳住设备运转带来的振动等，让设备不再依赖于地面上的固定，一次调试完毕之后运输到用户场地整线对接迅速，调试减少，交付得以保障。

其中，所述直线滑动机械手6包括直线滑轨6a、滑块6b以及机械臂6c，所述直线滑轨6a横跨多条产品装箱线1，所述每条产品装箱线的滑块6b均滑动设置在直线滑轨6a上，所述直线滑轨6a上的多个滑块6b的滑动互不干涉，所述滑块6b带动机械臂6c在横向上往复运动，所述机械臂6c与滑块6b滑动连接，所述机械臂6c能相对滑块6b在纵向上往复运动，所述吸盘抓手5与机械臂6c下端部连接；所述吸盘抓手5包括吸盘座5a以及设置在吸盘座5a上的多个真空吸头5b，所述多个真空吸头5b共同构成矩阵式吸附结构，所述多个真空吸头5b布置的范围与分时伺服理包输送线3上多个待装箱产品7的摆放区域对应配合，在产品装箱时，其中至少两个真空吸头5b共同形成吸附一件产品的吸附单元，在每个吸附单元的吸附范围内设置有光纤检测器9，所述光纤检测器9用于检测每个吸附单元对产品的吸附情况，如果出现连续漏袋通过程序判断进行报警，在所述吸盘座5a内、每个吸附单元对应设置有止回阀，当吸附单元未吸到产品时，该吸附单元的真空吸头5b会自行关闭，从而有效防止吸盘抓手因部分漏包导致整体吸附压力不够，而造成其他吸附单元掉包的现象，保证吸盘抓手对产品抓取的可靠性。

在本实施例中，在所述吸盘座5a上，三个真空吸头5b形成用于吸附一件产品的吸附单元，所述三个真空吸头5b呈三角形布置，所述光纤检测器9设置在吸附单元的中间位置，所述吸盘座5a上布置有多组吸附单元，所述多组吸附单元沿分时伺服理包输送线3上多个待装箱产品7的摆放方向布置，通过采用矩阵式吸附结构，在吸盘抓手对产品的抓取过程中，产品的错位摆放在10mm误差范围内，通过矩阵吸盘的做法能保证2-3个吸盘的有效吸附，从而提高吸盘抓手对产品抓取的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。