一种印制电路板间距控制装置的制作方法

本实用新型涉及印制电路板（PCB）制造过程中的自动化控制技术领域，具体是一种印制电路板间距控制装置。

背景技术：

随着市场竞争的激烈化，传统的粗放式生产已经面临淘汰。如何提高设备利用率、提高产品的品质稳定性，是精益生产的方向，也是“中国制造2050”的目标。对于印制电路板行业，提高单位产出、减少品质波动的有效方法是提高生产线的设备稼动率和减少印制板生产间距。减少印制板生产间距，一方面可有效提高单位产出，另一方面可减少品质波动（电镀线中的小板间距改来的品质改善尤为明显）。传统的间距控制方法主要是在放板机出口进行延迟投料，由于放板机输送滚轮速度与生产线传送速度不同步，再加上印制电路板每次被送到放板机出口的时间存在一定的离散性，导致其间距控制精度通道达到2-3厘米的级别，生产线的板间距需控制在10厘米以上才能保证不追板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种印制电路板间距控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种印制电路板间距控制装置，包括机架、输送装置、印制板定位传感器、伺服马达系统和PLC控制系统；所述输送装置水平安装在机架上，伺服马达系统安装在输送装置上，并且通过皮带带动输送装置的输送滚轮转动，印制板定位传感器安装在输送装置的出口一端的机架上。

进一步的：印制板定位传感器的输出端、输送装置的转速传感器输出端均连接在PLC控制系统的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、精度较高且稳定可靠，使用该间距控制装置可将印制板间距控制在毫米级别，大大提高水平生产线的单位产出量。

附图说明

图1为一种印制电路板间距控制装置的结构示意图；

图中：1-机架，2-输送装置，3-印制板定位传感器，4-伺服马达系统，5-PLC控制系统。

具体实施方式

请参阅图，本实用新型实施例中，一种印制电路板间距控制装置，包括机架1、输送装置2、印制板定位传感器3、伺服马达系统4和PLC控制系统5；所述输送装置2水平安装在机架1上，伺服马达系统4安装在输送装置2上，并且通过皮带带动输送装置2的输送滚轮转动，印制板定位传感器3安装在输送装置2的出口一端的机架1上。

印制板定位传感器3的输出端、输送装置2的转速传感器输出端均连接在PLC控制系统5的输入端；伺服马达的启停、转速均由PLC控制。

PLC利用印制板定位传感器，当上一片印制板离开间距控制装置时，PLC使用生产线的输送转速信号实时计算该印制板与间距控制装置的距离；当另一片印制板进入间距控制装置后，便可算出两片印制板间的距离，此时PLC控制伺服马达高速转动，使间距控制装置上的印制板追赶上一片印制板，使两片印制板间的距离不断缩小；PLC实时动态计算两片印制板间的距离，当两片印制板间距等于目标值时，PLC控制伺服马达转速与生产线转速同步，维持两片印制板间距的稳定性，直到印制板离开间距控制装置，如此反复，直到任务结束。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。