一种生产线用输送盘定位运动机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是指一种生产线用输送盘定位运动机构。

背景技术：

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。

生产线上若需改变工件方向时一般采用机械连接的方式，但机械连接的方式容易对工件造成磨损，严重的可能导致工件不能使用，造成资源的浪费，随着时代的发展，采用了磁耦合的连接方式代替了传统的机械连接方式，主要是当输送盘到达设定位置后，传动机构的第一转子会与输送盘的第二转子进行磁耦合，但在磁耦合的过程中，输送盘可能会受到外力发生偏移，导致第一转子与第二转子磁耦合连接精度低，影响力矩的传递。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁耦合连接精度高的生产线用输送盘定位运动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种生产线用输送盘定位运动机构，包括输送盘，还包括驱动承载部、设于驱动承载部至少一个的定位装置、设于驱动承载部的第一磁耦部、驱动第一磁耦部运动的运动驱动装置以及驱动第一磁耦部磁耦合的离合驱动装置，所述定位装置包括设于驱动承载部的定位夹板、设于定位夹板的定位块以及驱动定位夹板来回移动的第一驱动装置；所述输送盘开设有与定位块对应的定位槽、开设于输送盘的运动轨迹槽、活动于运动轨迹槽的运动杆、设于运动杆一端的运动部以及设于运动杆另一端的第二磁耦部，所述离合驱动装置驱动第一磁耦部与第二磁耦部磁耦合。

优选的，所述驱动承载部包括下座、设于下座的上座、开设于下座的第一通槽以及开设于上座且与第一通槽对应的第二通槽，所述运动轨迹槽与第一通槽以及第二通槽对应。

优选的，所述驱动承载部设有连接杆，所述第一磁耦部设于连接杆的一端，该第一磁耦部设于第二通槽，所述连接杆的另一端设有活动承载部，该活动承载部设于第一通槽。

优选的，所述离合驱动装置包括装设于下座的多个第一固定套、穿设于第一固定套的固定导柱以及装设于下座的第二驱动装置，该固定导柱的一端通过第二固定套装设于上座，固定导柱的另一端装设有限位块。

优选的，所述上座开设有用于防止第二驱动装置撞击的避空槽。

优选的，所述运动驱动装置为驱动第一磁耦部旋转的旋转驱动装置。

优选的，所述运动驱动装置为驱动第一磁耦部水平来回移动的水平驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种生产线用输送盘定位运动机构，采用磁耦合的连接方式代替传统的机械连接方式，避免机械部件之间的相互磨损，延长了使用寿命，而且工作稳定性强，能耗消耗低；在实际加工过程中可先通过定位装置对输送盘进行定位，以确保输送盘所处位置精确以及第一磁耦部与第二磁耦部磁耦合的精确度，避免输送盘在磁耦合过程中发生偏移造成对力矩传递的影响，而且定位装置与运动驱动装置是相互独立的，在实际加工过程中可单独控制定位装置或运动驱动装置驱动进行加工，生产加工更加的便捷，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型生产线用输送盘定位运动机构实际应用的立体结构示意图。

图2为本实用新型生产线用输送盘定位运动机构中驱动承载部与运动驱动装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型生产线用输送盘定位运动机构中驱动承载部与运动驱动装置的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型生产线用输送盘定位运动机构中输送盘的立体结构示意图。

图5为本实用新型生产线用输送盘定位运动机构中输送盘另一视角的立体结构示意图。

图6为本实用新型生产线用输送盘定位运动机构中输送盘的立体结构分解示意图。

图7为本实用新型生产线用输送盘定位运动机构另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示为本实用新型一种生产线用输送盘定位运动机构的实施例一，包括输送盘1，还包括驱动承载部2、设于驱动承载部2至少一个的定位装置3、设于驱动承载部2的第一磁耦部21、驱动第一磁耦部21运动的运动驱动装置4以及驱动第一磁耦部21磁耦合的离合驱动装置5，所述定位装置3包括设于驱动承载部2的定位夹板31、设于定位夹板31的定位块32以及驱动定位夹板31来回移动的第一驱动装置33；所述输送盘1开设有与定位块32对应的定位槽11、开设于输送盘1的运动轨迹槽12、活动于运动轨迹槽12的运动杆13、设于运动杆13一端的运动部14以及设于运动杆13另一端的第二磁耦部15，所述离合驱动装置5驱动第一磁耦部21与第二磁耦部15磁耦合。

工作时，当输送盘1输送到设定的位置时，所述第一驱动装置33驱动定位夹板31移动，使定位块32与定位槽11配合使用夹紧定位输送盘1，然后所述离合驱动装置5驱动第一磁耦部21移动，使第一磁耦部21与第二磁耦部15进行磁耦合连接（其中第一磁耦部21为永磁、第二磁耦部15为导磁，或第一磁耦部21为导磁、第二磁耦部15为永磁，或第一磁耦部21和第二磁耦部15同为永磁，或第一磁耦部21为电磁、第二磁耦部15为永磁，或第一磁耦部21为电磁、第二磁耦部15为导磁等），此时第一磁耦部21与第二磁耦部15的磁耦合状态为贴合或有间隔，磁耦合完成后第一驱动装置33驱动定位夹板31移出，即驱动定位块32从定位槽11移出；可单独通过运动驱动装置4驱动第一磁耦部21进行运动，此时第一磁耦部21会带动第二磁耦部15进行运动，再通过运动杆13带动运动部14的运动进行加工，也可单独通过定位装置3夹紧输送盘1进行加工，以防止输送盘1在加工过程中移动。

采用磁耦合的连接方式代替传统的机械连接方式，避免机械部件之间的相互磨损，延长了使用寿命，而且工作稳定性强，能耗消耗低；在实际加工过程中可先通过定位装置3对输送盘1进行定位，以确保输送盘1所处位置精确以及第一磁耦部21与第二磁耦部15磁耦合的精确度，避免输送盘1在磁耦合过程中发生偏移造成对力矩传递的影响，而且定位装置3与运动驱动装置4是相互独立的，在实际加工过程中可单独控制定位装置3或运动驱动装置4驱动进行加工，生产加工更加的便捷，通用性强。

本实施例中，所述驱动承载部2包括下座22、设于下座22的上座23、开设于下座22的第一通槽24以及开设于上座23且与第一通槽24对应的第二通槽25，所述运动轨迹槽12与第一通槽24以及第二通槽25对应；所述驱动承载部2设有连接杆26，所述第一磁耦部21设于连接杆26的一端，该第一磁耦部21设于第二通槽25，所述连接杆26的另一端设有活动承载部27，该活动承载部27设于第一通槽24。工作时，所述离合驱动装置5驱动连接杆26移动，使连接杆26的第一磁耦部21与输送盘1的第二磁耦部15进行磁耦合连接，此时第一磁耦部21与第二磁耦部15的磁耦合状态为贴合或间隔，然后再通过运动驱动装置4驱动连接杆26进行运动，此时连接杆26会带动输送盘1的运动杆13运动，即带动了运动杆13的运动部14运动。

本实施例中，所述离合驱动装置5包括装设于下座22的多个第一固定套51、穿设于第一固定套51的固定导柱52以及装设于下座22的第二驱动装置53，该固定导柱52的一端通过第二固定套54装设于上座23，固定导柱52的另一端装设有限位块55。当第一磁耦部21与第二磁耦部15水平设置时，工作时，第二驱动装置53驱动下座22在固定导柱52上进行移动，从而带动连接杆26移动，进而使连接杆26的第一磁耦部21与第二磁耦部15进行磁耦合；所述离合驱动装置5还包括驱动第一磁耦部21水平移动的第三驱动装置，当第一磁耦部21与第二磁耦部15竖直设置时，先通过第二驱动装置53驱动下座22在固定导柱52上进行移动，从而带动连接杆26移动，再通过第三驱动装置驱动第一磁耦部21水平移动，进而实现第一磁耦部21与第二磁耦部15的磁耦合连接。

本实施例中，所述上座23开设有用于防止第二驱动装置53撞击的避空槽28。避空槽28用于防止第二驱动装置53撞击上座23，从而造成磨损以及影响第二驱动装置53使用寿命的问题发生。

本实施例中，所述运动驱动装置4为驱动第一磁耦部21旋转的旋转驱动装置。若第一磁耦部21与第二磁耦部15已进行磁耦连接，所述旋转驱动装置驱动第一磁耦部21旋转，此时第一磁耦部21会带动第二磁耦部15进行旋转。

如图7所示为本实用新型一种生产线用输送盘定位运动机构的实施例二，与上述实施例不同之处在于：所述运动驱动装置4为驱动第一磁耦部21水平来回移动的水平驱动装置。所述运动驱动装置4为驱动第一磁耦部21水平来回移动的水平驱动装置。先通过离合驱动装置5驱动第一磁耦部21与第二磁耦部15进行磁耦合，然后通过水平驱动装置驱动第一磁耦部21进行水平移动，从而带动了第二磁耦部15在运动轨迹槽12中移动，从而实现了输送盘1的运动部14在运动轨迹槽12中水平直线运动，以满足不同的生产需求，所述运动轨迹槽12可根据需求设计大小，该运动轨迹槽12的大小决定了运动部14水平移动的行程。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。