一种H架拨杆力度精确调节的控制系统的制作方法

本实用新型涉及PCB收板、放板装置技术领域，尤其涉及一种H架拨杆力度精确调节的控制系统。

背景技术：

在PCB制造行业，每道工艺的品质管控都是十分重要的，尤其是在PCB转运过程中要求杜绝板面擦花的现象。而在绿油工序后的曝光工序中，对PCB的转运要求更是非常严格。虽然几乎所有的工厂都已经实现自动化机器代替人工进行放板和收板，尽管接触部位已经做了防护，但是在机器自动操作中依然存在机械结构部件与板面的不同程度的接触。

在曝光工序中，大多数工厂都使用一种叫做H架自动投（收）板机来实现绿油板的投（收）板工作，H架参见图1。投板过程中，绿油板一块接着一块依次从H架中取出，再经过传送等机构送入到曝光机中；经过曝光等一系列处理后，再经过传送等机构一块接着一块依次将PCB板插入到H架中。H架作为承载转运工具，一架板（通常是24块）进，一架板出，实现连续生产。这其中，在将板从H架中取出和将板插入到H架中，需要通过一套机构拨动H形杆一定角度，以方便取出和插入板，从而减少H形杆与板面的接触。H形杆也是用来间隔每一块板，防止相邻两块板的板面之间相互摩擦带来品质问题。目前拨动H形杆的方法是使用一只气缸带动U形块，H形杆的下部嵌入在U形块的U形槽中，U形块带动H形杆做往复运动。在投板过程中因为PCB的种类（大小、重量）不一样，而单一气缸的推力和速度都不变，导致：较重的板开始推时很难推动，推动以后过了中心线，H形杆连同板重重地摔在支撑面上，造成品质问题；较轻的板轻而易举地被推动且直接快速地摔在支撑面上，造成品质问题；推杆速度和力度单一，无法实现调节。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种H架拨杆力度精确调节的控制系统。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，包括机架、夹紧机构、推拉气缸、顶升气缸、U形块及推拉气缸控制气路；所述夹紧机构和推拉气缸均设置于机架上，所述推拉气缸的活塞杆水平朝向夹紧机构所在位置设置，推拉气缸的活塞杆固定连接顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆固定连接U形块，所述U形块设有开口朝上的凹槽；所述推拉气缸控制气路与推拉气缸连接。

进一步地，所述机架包括两根型材，所述两根型材位于同一水平面且相平行设置。

更进一步地，还包括输送机构，所述输送机构设置于机架上，输送机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、主动轴、从动轴、驱动电机、皮带滑槽、输送皮带和导向轮；所述机架的每根型材的两端分别设置一主动皮带轮和一从动皮带轮，两根型材上的主动皮带轮通过主动轴相连接，所述主动轴与驱动电机的输出轴相连接，两根型材上的从动皮带轮通过从动轴相连接，每根型材上沿型材走向设置一皮带滑槽，所述皮带滑槽内设置输送皮带，所述输送皮带绕过所在型材上的主动皮带轮和从动皮带轮设置，每根型材上沿型材走向布置多个导向轮。

进一步地，所述推拉气缸控制气路包括换向阀、调压阀、通断阀和单向节流阀，所述换向阀包括一进气口和两工作口，所述调压阀与换向阀的进气口连接，所述换向阀的一工作口与推拉气缸的无杆腔连接，换向阀的另一工作口与推拉气缸的有杆腔之间连接有并联设置的多路调节气路，每路调节气路包括相连接的一通断阀和一单向节流阀。

更进一步地，所述换向阀为二位五通电磁阀，换向阀还包括两个排气口，两个排气口分别连接有一消音器。

进一步地，还包括光电开关，所述光电开关设置于机架上的夹紧机构所在位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用输送机构运输H架，夹紧机构夹紧H架，推拉气缸推动顶升气缸和U形块来拨动H形拨杆，推拉气缸控制气路采用3组节流阀外加1组调压阀来对推拉气缸的往返动作的速度和力度进行精确控制，从而对厚、薄PCB板都能平稳拨动H形拨杆，避免PCB板品质问题的发生。

附图说明

图1为H架的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为H架在本实用新型上的结构示意图。

图4为推拉气缸控制气路的气路原理图。

图中部件标注如下：

1底座

2纵杆

3横杆

4拨杆

5 PCB板

6夹紧机构

7推拉气缸

8顶升气缸

9 U形块

10型材

11主动皮带轮

12从动皮带轮

13主动轴

14从动轴

15驱动电机

16输送皮带

17导向轮

18光电开关

19换向阀

20调压阀

21通断阀

22单向节流阀。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1，H架包括底座1和设置于底座1上的多个H形拨杆，每个H形拨杆包括两根纵杆2、一根横杆3和一根拨杆4，两根纵杆2的下端分别与底座1的两侧铰接，横杆3的两端分别固定于两根纵杆2上，拨杆4的两端分别固定于两根纵杆2上且靠近两根纵杆2的下端设置，多个H形拨杆用于将PCB板5间隔开，多个H形拨杆均倾斜设置，需要拨动。

参见图2，一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，包括机架、夹紧机构6、推拉气缸7、顶升气缸8、U形块9及推拉气缸控制气路；所述夹紧机构6和推拉气缸7均设置于机架上，所述推拉气缸7的活塞杆水平朝向夹紧机构6所在位置设置，推拉气缸7的活塞杆固定连接顶升气缸8，所述顶升气缸8的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸8的活塞杆固定连接U形块9，所述U形块9设有开口朝上的凹槽；所述推拉气缸控制气路与推拉气缸7连接。

夹紧机构6可以采用从两侧向中间动作来夹紧H架的机构，例如夹爪；或，采用从H架内侧向两侧张开的机构，例如双杆气缸，配合H架本身的结构实现夹紧。

所述机架包括两根型材10，所述两根型材10位于同一水平面且相平行设置。

还包括输送机构，所述输送机构设置于机架上，输送机构包括主动皮带轮11、从动皮带轮12、主动轴13、从动轴14、驱动电机15、皮带滑槽、输送皮带16和导向轮17；所述机架的每根型材10的两端分别设置一主动皮带轮11和一从动皮带轮12，两根型材10上的主动皮带轮11通过主动轴13相连接，所述主动轴13与驱动电机15的输出轴相连接，两根型材10上的从动皮带轮12通过从动轴14相连接，每根型材10上沿型材10走向设置一皮带滑槽，所述皮带滑槽内设置输送皮带16，所述输送皮带16绕过所在型材10上的主动皮带轮11和从动皮带轮12设置，每根型材10上沿型材10走向等间距布置多个导向轮17。

还包括光电开关18，所述光电开关18设置于机架上的夹紧机构6所在位置处。

参见图4，所述推拉气缸控制气路包括换向阀19、调压阀20、通断阀21和单向节流阀22，所述换向阀19包括一进气口和两工作口，所述调压阀20与换向阀19的进气口连接，所述换向阀19的一工作口与推拉气缸7的无杆腔连接，换向阀19的另一工作口与推拉气缸7的有杆腔之间连接有并联设置的多路调节气路，每路调节气路包括相连接的一通断阀21和一单向节流阀22。在具体实施时，所述换向阀19为二位五通电磁阀，二位分别为Y1和Y2，换向阀19还包括两个排气口，两个排气口分别连接一消音器；调节气路的数量为三路，三路调节气路的单向节流阀22的调节程度不同，分别对应低速度、中等速度和较快速度，对应的三个通断阀21分别为通断阀Y3、通断阀Y4、通断阀Y5。

工作原理：先根据实际生产PCB板5的厚重程度调节调压阀20，对于很重的PCB板5，适当增大压缩空气压力，以提供足够的推拉气缸7压力，对于相对轻薄的PCB板5，应该减小气缸压力。参见图3，将装有PCB板5的H架放置于输送机构上，输送机构的驱动电机15驱动主动轴13和主动皮带轮11来带动输送皮带16，经导向轮17导向，输送皮带16运输H架至夹紧机构6处，光电开关18检测到H架并将信号发送给控制系统，控制系统控制夹紧机构6夹紧H架，防止H架在拨杆4时窜动。然后，控制系统控制顶升气缸8顶升至合适位置，使H形拨杆的拨杆4卡于U形块9上的凹槽内，控制系统控制推拉气缸7动作来推动顶升气缸8水平移动，进而U形块9带动H形拨杆的拨杆4移动，实现拨杆4。

对于厚重的PCB板5，首先调节调压阀20至较高压力，推拉气缸7拨板过程是，Y1和Y5电磁阀同时得电，推拉气缸7以较高压力和较快速度推动PCB板5向前，启动速度较快。待PCB板5过了中心线以后，由于自重的原因，如果仍以较快速度驱动推拉气缸7，势必造成PCB板5的速度越来越快，结果就是重重地摔在另一侧H架上，造成品质问题。所以，处理方法是：待PCB板5过了中心线以后，Y1电磁继续保持得电，Y5电磁阀断电，Y3电磁阀得电，使推拉气缸7带动板减速，相当于减速停止过程。从而使板能够平稳地落在另一侧H架上。返回过程由于没有负载，即空H架拨杆4，为了效率提高，需要高速返回，且无需减速，即Y2和Y5同时得电。

对于轻薄板，同样将调压阀20调整至较低压力，推拉气缸7拨板过程同厚重板过程，只是启动时采用较低的速度，即Y1和Y3同时得电。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。