封装联动开袋机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种封装联动开袋机构。

背景技术：

现有的包装设备一般在包装时需要将包装袋提前打开，然后向其内丢入待包装物。传统的包装设备的开袋方式是：首先采用夹爪夹紧包装袋侧边，然后通过吸盘吸住包装袋一侧或者双侧表面，通过气缸拉动吸盘向后移动进而拉开包装袋。但是由于夹紧包装袋侧边的夹爪是固定的，而包装袋在被吸盘拉开时，其宽度势必会变小，有可能从夹爪上掉下，导致包装效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种封装联动开袋机构，使包装袋在自动包装机上开袋容易，且不易掉下设备。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种封装联动开袋机构，包括夹取平台，及设置在所述夹取平台上的夹爪、吸盘、控制所述夹爪及所述吸盘的控制机构，还包括：

第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，在所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸轴端部分别设置有第一夹爪和第二夹爪；

所述第一夹爪和第二夹爪分别位于在所述夹取平台的两端，且相对设置；

导向机构，固定于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；

径向驱动气缸，其气缸轴与所述导向机构连接，并驱动所述导向机构与所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸进行径向运动。

优选的，所述导向机构包括：

滑动槽，固定安装于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；

固定块，固定于所述滑动槽内，并连接所述径向驱动气缸的气缸轴；

所述径向驱动气缸与所述滑动槽滑动连接。

优选的，所述吸盘设置于所述夹取平台的下部，并通过吸盘连杆连接吸盘驱动气缸；所述吸盘驱动气缸固定安装于所述夹取平台下部，并驱动所述吸盘直线运动。

优选的，所述封装联动开袋机构还包括转轴，旋转连接所述夹取平台，并驱动所述夹取平台进行旋转。

优选的，所述封装联动开袋机构还包括气阀，设置于所述夹取平台相对于第一夹爪和第二夹爪的另一端，且驱动所述径向驱动气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和吸盘驱动气缸工作。

优选的，所述封装联动开袋机构还包括传感器，安装于所述夹取平台上部，并电连接所述气阀。

本实用新型的首要改进之处为在现有技术的基础上，提供了一种封装联动开袋机构，包括夹取平台，及设置在所述夹取平台上的夹爪、吸盘和控制夹爪及吸盘的控制机构，还包括：第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，在所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸轴端部分别设置有第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪分别位于在所述夹取平台的两端；导向机构，固定于所述第一夹紧气缸或第二夹紧气缸上；径向驱动气缸，其气缸轴与所述导向机构连接，并驱动所述导向机构与所述第一夹紧气缸或第二夹紧气缸进行径向运动。在工作时，第一夹爪和第二夹爪加紧包装袋，吸盘吸附包装袋打开，同时径向驱动气缸驱动导向机构运动，带动夹紧气缸径向运动，配合吸盘的吸附动作，不会限制包装袋打开的程度，也不会由于吸盘的吸附而导致包装袋从夹爪中脱出，提高了工作效率。

附图说明

图1、本实用新型的封装联动开袋机构的立体视图；

图2、本实用新型的封装联动开袋机构的另一方向的立体视图；

图3、本实用新型的封装联动开袋机构的工作示意图；

图4、本实用新型的封装联动开袋机构的工作示意图；

图5、本实用新型的封装联动开袋机构的联动机构的放大示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供了一种封装联动开袋机构，防止包装袋在打开时由于位移限制，而导致包装袋被拉扯从工位上脱落，造成封装过程中断，浪费耗材。

如图1和图2所示，本实用新型封装联动开袋机构的优选实施例包括第一夹紧气缸11和第二夹紧气缸31，在所述第一夹紧气缸11和第二夹紧气缸31的气缸轴端部分别设置有第一夹爪1和第二夹爪3；所述第一夹爪1和第二夹爪3分别位于在所述夹取平台9的两端；两个导向机构4，分别设置于所述第一夹紧气缸11和第二夹紧气缸31上；两个相对设置的径向驱动气缸5，其气缸轴与所述导向机构4连接，并驱动所述导向机构4与所述第一夹紧气缸11/第二夹紧气缸31进行相对或相背的径向运动。

结合图5所示，所述导向机构4包括滑动槽42，固定安装于所述第一夹紧气缸11和/或第二夹紧气缸31上；固定块41，固定于所述滑动槽42内，并连接所述径向驱动气缸5的气缸轴；所述径向驱动气缸5与所述滑动槽42滑动连接。当所述径向驱动气缸工作时，所述径向驱动气缸5的气缸轴驱动所述固定块41，并带动所述滑动槽42和第一夹紧气缸11/第二夹紧气缸31一起移动，即所述径向驱动气缸5与所述滑动槽42产生相对的滑动位移。

所述吸盘2设置于所述夹取平台9下部，并通过吸盘连杆21连接吸盘驱动气缸22，所述吸盘驱动气缸22固定安装于所述夹取平台9下部，并驱动所述吸盘2进行直线运动。

为了使产品具有更好的操作自动化性，本优选实施例还包括转轴8，旋转连接所述夹取平台9，并驱动所述夹取平台9进行旋转。

优选的，本优选实施例还包括气阀6和传感器7，所述气阀6设置于所述夹取平台9相对于第一夹爪1和第二夹爪3的另一端，且驱动所述径向驱动气缸5、第一夹紧气缸11、第二夹紧气缸31和吸盘驱动气缸22工作。所述传感器7安装于所述夹取平台上部，并电连接所述气阀。

本实用新型提供的封装联动开袋机构在工作过程中如图1~图5所示，首先所述第一夹爪和第二夹爪夹紧包装袋A的两个侧边，如图3所示；然后吸盘2吸附住包装袋，吸盘驱动气缸22驱动吸盘连杆21和吸盘2向后运动，拉开包装袋A；与此同时，导向机构4带动第一夹爪和/或第二夹爪向对移动；最后，转轴8旋转到灌装工位开始灌装。

在导向机构4运动时，径向驱动气缸5的气缸轴与导向机构4中的固定块41固定，驱动导向机构4和第一夹紧气缸和/或第二加紧气缸径向移动，实现所述第一夹爪和/或第二夹爪的相对移动。

如图4所示，两个夹爪按照箭头所示方向进行运动，开口后的包装袋B并未从设备上脱落。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。