1.一种开挖立架吊放车，其特征在于：包括车主体(1)、导轨(2)、立架承载小车(3)和起吊装置；
所述车主体(1)底部设置有滚动部(15)，所述滚动部(15)连接有驱动其滚动的滚动驱动机构；
所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车(3)上；
所述导轨(2)横向固定安装在车主体(1)上；
所述立架承载小车(3)安装在导轨(2)上并能沿着导轨(2)横向平移运送立架，所述立架承载小车(3)连接有能驱动其平移的平移驱动机构。
2.根据权利要求1所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述车主体(1)包括基架(11)、设置在基架(11)两侧下方的两个侧架(12)以及底架(14)，所述侧架(12)与基架(11)固定连接，所述底架(14)底部与滚动部(15)连接，所述底架(14)与侧架(12)通过第二伸缩油缸(16)连接，两个侧架(12)的外侧设置有辅助工作台(13)。
3.根据权利要求2所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述辅助工作台(13)包括台板(131)和辅助梯子(135)，台板(131)两侧均设置有第一支撑杆(132)、第二支撑杆(136)和第三伸缩油缸(133)；两个第三伸缩油缸(133)顶端通过梯子支撑杆(134)连接，底端与台板(131)铰接；所述辅助梯子(135)一端与梯子支撑杆(134)转动连接，另一端与台板(131)上表面接触；所述第一支撑杆(132)一端与台板(131)铰接，另一端与第二支撑杆(136)的一端铰接，所述第二支撑杆(136)的另一端与梯子支撑杆(134)转动连接，所述第三伸缩油缸(133)设置有沿其伸缩方向延伸的第一滑槽(1331)，所述第一支撑杆(132)和第二支撑杆(136)铰接处限制在第一滑槽(1331)并能在第三伸缩油缸(133)的驱动下沿着第一滑槽(1331)移动，所述第三伸缩油缸(133)与台板(131)铰接处和第一支撑杆(132)与台板(131)铰接处沿着侧架(12)向外的方向依次设置。
4.根据权利要求2所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述起吊装置包括吊臂(6)和吊绳(5)；所述吊臂(6)底端铰接在基架(11)上，所述吊臂(6)顶端能伸缩以改变吊臂(6)长度，所述吊臂(6)连接有能驱动其伸缩的第二伸缩驱动机构(7)，所述吊臂(6)连接有能驱动其绕铰接处旋转的旋转驱动机构(4)；所述吊绳(5)中部绕接在吊臂(6)上端，所述吊绳(5)绕过吊臂(6)垂直延伸的一端用于绑接立架，另一端连接有吊绳收放驱动机构(51)，所述吊臂(6)包括外吊臂(61)和内吊臂(62)，所述外吊臂(61)为中心设有中心孔的中空状，所述内吊臂(62)套装在外吊臂(61)的中心孔内，所述第二伸缩驱动机构(7)为液压伸缩油缸；所述第二伸缩驱动机构(7)一端连接在外吊臂(61)，另一端连接在内吊臂(62)。
5.根据权利要求4所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述旋转驱动机构(4)为液压伸缩油缸，所述旋转驱动机构(4)一端与基架(11)铰接，另一端与外吊臂(61)活动连接且可沿着外吊臂(61) 长度方向滑动。
6.根据权利要求5所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述外吊臂(61)底部通过第一铰接座(112)与基架(11)连接，所述外吊臂(61)与第一铰接座(112)铰接，所述第一铰接座(112)底部均匀设置有一圈螺栓孔以通过螺栓固定在基架(11)上；所述旋转驱动机构(4)通过第二铰接座(113)与基架(11)连接，所述旋转驱动机构(4)与第二铰接座(113)铰接，所述基架(11)设置有绕第一铰接座(112)设置的弧形轨道(114)，所述第二铰接座(113)滑动连接在弧形轨道(114)上。
7.根据权利要求1所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述滚动部(15)为履带，所述立架承载小车(3)的移动方向和滚动部(15)的滚动方向均在同个方向上。
8.根据权利要求4所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述内吊臂(62)侧壁上端设置有第一滑轮(624)，该侧壁上端边缘设置有对应第一滑轮(624)的第一过线槽(622)，与该侧壁相对的侧壁上端边缘设置有与第一过线槽(622)对应的第二过线槽(621)，所述吊绳(5)从吊绳收放驱动机构(51)开始依次绕过第一滑轮(624)、第二过线槽(621)和第一过线槽(622)并最终垂直延伸用于连接立架。
9.根据权利要求8所述的开挖立架吊放车，其特征在于：所述外吊臂(61)与第一滑轮(624)同侧的侧面下端设置有第二滑轮(611)。