一种垃圾清运车的制作方法

本实用新型涉及到垃圾运输机械领域，尤其涉及到一种垃圾清运车装置领域。

背景技术：

垃圾箱被广泛应用于居民区、商业区附近，给人们的生活带来便利，也保护了周围环境的卫生。当环卫工人将垃圾箱内的垃圾清理出来时，通常是利用垃圾清运车将清理出来的垃圾运送到垃圾中转站。现有的垃圾清运车功能比较单一，扫把等清扫工具只能随意放置在车顶，容易在运送垃圾过程中掉落。将垃圾进行分类之后，传统的垃圾清运车不能满足运输要求。如果将垃圾还是混在一起，垃圾从源头上的分类将无太大意义且现有垃圾清运车存在清运量小、功能单一的缺点，因此基于垃圾分类的专用垃圾清运车需求就会很大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有垃圾清运车功能单一不能满足垃圾分类清运需求存在清运量小、功能单一的问题，提供一种垃圾清运车，通过设置压缩装置和装卸装置实现分类后垃圾的装卸压缩一体化处理的功能，具备垃圾清运量大且操作方便的优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种垃圾清运车，包括车架，以及安装在车架上的储料车斗，所述车架上侧方设置有装卸装置，所述装卸装置包括竖直安装在车架上的一对立式滑轨，所述立式滑轨包括竖直部和弧形部，所述竖直部用于导向夹持机构进行升降，所述弧形部用于导向夹持机构进行翻转，所述立式滑轨上滑动安装有用于夹取垃圾桶的夹持机构，所述夹持机构后方设置有竖直布置的链条架，所述链条架上安装有驱动链条，所述驱动链条下端连接有步进电动机，所述夹持机构连接所述驱动链条；

所述储料车斗左端设置有用于压缩垃圾物的压缩装置，所述压缩装置包括设置在储料车斗左侧的储料箱，所述储料箱上端安装有进料斗，所述进料斗位于所述立式滑轨弯曲部的末端正下方位置，所述储料箱内设置有活动的竖直推料板，所述竖直推料板左端连接有水平布置的驱动液压缸一，所述储料箱右侧开设有方形挤压出口。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述夹持机构包括安装在立式滑轨上的安装座，所述安装座上铰接安装有用于抓取垃圾筒的一对弧形抓手，所述弧形抓手末端设置有用于调整弧形抓手开合角度的驱动液压缸二。

优选的，所述装卸装置和进料斗之间设置有粉碎装置，所述粉碎装置包括粉碎箱，所述粉碎箱内部平行设置有左碾料动辊和右碾料动辊，所述左碾料动辊一端通过皮带传动连接有驱动装置二，所述左碾料动辊另一端通过齿轮传动右碾料动辊，左碾料动辊和右碾料动辊之间平行安装有固定不动的碾料定辊。

优选的，所述碾料定辊设置在左碾料动辊和右碾料动辊中间下方位置。

优选的，所述左碾料动辊、右碾料动辊和碾料定辊表面均设置有滚齿刀。

优选的，所述立式滑轨上开设有导向槽，所述夹持机构上设置有与所述导向槽配合滑动的滚轮，所述夹持机构上靠近滚轮内侧设置有防止滚轮轴向偏移的挡块，所述挡块与滚轮平行设置。

优选的，所述立式滑轨上开设有导向槽，所述夹持机构上设置有与所述导向槽配合滑动的滚轮一，所述夹持机构上近滚轮内侧设置有防止滚轮轴向偏移的滚轮二，所述滚轮二与滚轮一相互垂直布置。

优选的，所述储料车斗上端封闭且右端开设有倒料门，所述储料车斗底部右侧铰接所述车架，所述储料车斗底部左侧铰接有竖直布置的驱动液压缸三。

优选的，所述储料箱底部设置有陶瓷压力传感器，所述陶瓷压力传感器连接数模转换器，所述数模转换器连接微处理器，所述微处理器连接有用于控制驱动液压缸一的电磁控制阀。

本实用新型的有益效果是：设置有装卸装置和压缩装置实现垃圾清运车自动化倾倒垃圾桶，并对垃圾进行压缩处理以增加垃圾车的清运量；在挤压出口和储料箱之间设置有锥形连接部，方便垃圾向出口处进行挤压，提升挤压效率和质量；夹持机构具有可调整开合角度的抓手，方便对垃圾桶的提取力度进行调整防止垃圾桶脱落；压缩装置的上方设置有粉碎装置，粉碎纸、塑料瓶等废弃物便于减小废弃物体积，增大清运量；中间的滚子固定不动，两侧同时向内侧运动，可以保证三个滚子之间同时粉碎且垃圾向下运动，较大垃圾两侧可以产生撕裂力，使粉碎效果更加明显；粉碎辊上设置有滚齿刀，加大废弃物的粉碎程度，方便废弃物碎片压缩；夹持机构上设置有挡块或滑块，防止夹持机构在立式导轨上滑动过程产生轴向移动，储料车底部设置有升降液压缸，方便储料料斗中废弃物自动化倾倒，设置有压力传感器，可根据预设废弃物的装载值，实现压缩装置自动化控制。

附图说明

图1为垃圾清运车总体结构示意图；

图2为抓取装置结构示意图；

图3为压缩粉碎装置结构示意图；

图4粉碎机内部结构示意图；

图5为碾料辊结构示意图；

图6为压缩装置结构示意图；

图7为实施例一中装卸装置结构示意图；

图8为实施例二中装卸装置结构示意图；

图9为压力传感器控制流程图。

其中，1-储料车斗，2-车头，3-粉碎装置，4-装卸装置，5-压缩装置，6-倒料门，7-车架，9-进料斗，10-粉碎箱，11-储料箱，12-方形挤压出口，13-锥形连接部，15-吊耳，16-链条支撑对辊，17-挡块，18-滚轮一，19-导向槽，20-滚轮二，21-驱动电机，22-皮带，23-传动轮，24-左碾料动辊，25-碾料定辊，26-右碾料动辊，27-齿轮组，28-辊安装架，29-辊轴，30-辊体，31-滚齿刀，32-垃圾桶，33-立式滑轨，34-固定座，35-链条架，37-驱动液压缸二，38-弧形抓手，39-竖直推料板，40-驱动端，41-驱动液压缸一，42-底座，43-陶瓷压力传感器，44-落料口。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-7、图9所示，一种垃圾清运车，包括车架7，以及安装在车架上的储料车斗1，车架前端安装有车头2，车架上还安装有装卸装置4和压缩装置5，装卸装置4包括使用螺栓紧固竖直安装在车架侧方的一对立式滑轨33，立式滑轨33包括竖直部和弧形部，竖直部用于导向夹持机构进行升降，弧形部用于导向夹持机构进行翻转，立式滑轨上安装有加强杆，用于加强立式滑轨的稳定性；立式滑轨上滑动安装有用于夹取垃圾桶32的夹持机构，夹持机构后方安装有竖直布置的链条架35，链条架35上安装有驱动链条，链条架上安装有多个链条支撑对辊16，保证链条的导向，同时保证链条运转的稳定性，驱动链条下端连接有步进电动机，链条给夹持装置传递动力，步进电动机给夹持装置提供动力，步进电动机的正反转带动链条往复运动，实现夹持装置的上下移动夹持机构连接驱动链条；立式滑轨是限制夹持装置的运动轨迹，实现垃圾的自动倾倒，夹持机构包括滑动安装在立式滑轨上的固定座34，立式滑轨上开设有导向槽19，夹持机构上安装有与两侧导向槽配合的滚轮一18，固定座上对应滚轮一内侧安装有挡块17用于提供轴向的支撑力，防止滚轮一在沿立式导轨移动过程产生轴向移动，固定座上通过销轴在吊耳15上安装有用于抓取垃圾筒的一对弧形抓手38，弧形抓手末端安装有用于调整弧形抓手开合角度的驱动液压缸二37，夹持装置通过两侧弧形抓手，实现对物体的加紧，有两侧的液压缸伸缩实现弧形抓手的闭合，实现垃圾桶沿立式滑轨自动倾倒废弃物。

储料车斗左端安装有用于压缩垃圾物的压缩装置，压缩装置包括安装在储料车斗左侧底座42上的储料箱11，储料箱上端开设有落料口44，储料箱内安装有活动的可水平移动的竖直推料板39，竖直推料板39左端连接有水平布置的驱动液压缸一41的驱动端40，储料箱右侧开设有方形挤压出口12，方形挤压出口12与储料箱11之间安装有锥形连接部13，通过驱动液压缸一41驱动推料板将储料箱内废弃物进行挤压，方便垃圾向出口处进行挤压成型，提升挤压效率和质量；储料箱底部安装有陶瓷压力传感器43，当重量达到规定值时，底板下面的压力陶瓷传感器通过数模转换器将压力信号转化为电信号传输至微处理器中，微处理器控制电磁控制阀对驱动液压缸一进行驱动控制，保证垃圾存储压缩的效率、防止垃圾过满，实现垃圾定量自动化压缩，加快垃圾清运效率，防止出现垃圾装载过满的情况。

压缩装置的进料口正上方位置处安装有粉碎装置3，粉碎装置包括粉碎箱，10粉碎箱的粉碎箱的上方设置有漏斗状的进料斗9，进料斗9位于立式导轨弯曲部的末端正下方，且进料斗口径大于垃圾桶桶径，保证废弃物通过装卸装置沿立式导轨直接倾倒入粉碎箱的进料斗9内，方便废弃物滑落且防止废弃物飘落，粉碎箱10内部通过辊安装架28平行安装有左碾料动辊24和右碾料动辊26，左碾料动辊一端安装有传动轮23，传动轮23通过皮带22传动连接有驱动电机21，左碾料动辊24另一端通过齿轮组27传动右碾料动辊，保证两个碾料动辊旋向相反，左碾料动辊24和右碾料动辊26之间平行安装有固定不动的碾料定辊25，碾料定辊安装在左碾料动辊和右碾料动辊中间下方位置，左碾料动辊、右碾料动辊和碾料定辊表面均包括辊体30，辊轴29，在辊体的外表面安装有滚齿刀31，三个辊子的排列方式使其两边高，中间低，形成凹槽，本实施例取12.3度，目的是垃圾由于重力的作用，垃圾向凹槽聚集，粉碎的不断进行，垃圾不断聚集，提高粉碎效率，驱动电机21提供动力，带动滚子运动，实现对废弃物，如纸、塑料等的粉碎。

储料车斗上端封闭且右端开设有倒料门，储料车斗底部右侧铰接车架，储料车斗底部左侧铰接有竖直布置的驱动液压缸三，通过驱动液压缸三的驱动下带动铰接的储料车斗进行翻转，将储料车斗内的废弃物从右侧的倒料门6排出。

实施例2

如图1-6、图8-9所示，一种垃圾清运车，实施例2与实施例1的不同点在于在夹持机构的固定座上安装有用于给滚轮一提供轴向支撑力的滚轮二，滚轮二沿立式导轨的侧面内壁移动且与滚轮一相互垂直，相比实施例一采取滚轮二不仅可以保证夹持机构在沿立式导轨移动过程中防止出现轴向偏移的问题，还可以辅助夹持机构的移动提供装卸装置的灵动性。

实施例3

如图1-6、图8-9所示，一种垃圾清运车，实施例3与实施例1的不同点在于取消了粉碎装置，由于分类垃圾中不仅仅包含纸和塑料类，还有玻璃、铁制品等不易粉碎的废弃物，把粉碎装置拆掉后，垃圾清运车可以收运装载玻璃、金属等无需粉碎压缩的垃圾，增强其实用性。

本实施例的工作过程：垃圾清运车侧方的装载装置通过抓取机构将垃圾桶抓牢，并在电机传动链条的驱动下沿弧形立式滑轨移动实现升降和翻转，将垃圾桶内的废弃物从粉碎装置的入料口倾倒到粉碎箱中，通过三辊粉碎装置将塑料、纸片进行粉碎，粉碎机构粉碎的垃圾不断在压缩机构的储料箱中堆积，当重量达到规定值时，底板下面的压力陶瓷传感器通过数模转换器将压力信号转化为电信号传输至微处理器中并控制电磁阀对液压缸进行驱动，触发液压缸开始工作，对储料箱内的垃圾进行不断进行挤压压缩，通过将废弃物不断通过方形的挤压出口成型为块状垃圾物，块状垃圾进入到右侧的储料车斗内方便码垛以及存储，当车斗内储存量足够后，可通过车斗底部的液压升降装置实现车斗翻转对废弃物进行倾倒。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。