一种带有推料故障报警功能的纸盒包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装技术，尤其涉及一种带有推料故障报警功能的纸盒包装机。

背景技术：

纸盒包装机是一种工业上常用的，使用纸盒对食品、生活用品等物品包装的机器。一台纸盒包装机的工作流程往往由运盒、开盒、送料、关盒等几个步骤组成，其中，送料的步骤最易出现错误。

送料的过程需要将预先准备装在纸盒中的物料通过机械传送等方式送入纸盒中，因为涉及到纸盒传送机构与物料传送机构的共同配合，所以出错率较高。一旦物料未送入纸盒中，不仅产生空盒，留在传送设备上的物料更会影响其他机构的正常运行，从而对整台设备的运行造成不良影响。

为了及早发现送料过程中出现的错误，目前市面上有多种相关的提醒报警设备，部分设备造价昂贵，对工艺要求较高；部分设备虽造价低廉，但对机器发生的错误识别率低，预警效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种制造方便，且拥有良好的报警效果的纸盒包装机。

为达成以上技术目的，本实用新型的一种带有推料故障报警功能的纸盒包装机，包括有机器本体、传送机构、纸箱张开机构、推料机构、报警机构和动力设备，所述推料机构、报警机构与动力设备相连，所述报警机构包括有推料故障发现机构和与所述推料故障发现机构电路连接的报警器。所述推料故障发现机构包括有磁铁座、报警器接近开关和报警器接近开关的感应磁体，所述磁铁座通过动力设备与所述推料机构同步配合移动，所述磁铁座对应所述推料机构的表面上吸附有报警器接近开关的感应磁体，所述推料机构上设置有在推料机构移动过程与感应磁体相抵接的感应面。所述报警器接近开关在所述感应磁体脱离感应面时接受感应而使报警器报警。

采用这样的结构以后，一旦推料机构发生错误，物料无法正常推入盒中时，能提供一套简单有效的错误发现系统。因为物料无法送入盒中，而是卡在在推料机构上，导致推料机构无法继续向前推动物料。此时，推料机构与磁铁座之间的同步配合移动被打断。此时感应面与磁铁座脱开，感应磁体脱离感应面，从而报警。

为进一步完善改进具体方案，本实用新型进一步设置为：推料板上方设置有推料滑轨，所述推料机构上设置有连接座，所述感应面固定设置在所述连接座上。所述连接座与磁铁座滑动连接于所述推料滑轨上。滑轨为连接座与磁铁座的滑移提供便利。

本实用新型进一步设置为，所述感应面上固定连接有感应面滑块，所述磁铁座上固定连接有磁铁座滑块，所述推料滑轨上设置有凹槽，所述感应面滑块、磁铁座滑块与凹槽滑动适配。

本实用新型进一步设置为，所述磁铁座通过与动力设备相连的传动杆进行移动。

磁铁座的移动是通过连接动力设备的联动杆，连接座和感应面的移动是通过与推料机构相连的联动机构，二者同步移动，但二者的移动原因不同。因此才会产生当推料机构发生故障时，连接座和感应面会与磁铁座分开。

本实用新型基础上进行更进一步改进：所述机器本体上设置有用以放置未张开纸盒的支架，所述传送机构包括有纸盒传送机构，所述纸盒传送机构、纸盒张开机构与动力设备相连，所述纸盒张开机构包括有摇臂、纸盒吸引装置和纸盒张开吸盘，所述摇臂摆动于纸盒支架与纸盒传送机构之间，所述纸盒吸引装置与所述摇臂转动连接，所述纸盒张开吸盘位于所述纸盒传送机构的传送开始端，所述纸盒张开吸盘与所述纸盒吸引装置在摇臂摆动过程中分别吸住纸盒的第一侧面和第二侧面。

本实用新型进一步设置为，所述纸盒吸引装置包括有铰接于所述摇臂上的吸盒轴，所述吸盒轴上设置有吸盘。

本实用新型进一步设置为，所述摇臂对称设置在所述支架两侧，所述吸盒轴铰接于两侧摇臂之间，所述吸盒轴上设置有吸盒座，该吸盒座上固定连接有吸盒板，所述吸盒板上设置若干吸盘。

本实用新型进一步设置为，所述纸盒传送机构包括有纸盒传送带，所述纸盒传送带的传送开始端的机器本体上设置有供纸盒张开吸盘升降的吸盒杆，所述吸盒杆连接若干纸盒张开吸盘。

未张开的纸盒在压扁的情况下类似一张纸板。采用这样的结构以后：摇杆上的吸盘与张开装置上的吸盘同时吸住纸板的两面，随着摇臂的摆动，将纸板拉成张开的纸盒。

以下结合附图对本实用新型进行更进一步详细的说明。

附图说明

图1为带有推料故障报警功能的纸盒包装机的整体正视图；

图2为带有推料故障报警功能的纸盒包装机的整体侧视图;

图3为纸盒包装机报警机构的正视图；

图4为纸盒包装机报警机构的侧视图；

图5为纸盒包装机开盒机构的示意图；

图6为本机器所使用的纸盒的示意图；

图7为纸盒包装机纸盒张开机构的示意图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的原件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

一种带有推料故障报警功能的纸盒包装机，包括有机器本体1、传送机构2、纸盒张开机构3、将物料推送到张开纸盒中的推料机构4、报警机构5和动力设备，所述推料机构4、报警机构5与动力设备相连，所述报警机构5包括有推料故障发现机构51和与所述推料故障发现机构51电路连接的报警器。所述推料故障发现机构51包括有磁铁座512、报警器接近开关514和该报警器接近开关514的感应磁体513，所述磁铁座512通过动力设备与推料机构4同步配合移动，所述磁铁座512对应所述推料机构4的表面上吸附有报警器接近开关514的感应磁体513，所述推料机构4上设置有在推料机构4移动过程与感应磁体513相抵接的感应面510，所述报警器接近开关514在所述感应磁体513脱离感应面510时接受感应并使报警器报警。

推料故障发现机构51是用于检测待包装物料是否被推入纸盒中的机构。报警器与报警器接近开关514电路连接，所述报警器通过报警器接近开关514与感应磁体513感应而发现物料推送过程中的故障并据此报警。

优选的，所述推料板上方设置有推料滑轨52，所述推料机构上设置有连接座511，所述感应面510固定设置在所述连接座511上。所述连接座511与磁铁座512滑动连接于所述推料滑轨52上。

优选的，所述感应面510上固定连接有感应面滑块521，所述磁铁座512上固定连接有磁铁座滑块522，所述推料滑轨52上设置有凹槽520，所述感应面滑块521、磁铁座滑块522与凹槽520滑动适配。

优选的，所述磁铁座512通过与动力设备相连的传动杆60进行移动。

此处提供一个实施例1，用以解释设置有连接座511的推料机构4与磁铁座512之间的配合关系与推料故障发现原理。

实施例：推料机构与磁铁座之间的配合关系与推料故障发现原理

如图2所示，所述推料故障发现机构51包括有磁铁座512、报警器接近开关514和该报警器接近开关514的感应磁体513。所述磁铁座512通过与动力设备相连的传动杆60与推料机构4保持同步配合移动；所述推料机构上设置有连接座511，连接座511通过联动机构40与磁铁座同步配合移动。所述磁铁座512对应所述连接座511的表面上吸附有报警器接近开关514的感应磁体513，所述连接座4上设置有在推料机构4移动过程与感应磁体513相抵接的感应面510，所述报警器接近开关514在所述感应磁体513脱离感应面510时接受感应并使报警器报警。

所述推料机构4上方设置有推料滑轨52，推料滑轨52上设置有凹槽520。连接座511上固定连接于凹槽520滑动适配的感应面滑块521，磁铁座512上固定连接于凹槽520滑动适配的磁铁座滑块522。所述连接座511与磁铁座512通过感应面滑块521与磁铁座滑块522在推料滑轨52上移动。

连接座511与推料机构4保持同步移动，而磁铁座512通过传动杆60与动力设备相连，并与连接座511、推料机构4同步配合移动。连接座511与磁铁座512通过感应面滑块521与磁铁座滑块522与滑轨凹槽520的配合，在推料滑轨52上移动。当推料机构4发生错误，则物料无法正常推入盒中，物料卡在推料机构4上，导致推料机构4无法继续向前推动物料。磁铁座512由动力设备控制，故而依然根据原来的移动情况进行移动此时，此时，推料机构4与磁铁座512之间的同步配合移动被打断。然而，连接座511是与推料机构4的一部分的，故连接座511与推料机构4保持同步。此时，连接座511与磁铁座512脱开，感应磁体513脱离连接座511，报警器接近开关514接受感应，报警器报警。

优选的，所述机器本体1上设置有用以放置未张开纸盒的支架7，所述传送机构2包括有纸盒传送机构21，所述纸盒传送机构21、纸盒张开机构3与动力设备相连，所述纸盒张开机构3包括有摇臂31、纸盒吸引装置32和纸盒张开吸盘33，所述摇臂31摆动于纸盒支架7与纸盒传送机构21之间，所述纸盒吸引装置32与所述摇臂31转动连接，所述纸盒张开吸盘33位于所述纸盒传送机构21的传送开始端211，所述纸盒张开吸盘33与所述纸盒吸引装置32在摇臂31摆动过程中分别吸住纸盒的第一侧面81和第二侧面82。

如图5所示，所述第一侧面81与第二侧面82分别是未张开纸盒上的两个不同侧面。即这两个侧面可以是相邻的两个侧面，也可以是相对的两个侧面。

纸盒吸引装置32通过摇臂31向支架7方向摆动，将未张开纸盒的第一侧面81吸住。之后，随着摇臂31向纸盒张开吸盘33方向摆动，同时，纸盒吸引装置32也随之转动，使得纸盒的第二侧面82面向所述纸盒张开吸盘33。此时，纸盒的第一侧面81由纸盒吸引装置吸引，第二侧面82由纸盒张开吸盘吸引。通过摇臂31、纸盒吸引装置32进一步摆动，同时拉动纸盒的两个不同侧面，纸盒由未张开的状态转变为张开的状态。

优选的，所述纸盒吸引装置32包括有铰接于所述摇臂31上的吸盒轴34，所述吸盒轴34上设置有吸盘。

如图3所示，纸盒吸引装置32通过吸盘吸下纸盒，而铰接于摇臂31上的吸盒轴34又可以与摇臂31配合转动，更加方便对纸盒方向和距离上的控制。

优选的，所述摇臂31对称设置在所述支架7两侧，所述吸盒轴34铰接于两侧摇臂31之间，所述吸盒轴34上设置有吸盒座341，该吸盒座341上固定连接有吸盒板342，所述吸盒板342上设置若干吸盘。

如图4所示，吸盒轴34的两端铰接于所述的两只摇臂31上，比起一只摇臂31单独连接在吸盒轴34上，两端固定使得摇臂31与吸盒轴34的连接更加稳固。

通过吸盒座341与吸盒板342的配合，使得吸盘在吸盒轴34上的排列不仅仅只是单独的直线式排开。矩阵式的排列不仅可以加大吸盘与纸盒的接触面积，更好地吸下纸盘，也有利于固定纸盒与吸盘的相对位置，保障吸盘在摇臂31摆动过程中保持稳定不脱落。

优选的，所述纸盒传送机构21包括有纸盒传送带210，所述纸盒传送带210的传送开始端211的机器本体1上设置有供纸盒张开吸盘33升降的吸盒杆9，所述吸盒杆9连接若干纸盒张开吸盘33。如图3所示，吸盒杆9也可以进行上下升降，方便与摇臂31进行配合，从而更方便拉开纸盒。

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。