一种隔板转移机构的制作方法

本实用新型涉及一种物料输送设备，特别涉及一种隔板转移机构。

背景技术：

在工厂生产过程中，为方便搬运和节约空间通常将物料、半成品或成品通过隔板层层叠放，在生产或搬运时需要时再将每层的物料、半成品或成品取走再将隔板拿走，而在同一工厂内生产用的物料、半成品或成品其外形结构通常是相对统一的，在搬运这些物料、半成品或成品时通常会用相应自动设备来完成，隔板则需要工人取走，增加了工人的劳动强度，且当堆放的物料较高时，工人需要登高去取，取下来的隔板也只能随地乱扔不能整齐放置，非常不方便，且有安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能方便转移隔板并进行整齐放置的的隔板转移机构。

本实用新型的技术方案是：一种隔板转移机构，包括沿垂直地面方向升降的升降装置、驱动机构、隔板取放装置，所述的驱动机构包括分别与升降装置连接的第二气缸和固定块、L型板、转动装置，所述L型板的转角处与固定块铰接，一端与第二气缸的推杆铰接，另一端与转动装置连接，所述的转动装置包括固接在L型板上的第三气缸、连接杆、转杆，所述的L型板上设有限位孔，转杆穿过限位孔其底端与隔板取放装置连接，顶端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与第三气缸的推杆铰接。升降装置带动驱动机构及隔板取放装置沿垂直地面方向上下移动，驱动机构带动隔板取放装置在水平面内摆动，同时驱动机构带动隔板取放装置在水平面内转动。

所述的隔板取放装置包括平板、设置在平板背部的数个吸盘、导管及气泵，所述的吸盘通过导管与气泵相通。取隔板时气泵抽气，吸盘内的空气通过导管被抽走，吸盘内形成负压，吸盘吸紧隔板，隔板被移动到放置位置时，气泵放气，吸盘内充气，吸盘与隔板脱离。

所述的吸盘与平板之间设置有弹簧。通过设置弹簧使吸盘能有小范围的扭动，当隔板有点倾斜时，也能使吸盘与隔板表面贴合吸附。

所述升降装置包括立柱和丝杠机构，所述丝杠机构设置在立柱上沿垂直地面方向升降。

综上所述，本实用新型提供了一种能方便转移隔板且能调整隔板位置对隔板进行整齐码放的隔板转移机构。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图。

图中所示：4、升降装置 12、固定块 13、第二气缸 14、L型板15、第三气缸 16、连接杆 17、转杆 18、平板 19、吸盘 20、弹簧。

具体实施方式

本实用新型的实施例：如图1至图2所示，一种隔板转移机构，包括沿垂直地面方向升降的升降装置4、驱动机构、隔板取放装置，驱动机构包括分别与升降装置4连接的第二气缸13和固定块12、L型板14、转动装置， L型板14的转角处与固定块13铰接，一端与第二气缸13的推杆铰接，另一端与转动装置连接，转动装置包括固接在L型板14上的第三气缸15、连接杆16、转杆17，L型板14上设有限位孔，转杆17穿过限位孔其底端与隔板取放装置连接，顶端与连接杆16一端铰接，连接杆16另一端与第三气缸15的推杆铰接，隔板取放装置包括水平设置的平板18、设置在平板18背部的数个吸盘19、导管及气泵，吸盘19通过导管与气泵相通，平板18正面与转杆17的底端固定连接，升降装置带动驱动机构及隔板取放装置沿垂直地面方向上下移动，第二气缸13的驱动L型板14及隔板取放装置在水平面内摆动，第三气缸15驱动隔板取放装置以转杆17为轴心在水平面内转动，取隔板时气泵抽气，吸盘19内的空气通过导管被抽走，吸盘19内形成负压，吸盘19吸紧隔板，隔板被移动到放置位置时，气泵放气，吸盘19内充气，吸盘19与隔板脱离。

吸盘19与平板18之间设置有弹簧20。通过设置弹簧20使吸盘能有小范围的扭动，当隔板有点倾斜时，也能使吸盘19与隔板表面贴合吸附。

升降装置4包括立柱和丝杠机构，丝杠机构设置在立柱上沿垂直地面方向升降。丝杠机构带动驱动机构与隔板取放装置升降。

使用时通过升降装置4将驱动机构与隔板取放装置调节至适合高度，控制第二气缸13驱动将隔板取放装置摆动到要取的隔板上方，升降装置4下降使隔板取放装置上的吸盘19与隔板贴合，控制气泵抽气通过导管抽取吸盘19内的空气，吸盘19将隔板吸紧，第二气缸13的驱动将隔板取放装置及隔板摆动到需要放置的位置上方，升降装置4下降，同时第三气缸15驱动隔板取放装置和吸咐在隔板取放装置的隔板转动，将隔板转动到需要的朝向，气泵向吸盘19内充气，隔板与隔板取放装置分离。