1.一种香料桶自动开关盖机，包括机座，其特征为，所述机座上设有机架，且一侧设有托架，所述机架底部与机座之间设有水平移动机构，所述机架上设有升降机构，所述升降机构包括第一伺服电机、滚珠螺杆和滚珠螺母，所述第一伺服电机的电机杆与滚珠螺杆一端设有万向联轴器，所述滚珠螺母位于滚珠螺杆外部与滚珠螺杆配合使用，且一侧连接有旋盖机构，所述托架底部设有旋转机构。
2.如权利要求1所述的一种香料桶自动开关盖机，其特征为，所述水平移动机构包括至少两组直线气缸，所述直线气缸上设有导向轴，两端与机座之间设有气缸座，所述导向轴上设有驱动滑块。
3.如权利要求2所述的一种香料桶自动开关盖机，其特征为，所述机架包括底板、侧架和顶板，所述侧架两端与底板和顶板垂直相连，所述导向轴上设有第一导向套，所述驱动滑块和第一导向套均与底板铆接，所述第一伺服电机与顶板顶部相连。
4.如权利要求1所述的一种香料桶自动开关盖机，其特征为，所述旋盖机构包括第二伺服电机、第一轴杆和第二轴杆，所述第二伺服电机底部设有机头罩，所述第二伺服电机与机头罩之间设有减速机，所述减速机的减速机轴与第一轴杆之间设有联轴器，所述机头罩内部两侧设有第二导向套，所述第二导向套内设有端部与机架相连的导向杆；
所述第一轴杆和第二轴杆外部均设有同步带轮，所述同步带轮外部设有皮带，所述第二轴杆一端连接有气动夹爪，所述气动夹爪上设有两个对称设有的弧形夹板。
5.如权利要求4所述的一种香料桶自动开关盖机，其特征为，所述第一轴杆和第二轴杆均位于机头罩内部，且与机头罩之间均设有轴承座，所述轴承座位于同步带轮底部，且与第一轴杆、第二轴杆之间设有若干轴承，所述第二轴杆端部凸出于机头罩，且连接有回转接头。
6.如权利要求1～5任意一项所述的一种香料桶自动开关盖机，其特征为，所述旋转机构包括第三伺服电机和第三轴杆，所述第三伺服电机的电机杆上设有第一伞齿，所述第三轴杆上设有与第一伞齿啮合的第二伞齿，且顶部设有与托架相连的支撑板。
7.如权利要求6所述的一种香料桶自动开关盖机，其特征为，所述托架上设有至少一组呈对称设置的两个限位护板，所述限位护板呈L形结构，且顶部设有斜板。