一种香料桶自动开关盖机的制作方法

本实用新型涉及一种香料桶自动开关盖机，属于糖香料厨房技术领域。

背景技术：

卷烟制丝生产中所用的糖香料由糖香料厨房系统生产，将多种糖香料单体调配为成品，为卷烟赋予香味和风格。糖香料厨房系统涉及单体原料罐、调制罐之间的机械手自动倒料料液调制转移，人工开关盖已无法适应大型化、机械化生产链条的效率需求，现有技术中虽公开了一些瓶盖自动旋盖装置或机构，但需要将料桶定位输送到旋盖机构的下方，对于不同盖体位置和料桶尺寸的情形，还存在调试不便，通用性差，导致自动化程度和效率不高的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种香料桶自动开关盖机，采用可水平移动整体并可升降移动的旋盖机构，使香料桶在可旋转的托架作用下位于旋盖机构的气动夹爪底部，适应了各种盖体位置和料桶尺寸的盖体开关，以便应用于糖香料厨房自动流水线生产，提高工效，降低人工成本。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种香料桶自动开关盖机，包括机座，其中，所述机座上设有机架，且一侧设有托架，所述机架底部与机座之间设有水平移动机构，所述水平移动机构包括至少两组直线气缸，所述直线气缸上设有导向轴，两端与机座之间设有气缸座，所述导向轴上设有驱动滑块；

所述机架上设有升降机构，所述升降机构包括第一伺服电机、滚珠螺杆和滚珠螺母，所述第一伺服电机的电机杆与滚珠螺杆一端设有万向联轴器，所述滚珠螺母位于滚珠螺杆外部与滚珠螺杆配合使用，且一侧连接有旋盖机构；

所述旋盖机构包括第二伺服电机、第一轴杆和第二轴杆，所述第二伺服电机底部设有机头罩，所述第二伺服电机与机头罩之间设有减速机，所述减速机的减速机轴与第一轴杆之间设有联轴器，所述机头罩内部两侧设有第二导向套，所述第二导向套内设有端部与机架相连的导向杆；

所述第一轴杆和第二轴杆外部均设有同步带轮，所述同步带轮外部设有皮带，所述第二轴杆一端连接有气动夹爪，所述气动夹爪上设有两个对称设有的弧形夹板，所述托架底部设有旋转机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构新颖紧凑、设计合理、使用装配方便、稳定，（1）采用直线气缸驱动的水平移动机构，使机架整体移动，方便旋盖机构移动在旋盖位和原位间往复，节约装置空间，降低香料桶放置高度和难度；（2）采用滚珠螺杆和滚珠螺母配合的升降机构带动旋盖机构升降移动，方便调节旋盖高度，带动盖体开关；（3）采用同步带轮和皮带带动气动夹爪旋转的旋转机构，方便稳定运行夹紧旋动盖体；（4）采用旋转机构带动的托架，方便控制香料筒旋转对准旋盖位，从而提高了整体机械移动可自动调节性，以便适应各种盖体位置和料桶尺寸的盖体开关，并应用于糖香料厨房自动流水线生产，提高了工效，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

（图中，机座1，机架2，托架3，水平移动机构4，直线气缸5，导向轴6，气缸座7，驱动滑块8，底板9、侧架10和顶板11，第一导向套12，升降机构13，第一伺服电机14、滚珠螺杆15和滚珠螺母17，万向联轴器18，旋盖机构19，第二伺服电机20、第一轴杆21和第二轴杆22，机头罩23，减速机24，减速机轴16，联轴器25，第二导向套26，导向杆27，铰链28，同步带轮29，皮带30，气动夹爪31，弧形夹板32，轴承座33，轴承34，回转接头45，旋转机构35，第三伺服电机36和第三轴杆37，第一伞齿38，第二伞齿39，支撑板40，限位护板41，斜板42，香料桶43，盖体44）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

参见附图1，一种香料桶自动开关盖机，包括机座1，其中，所述机座1上设有机架2，且一侧设有托架3，所述机架2底部与机座1之间设有水平移动机构4，所述水平移动机构4包括至少两组直线气缸5，所述直线气缸5上设有导向轴6，两端与机座1之间设有气缸座7，所述导向轴6上设有驱动滑块8。直线气缸5可选用DGC型直线无杆往复气缸，导向轴6和驱动滑块8为该气缸的固有结构，具有更快的运行速度和更长的位移距离，通过气动带动驱动滑块8在导向轴6上定位移动。

所述机架2包括底板9、侧架10和顶板11，所述侧架10两端与底板9和顶板11垂直相连，所述导向轴6上设有第一导向套12，所述驱动滑块8和第一导向套12均与底板9铆接，所述第一伺服电机14与顶板11顶部相连。使底板9与驱动滑块8和第一导向套12铆接，稳定支撑整体，通过驱动滑块8带动机架2移动，第一导向套12起导向支撑作用。

所述机架2上设有升降机构13，所述升降机构13包括第一伺服电机14、滚珠螺杆15和滚珠螺母17，所述第一伺服电机14的电机杆与滚珠螺杆15一端设有万向联轴器18，所述滚珠螺母17位于滚珠螺杆15外部与滚珠螺杆15配合使用，且一侧连接有旋盖机构19；

参见附图1和附图2，所述旋盖机构19包括第二伺服电机20、第一轴杆21和第二轴杆22，所述第二伺服电机20底部设有机头罩23，所述第二伺服电机20与机头罩23之间设有减速机24，第二伺服电机20的电机轴与减速机轴16相连，所述减速机24的减速机轴16与第一轴杆21之间设有联轴器25，所述机头罩23内部两侧设有第二导向套26，第二导向套26与机头罩23铆接装配，所述第二导向套26内设有端部与机架2相连的导向杆27；导向杆27两端分别与机架2的顶板11和底板9通过铰链28安装可拆卸式连接；

所述第一轴杆21和第二轴杆22外部均设有同步带轮29，所述同步带轮29外部设有皮带30，所述第二轴杆22一端连接有气动夹爪31，所述气动夹爪31上设有两个对称设有的弧形夹板32。在减速机24减速下，通过第二伺服电机20带动第一轴杆21旋转，在同步带轮29和皮带30的传动下，带动第二轴杆22旋转；在导向杆27与第一导向套12内壁形状配合下，为升降动作导向，提高运行稳定性；气动夹爪31可选用MHZ2-10D型号气动机械夹爪，通过焊接与第二轴杆223固定相连，弧形夹板32可焊接或可拆卸式铆接连接在气动夹爪31的爪杆部位，方便从两侧夹持桶盖。

所述第一轴杆21和第二轴杆22均位于机头罩23内部，且与机头罩23之间均设有轴承座33，所述轴承座33位于同步带轮29底部，且与第一轴杆21、第二轴杆22之间设有若干轴承34，所述第二轴杆22端部凸出于机头罩23，且连接有回转接头45。轴承座33和轴承34结构方便提高第一轴杆21和第二轴杆22的旋转稳定性，回转接头45方便吊置，以便装配时焊接气动夹爪31。

参见附图1，所述托架3位于机架2一侧且底部设有旋转机构35，所述旋转机构35包括第三伺服电机36和第三轴杆37，所述第三伺服电机36的电机杆上设有第一伞齿38，所述第三轴杆37上设有与第一伞齿38啮合的第二伞齿39，且顶部设有与托架3相连的支撑板40。支撑板40与托架3铆接相连，通过第三伺服电机36带动其电机杆上的第一伞齿38旋转，使第二伞齿39啮合传动，带动第三轴杆37旋转，并以支撑板40带动托架3旋转，方便料桶盖体44位于相应位置。

所述托架3设有两组呈对称设置的两个限位护板41，所述限位护板41呈L形结构，且顶部设有斜板42。方便从两侧限位保护香料桶43，防止旋动开关盖过程中，香料桶43移位影响开关盖。

本实用新型的工作方式为：

使用时，通过直线气缸5带动驱动滑块8在导向轴6上移动，带动机架2整体水平前移，使气动夹爪31位于旋盖位；烟用糖香料厨房自动倒料前，将香料桶43在限位护板41限位下放置在托架3上，第三伺服电机36驱动托架3旋转，使香料桶43旋转，桶盖体44位置对准旋盖位置，即气动夹爪31底部；

气动夹爪31的弧形夹板32位于盖体44两侧气动夹紧桶盖体44，旋盖机构19的第二伺服电机20在减速机24减速下，第一轴杆21通过皮带30同步带动第二轴杆22旋转，完成旋盖动作，逆时针旋转为开盖，顺时针旋转为关盖；第一伺服电机14带动滚珠螺杆15旋转，使滚珠螺母17沿滚珠螺杆15上下移动，调节旋盖高度，完成旋动开、关桶盖体44；开关盖结束后，直线气缸5驱动水平后移复位。适应了各种盖体44位置和料桶尺寸的盖体44开关，以便应用于糖香料厨房自动流水线生产，提高工效，降低人工成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。电机与减速机的具体连接结构为本领域熟知，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。