蓄电池上外壳保护膜的去膜装置的制作方法

本实用新型涉及蓄电池包装设备领域，具体涉及蓄电池上外壳保护膜的去膜装置。

背景技术：

在蓄电池生产过程中，为防止划伤蓄电池外壳，通常会在蓄电池外壳表面包覆有保护膜。生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱之前需要去掉蓄电池表面的外壳保护膜，然后还需要对蓄电池表面进行清洗，目前蓄电池的去膜和清洗工作都是由人工完成的。一条蓄电池包装线上一般需要配备十五个左右的工人才能及时完成蓄电池的去膜和清洗工作，这样就会大大增加蓄电池包装工作的人工成本，也大大降低了蓄电池包装工作的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地去除蓄电池上的外壳保护膜、并能对蓄电池进行清洗的去膜装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，包括机架，其特点是：在机架中设置有能由后向前输送蓄电池的辊道输送线，沿着辊道输送线至少设置有一个能对蓄电池表面进行喷水从而去除蓄电池上外壳保护膜的喷水去膜装置，在喷水去膜装置后方的辊道输送线两侧设置有能阻挡蓄电池向前输送并定位蓄电池的阻挡定位机构，并且当喷水去膜装置中需要蓄电池进行去膜时，阻挡定位机构会放行蓄电池让其进入喷水去膜装置中进行去膜，在机架上设置有能给喷水去膜装置提供水的带控制阀的总水管，沿着辊道输送线间隔设置有若干个位于辊筒之间且能刮蹭下蓄电池下表面外壳保护膜的刮板，在机架上还设置有能控制阻挡定位机构、喷水去膜装置、总水管供水的控制器。

进一步的，前述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，其中：喷水去膜装置的结构为：包括位于辊道输送线上方的水管安装架，在机架上设置有能驱动水管安装架竖直移动的竖直驱动机构，若干个竖直导杆活动穿设于水管安装架中，在各个竖直导杆的顶部均设置有挡圈，竖直导杆通过挡圈活动悬挂于水管安装架上，并且在水管安装架上还设置有若干个能分别对竖直导杆进行竖直导向的竖直导向机构，在水管安装架的下方设置有防水盖板，各个竖直导杆的下端均与防水盖板相固定，从而使防水盖板通过竖直导杆悬挂于水管安装架的下方，在水管安装架和防水盖板之间的各个竖直导杆上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧的上下两端分别抵住水管安装架下端和防水盖板上端，防水盖板能随着水管安装架竖直向下运动而盖于蓄电池上，并且随着水管安装架继续向下运动，压缩弹簧会越被压缩，使得防水盖板被压缩弹簧压紧于蓄电池上，在防水盖板的左右两侧分别设置有能对位于防水盖板下方的蓄电池进行限位的限位板，并且两限位板的后端分别向外张开呈能引导蓄电池进入防水盖板下方的喇叭状，在防水盖板的前端设置有能阻挡蓄电池向前输送的去膜阻挡机构，在水管安装架上设置有若干个均匀分布于防水盖板四周的喷水管，各个喷水管均能对被阻挡限位于防水盖板下方的蓄电池侧面进行斜向下喷水，各个喷水管分别通过软管与总水管相连，各个斜向下喷水的喷水管首先对着蓄电池上表面喷水来去除蓄电池上表面的外壳保护膜，然后由水管安装架带着向下移动对着蓄电池的侧面由上至下进行喷水来去除蓄电池侧面的外壳保护膜，在防水盖板下方的辊道输送线两侧还设置有能被进入防水盖板下方的蓄电池遮挡而感应蓄电池的去膜光电传感器。

进一步的，前述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，其中：在去膜光电传感器后方的辊道输送线两侧还分别设置有一个去膜定位气缸，并且两个去膜定位气缸相对设置，两个去膜定位气缸的活塞杆相向伸出后能把被阻挡限位于防水盖板下方的蓄电池夹紧定位于防水盖板下方。

进一步的，前述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，其中：去膜阻挡机构的结构为：包括设置于防水盖板上端前部的一对安装支架，两个安装支架的前部均伸出防水盖板的前端，两个安装支架的前端下部分别与两根挡臂的中部相铰接，两根挡臂均能绕着各自的铰接点前后转动，在两根挡臂的后部均设置有沿着挡臂布置的长条形通孔，在两个安装支架的侧壁上均设置有前后走向的长导向通孔，位于两个安装支架之间的滑动轴分别同时穿设于两侧的长条形通孔和长导向通孔中，在防水盖板的上端面上还设置有能驱动滑动轴沿着长导向通孔滑动的气缸，当滑动轴被气缸驱动着沿长导向通孔向前滑动时，滑动轴同时沿着长条形通孔向前推动两根挡臂，从而使挡臂的前端向下摆动至竖直位置来阻挡蓄电池，当滑动轴被气缸驱动着沿长导向通孔向后滑动时，滑动轴同时沿着长条形通孔向后推动两根挡臂，从而使挡臂的前端向上摆动至不阻挡蓄电池前行的位置。

进一步的，前述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，其中：阻挡定位机构的结构为：在辊道输送线的两侧分别设置有一个阻挡定位气缸，并且两个阻挡定位气缸相对设置，两个阻挡定位气缸的活塞杆相向伸出后能把蓄电池夹紧定位于两个阻挡定位气缸之间，在阻挡定位气缸的前方由后向前依次设置有能被蓄电池遮挡从而感应蓄电池的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器之间的前后距离小于二个蓄电池长度，并且第一光电传感器、第二光电传感器、阻挡定位气缸之间的前后距离满足如下要求：当两块摆放方向相同并紧靠着的蓄电池被辊道输送线向前输送同时遮挡住第一、第二光电传感器时，两个阻挡定位气缸能把后一块蓄电池夹紧定位于两个阻挡定位气缸之间。

进一步的，前述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，其中：在喷水去膜装置前方的辊道输送线上方设置有能对蓄电池上表面和侧面进行擦拭的擦拭装置，擦拭装置的结构为：包括位于辊道输送线两侧上方的两个第一滚轮架和位于辊道输送线上方的第二滚轮架，两个第一海绵滚轮分别竖直活动支承于两个第一滚轮架的下部内侧，并且两个第一海绵滚轮相对设置，两个第一海绵滚轮能对通过它们之间的蓄电池的左右侧面进行滚动擦拭，第二海绵滚轮平躺着活动支承于第二滚轮架的下端，第二海绵滚轮能对通过其下方的蓄电池上表面进行滚动擦拭，在两个第一海绵滚轮和第二海绵滚轮的后方均设置有能对第一、第二海绵滚轮后部海绵进行压迫从而挤出海绵中水的挤水板，挤水板能引导挤出的水从第一、第二海绵滚轮的两端位置流出，在机架的上部还设置有能驱动两个第一滚轮架相互靠近或远离的第一驱动机构和能驱动第二滚轮架竖直移动的第二驱动机构。

进一步的，前述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，其中：第一驱动机构的结构为：包括平躺着活动支承于机架上部的调整丝杠，调整丝杠的轴线与辊道输送线的输送方向相垂直，在调整丝杠的一端设置有能使其旋转的调整手轮，在调整丝杠上螺纹连接有两个螺纹旋向相反的驱动滑块，两个驱动滑块分别与两个第一滚轮架相固定，在机架上还设置有与调整丝杠相平行的导轨，导轨上设置有两个限位滑块，两个限位滑块分别与两个第一滚轮架相固定；旋转调整手轮使调整丝杠旋转后能使两个驱动滑块带着两个第一滚轮架相互靠近或远离，从而来调整两个第一海绵滚轮之间的距离。

进一步的，前述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，其中：第二驱动机构为竖直安装于机架顶部的手动蜗轮丝杠升降机，手动蜗轮丝杠升降机的蜗轮箱与第二滚轮架相固定，手动蜗轮丝杠升降机的丝杠的下端与机架相固定，通过旋转蜗轮箱上的手轮能使蜗轮箱带着第二滚轮架沿着丝杠竖直移动，从而来调整第二海绵滚轮的高度。

进一步的，前述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，其中：在擦拭装置和喷水去膜装置之间的辊道输送线两侧设置有数根能对着辊道输送线上蓄电池进行喷吹烘干的出风管。

进一步的，前述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，其中：在辊道输送线的下部设置有能收集水和外壳保护膜的漏斗状水箱，在漏斗状水箱的中部设置有能阻挡外壳保护膜下落的过滤网，在过滤网上方的漏斗状水箱侧壁上设置有数个能用来吸走外壳保护膜的吸膜口，在漏斗状水箱的底部设置有出水口。

本实用新型的优点为：本实用新型所述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置能高效地去除蓄电池上外壳保护膜并对蓄电池进行清洗，并且还能进一步对蓄电池进行烘干和擦拭。

附图说明

图1为本实用新型所述蓄电池上外壳保护膜的去膜装置的结构示意图。

图2为图1中A处放大示意图。

图3为图1中B处放大示意图。

图4为图1中去膜阻挡机构的结构示意图。

图5为图1所示阻挡定位机构、去膜光电传感器、去膜定位气缸的位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1、图2、图5所示，蓄电池上外壳保护膜的去膜装置，包括机架1，在机架1中设置有能由后向前输送蓄电池9的辊道输送线11，在本实施例中，沿着辊道输送线11依次设置有三个能对蓄电池9表面进行斜向下喷水从而去除蓄电池上外壳保护膜的喷水去膜装置，每个喷水去膜装置的结构为：包括位于辊道输送线11上方的水管安装架2，在机架1上设置有能驱动水管安装架2竖直移动的竖直驱动机构，在本实施例中，竖直驱动机构为两个并排布置且活塞杆能向下伸出的三轴气缸21，两个三轴气缸21活塞杆前端的固定板分别与水管安装架2上部相固定；四个竖直导杆22对称地活动穿设于水管安装架2中，在四个竖直导杆22的顶部均设置有挡圈24，竖直导杆22通过挡圈24活动悬挂于水管安装架2上，并且在水管安装架2上还设置有四个能分别对竖直导杆22进行竖直导向的竖直导向机构，在本实施例中，竖直导向机构为套设于竖直导杆22外侧且下端与水管安装架2相固定的直线轴承221，在水管安装架2的下方设置有防水盖板23，各个竖直导杆22的下端均与防水盖板23相固定，从而使防水盖板23通过竖直导杆22悬挂于水管安装架2的下方，在水管安装架2和防水盖板23之间的各个竖直导杆22上均套装有压缩弹簧222，压缩弹簧222的两端分别抵住水管安装架2下端和防水盖板23上端，防水盖板23能随着水管安装架2竖直向下运动而盖于蓄电池9上，并且随着水管安装架2继续向下运动，压缩弹簧222会越被压缩，使得防水盖板23被压缩弹簧222压紧于蓄电池9上，在防水盖板23的左右两侧分别设置有能对位于防水盖板23下方的蓄电池9进行限位的限位板231，并且两个限位板231的后端分别向外张开呈能引导蓄电池9进入防水盖板23下方的喇叭状，在防水盖板23的前端设置有能阻挡蓄电池9向前输送的去膜阻挡机构，在本实施例中，如图4所示，去膜阻挡机构的结构为：包括设置于防水盖板23上端前部的一对安装支架3，两个安装支架3的前部均伸出防水盖板23的前端，两个安装支架3的前端下部分别与两根挡臂31的中部相铰接，两根挡臂31均能绕着各自的铰接点前后转动，在两根挡臂31的后部均设置有沿着挡臂31布置的长条形通孔32，在两个安装支架3的侧壁上均设置有前后走向的长导向通孔33，位于两个安装支架3之间的滑动轴34分别同时穿设于两侧的长条形通孔32和长导向通孔33中，在防水盖板23的上端面上还设置有能驱动滑动轴34沿着长导向通孔33滑动的气缸35，当滑动轴34被气缸35驱动着沿长导向通孔33向前滑动时，滑动轴34同时沿着长条形通孔32向前推动两根挡臂31，从而使挡臂31的前端向下摆动至竖直位置来阻挡蓄电池9，当滑动轴34被气缸35驱动着沿长导向通孔33向后滑动时，滑动轴34同时沿着长条形通孔32向后推动两根挡臂31，从而使挡臂31的前端向上摆动至不阻挡蓄电池9前行的位置；在水管安装架2上设置有六个均匀分布于防水盖板23四周的喷水管25，各个喷水管25均能对被阻挡限位于防水盖板23下方的蓄电池9侧面进行斜向下喷水，各个斜向下喷水的喷水管25首先对着蓄电池9上表面喷水来去除蓄电池9上表面的外壳保护膜，然后由水管安装架2带着向下移动对着蓄电池9的侧面由上至下进行喷水来去除蓄电池9侧面的外壳保护膜，在防水盖板23下方的辊道输送线11两侧还设置有能被进入防水盖板23下方的蓄电池遮挡而感应蓄电池的去膜光电传感器26，并且在去膜光电传感器26后方的辊道输送线11两侧还分别设置有去膜定位气缸27，并且两个去膜定位气缸27相对设置，两个去膜定位气缸27的活塞杆相向伸出后能把被阻挡限位于防水盖板23下方的蓄电池夹紧定位于防水盖板23下方的同一位置。在喷水去膜装置后方的辊道输送线11两侧设置有能阻挡蓄电池向前输送并定位蓄电池的阻挡定位机构，并且当喷水去膜装置中需要蓄电池进行去膜时，阻挡定位机构会放行蓄电池让其进入喷水去膜装置中进行去膜，在本实施例中，阻挡定位机构的结构为：在辊道输送线11的两侧分别设置有阻挡定位气缸4，并且两个阻挡定位气缸4相对设置，两个阻挡定位气缸4的活塞杆相向伸出后能把蓄电池夹紧定位于两个阻挡定位气缸4之间的同一位置上，在阻挡定位气缸4的前方由后向前依次设置有能被蓄电池遮挡从而感应蓄电池的第一光电传感器41和第二光电传感器42，第一光电传感器41和第二光电传感器42之间的前后距离大于一个蓄电池长度而小于二个蓄电池长度，并且第一光电传感器41、第二光电传感器42、阻挡定位气缸4之间的前后距离满足如下要求：当前后两个摆放方向相同并紧靠着的蓄电池被辊道输送线11向前输送而同时遮挡住第一、第二光电传感器41、42时，两个阻挡定位气缸4能把后一个蓄电池夹紧定位于两个阻挡定位气缸4之间的同一位置上；在机架1的上部设置有能给各个喷水去膜装置提供水的带控制阀的总水管12，各个喷水去膜装置中的喷水管25分别通过软管与总水管12相连，沿着辊道输送线11间隔设置有若干个能刮蹭下蓄电池下表面外壳保护膜的刮板14，刮板14设置在构成辊道输送线11的相邻辊筒之间，在机架1上还设置有能控制阻挡定位机构、喷水去膜装置、总水管12供水的控制器13。

在本实施例中，如图1所示，在辊道输送线11的下部设置有能收集水和外壳保护膜的漏斗状水箱5，在漏斗状水箱5的中部设置有能阻挡外壳保护膜下落的过滤网，在过滤网上方的漏斗状水箱5侧壁上设置有三个能用来吸走外壳保护膜的吸膜口51，在漏斗状水箱5的底部设置有出水口52。

在本实施例中，如图3所示，在喷水去膜装置前方的辊道输送线11上方还设置有能对蓄电池上表面和侧面进行擦拭的擦拭装置，擦拭装置的结构为：包括位于辊道输送线11两侧上方的两个第一滚轮架6和位于辊道输送线11上方的第二滚轮架61，两个第一海绵滚轮62分别竖直活动支承于两个第一滚轮架6的下部内侧，并且两个第一海绵滚轮62相对设置，两个第一海绵滚轮62能对通过它们之间的蓄电池的左右侧面进行滚动擦拭，第二海绵滚轮63平躺着活动支承于第二滚轮架61的下端，第二海绵滚轮63能对通过其下方的蓄电池上表面进行滚动擦拭，在两个第一海绵滚轮62和第二海绵滚轮63的后方均设置有能对第一、第二海绵滚轮62、63后部海绵进行压迫从而挤出海绵中水的挤水板64，挤水板64能引导挤出的水从第一、第二海绵滚轮62、63的两端位置流出，在机架1的上部还设置有能驱动两个第一滚轮架6相互靠近或远离的第一驱动机构和能驱动第二滚轮架61竖直移动的第二驱动机构，本实施例中，第一驱动机构的结构为：包括平躺着活动支承于机架1上部的调整丝杠7，调整丝杠7的轴线与辊道输送线11的输送方向相垂直，在调整丝杠7的一端设置有能使其旋转的调整手轮71，在调整丝杠7上螺纹连接有两个螺纹旋向相反的驱动滑块72，两个驱动滑块72分别与两个第一滚轮架6相固定，在机架1上还设置有与调整丝杠7相平行的导轨73，导轨73上设置有两个限位滑块731，两个限位滑块731分别与两个第一滚轮架6相固定；旋转调整手轮71使调整丝杠7旋转后能使两个驱动滑块72带着两个第一滚轮架6相互靠近或远离，从而来调整两个第一海绵滚轮62之间的距离；第二驱动机构为竖直安装于机架1顶部的手动蜗轮丝杠升降机8，手动蜗轮丝杠升降机8的蜗轮箱81与第二滚轮架61相固定，手动蜗轮丝杠升降机8的丝杠82的下端与机架1相固定，通过旋转蜗轮箱81上的手轮83能使蜗轮箱81带着第二滚轮架61沿着丝杠82竖直移动，从而来调整第二海绵滚轮63的高度；除此之外，在擦拭装置和喷水去膜装置之间的辊道输送线11上方设置有四根能对着辊道输送线11上蓄电池进行喷吹烘干的出风管84，四根出风管84均与暖风烘干机相连。

本实施例所述蓄电池上外壳保护膜的去膜装置的工作原理为：如图1、图5所示，为了方便描述，三个喷水去膜装置从前向后依次称为第一喷水去膜装置、第二喷水去膜装置、第三喷水去膜装置；开始工作时，当第一个蓄电池被传送着遮挡住第一光电传感器41时，控制器13会使两个阻挡定位气缸4的活塞杆伸出把蓄电池夹紧定位于两个阻挡定位气缸4之间，从而后方的蓄电池会被该蓄电池阻挡而无法向前输送，当控制器13通过各去膜光电传感器26检测到三个喷水去膜装置中均无蓄电池进行去膜时，控制器13会控制两个阻挡定位气缸4的活塞杆收缩来放行蓄电池，当第一、第二个蓄电池同时遮挡住第一、第二光电传感器41、42时，控制器13会控制两个阻挡定位气缸4的活塞杆伸出把第二个蓄电池夹紧定位于两个阻挡定位气缸4之间，第一个蓄电池则由辊道输送线11传送着继续向前移动，当第一个蓄电池进入第一喷水去膜装置中的第一防水盖板下方并遮挡住第一去膜光电传感器时，控制器13会使两根第一挡臂的前端向下摆动至竖直位置来阻挡第一个蓄电池，并且当第一个蓄电池被阻挡后，控制器13还会使两个第一去膜定位气缸的活塞杆相向伸出把第一个蓄电池夹紧定位；然后控制器13会控制两个阻挡定位气缸4的活塞杆收缩来继续放行蓄电池，当第二、第三个蓄电池同时遮挡住第一、第二光电传感器41、42时，控制器13会控制两个阻挡定位气缸4的活塞杆伸出把第三个蓄电池夹紧定位于两个阻挡定位气缸4之间，第二个蓄电池则由辊道输送线11传送着继续向前移动，当第二个蓄电池进入第二喷水去膜装置中的第二防水盖板下方并遮挡住第二去膜光电传感器时，控制器13会使两根第二挡臂的前端向下摆动至竖直位置来阻挡第二个蓄电池，并且当第二个蓄电池被阻挡后，控制器13还会使两个第二去膜定位气缸的活塞杆相向伸出把第二个蓄电池夹紧定位；然后控制器13会控制两个阻挡定位气缸4的活塞杆收缩来继续放行蓄电池，当第三、第四个蓄电池同时遮挡住第一、第二光电传感器41、42时，控制器13会控制两个阻挡定位气缸4的活塞杆伸出把第四个蓄电池夹紧定位于两个阻挡定位气缸4之间，第三个蓄电池则由辊道输送线11传送着继续向前移动，当第三个蓄电池进入第三喷水去膜装置中的第三防水盖板下方并遮挡住第三去膜光电传感器时，控制器13会使两根第三挡臂的前端向下摆动至竖直位置来阻挡第三个蓄电池，并且当第三个蓄电池被阻挡后，控制器13还会使两个第三去膜定位气缸的活塞杆相向伸出把第三个蓄电池夹紧定位；然后控制器13会使总水管12供水，首先第一、第二、第三水管安装架会带着各自的喷水管分别对着第一、第二、第三个蓄电池的上表面喷水来去除上表面的外壳保护膜，为了不妨碍蓄电池侧面的去膜工作，第一、第二、第三去膜定位气缸的活塞杆是收缩的，然后第一、第二、第三水管安装架会带着各自的喷水管分别由上至下的对着第一、第二、第三个蓄电池的侧面进行斜向下喷水来去除侧面上的外壳保护膜，当蓄电池侧面的去膜工作完成并且第一、第二、第三水管安装架向上移动复位后，第一、第二、第三挡臂的前端会向上摆动至不妨碍蓄电池向前输送的位置，然后第一、第二、第三个蓄电池会被输送着继续向前并依次被出风管84喷吹进行烘干，最后第一、第二、第三个蓄电池会依次进入两个第一海绵滚轮62之间进行左右侧面的擦拭、以及进入第二海绵滚轮63的下方进行上表面的擦拭，第一、第二、第三个蓄电池下表面的外壳保护膜会被若干个位于辊筒之间的刮板14去掉。上述工作过程不断重复，辊道输送线11上的其它蓄电池就均能按照上述第一、第二、第三个蓄电池的去膜、烘干、擦干步骤而完成去膜工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的蓄电池上外壳保护膜的去膜装置能高效地去除蓄电池上外壳保护膜并对蓄电池进行清洗，并且，还能进一步对蓄电池进行烘干和擦拭。