可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置的制作方法

本实用新型涉及电芯检测技术领域，特别是涉及一种可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置。

背景技术：

在软包锂电芯生产制造工艺中，需要对成品的软包锂电芯进行外观检测。现有的软包锂电芯生产设备中普遍是采用单轴机械臂结构对软包锂电芯进行搬运移送至对应的检测工位进行检测，该种移送方式动作较为单一，灵活性不高，不能利用较有限的空间完成多个检测的动作，从而需要设置多个外观检测相机对软包锂电芯进行多角度的检测操作，使得生产成本提高。同时，现有的搬运移送装置只能使用于一种规格的软包锂电芯的移送操作，应用范围较为局限，而且软包锂电芯的取放操作较为复杂，不但会影响生产加工的效率，而且容易在软包锂电芯的取放操作中对软包锂电芯造成损坏，从而影响生产加工的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对软包锂电芯进行旋转调节，且能够适应多种规格的软包锂电芯检测操作及取放固定结构简单巧妙的可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置，其特征在于，包括：

基板；

移送组件，所述移送组件包括移送滑板及移送驱动件，所述移送驱动件安装在所述基板上，所述移送滑板与所述移送驱动件连接；

旋转组件，所述旋转组件包括承载放置板、多个限位挡杆及旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述移送滑板上，所述承载放置板与所述旋转驱动件连接，所述承载放置板上设置有安放区，各所述限位挡杆分别滑动安装在所述承载放置板上，且各所述限位挡杆分别围绕所述安放区的边缘设置；及

固定组件，所述固定组件包括支撑架、固定压条、连接杆及升降驱动件，所述支撑架安装在所述承载放置板的一侧，所述连接杆及所述支撑架分别与所述固定压条铰接，所述固定压条的端部设置有产品压持部，所述产品压持部位于所述安放区的正上方，所述连接杆与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于控制所述连接杆带动所述固定压条以所述支撑架及所述固定压条的铰接位置处为支点进行杠杆运动，用于带动所述产品压持部向靠近或远离所述安放区的方向进行往复式位移。

在其中一个实施例中，所述产品压持部上设置有固定压块，所述固定压块与所述产品压持部铰接。

在其中一个实施例中，所述固定压块的表面设置有弹性缓冲层。

在其中一个实施例中，所述弹性缓冲层为橡胶层。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件为升降气缸。

在其中一个实施例中，所述承载放置板上开设有多个导向滑槽，各所述限位挡杆一一对应滑动安装在各所述导向滑槽上。

在其中一个实施例中，所述导向滑槽上开设有安装孔。

在其中一个实施例中，所述安装孔具有螺纹结构。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件为电机。

在其中一个实施例中，所述移送驱动件为伺服电机移送驱动结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置通过设置基板、移送组件、旋转组件及固定组件，从而能够通过移送组件对软包锂电芯进行移送操作，并且通过旋转组件对软包锂电芯的角度进行调节，由此提升外观视觉检测时的灵活性与适用性，而且能够提高整体设备的空间利用率，实现单工位完成产品多方向的检测操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置包括：基板、移送组件、旋转组件及固定组件，所述移送组件包括移送滑板及移送驱动件，所述移送驱动件安装在所述基板上，所述移送滑板与所述移送驱动件连接；所述旋转组件包括承载放置板、多个限位挡杆及旋转驱动件，所述旋转驱动件安装在所述移送滑板上，所述承载放置板与所述旋转驱动件连接，所述承载放置板上设置有安放区，各所述限位挡杆分别滑动安装在所述承载放置板上，且各所述限位挡杆分别围绕所述安放区的边缘设置；所述固定组件包括支撑架、固定压条、连接杆及升降驱动件，所述支撑架安装在所述承载放置板的一侧，所述连接杆及所述支撑架分别与所述固定压条铰接，所述固定压条的端部设置有产品压持部，所述产品压持部位于所述安放区的正上方，所述连接杆与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于控制所述连接杆带动所述固定压条以所述支撑架及所述固定压条的铰接位置处为支点进行杠杆运动，用于带动所述产品压持部向靠近或远离所述安放区的方向进行往复式位移。本实用新型的可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置通过设置基板、移送组件、旋转组件及固定组件，从而能够通过移送组件对软包锂电芯进行移送操作，并且通过旋转组件对软包锂电芯的角度进行调节，由此提升外观视觉检测时的灵活性与适用性，而且能够提高整体设备的空间利用率，实现单工位完成产品多方向的检测操作。

为了更好地对上述可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置进行说明，以更好地理解上述可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置的构思。请参阅图1，一种可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置10包括：基板100、移送组件200、旋转组件300及固定组件400，移送组件200包括移送滑板210及移送驱动件220，移送驱动件220安装在基板100上，移送滑板210与移送驱动件220连接，移送驱动件220用于带动移送滑板210进行往复式位移操作。在本实施例中，移送驱动件为伺服电机移送驱动结构。

需要说明的是，基板100用于安装在对应的机台上，移送组件200安装在基板100上，移送滑板210在移送驱动件220的带动下进行往复式位移操作，从而能够对需要检测操作的软包锂电芯进行传送。

请再次参阅图1，旋转组件300包括承载放置板310、多个限位挡杆320及旋转驱动件330，旋转驱动件330安装在移送滑板210上，承载放置板310与旋转驱动件330连接，承载放置板310上设置有安放区311，各限位挡杆320分别滑动安装在承载放置板310上，且各限位挡杆320分别围绕安放区311的边缘设置。在本实施例中，旋转驱动件330为电机，从而能够带动承载放置板310 进行旋转运动。

进一步地，承载放置板310上开设有多个导向滑槽312，各限位挡杆320一一对应滑动安装在各导向滑槽312上，导向滑槽312上开设有安装孔312a，安装孔312a具有螺纹结构。

需要说明的是，软包锂电芯放置在承载放置板310的安放区311上，通过各限位挡杆320对安放区311的位置进行限定，从而能够防止软包锂电芯在移送或旋转操作时发生位置偏移。安放区311可以设置在承载放置板310的任意位置上，本领域技术人员根据实际的生产情况对安放区311的位置进行设定，从而适应不同的生产情况。

为了能够适应不同规格的软包锂电芯的检测移送操作，通过在承载放置板 310上开设多个导向滑槽312，同时，各限位挡杆320一一对应滑动安装在各导向滑槽312上，当需要更换不同规格的软包锂电芯时，通过调节各限位挡杆320 在各导向滑槽312上的位置，从而将安放区311的范围扩大或缩小，由此对应不同规格的软包锂电芯的放置，完成调节后，通过螺丝或螺栓将各限位挡杆320 安装固定在对应的安装孔312a上，从而完成各限位挡杆320的调整固定操作，由此，能够适应不同规格的软包锂电芯的检测移送操作，使得整体的使用范围更广，生产操作更加的方便。

请再次参阅图1，固定组件400包括支撑架410、固定压条420、连接杆430 及升降驱动件440，支撑架410安装在承载放置板310的一侧，连接杆430及支撑架410分别与固定压条420铰接，固定压条420的端部设置有产品压持部，产品压持部位于安放区的正上方，连接杆430与升降驱动件440连接，升降驱动件440用于控制连接杆430带动固定压条420以支撑架410及固定压条420 的铰接位置处为支点进行杠杆运动，用于带动产品压持部向靠近或远离安放区的方向进行往复式位移。

进一步的，产品压持部上设置有固定压块421，固定压块421与所述产品压持部铰接。

为了防止固定压块421在压紧固定的时候对软包锂电芯造成损坏，使得软包锂电芯被压伤或者出现压痕，固定压块421的表面设置有弹性缓冲层，在本实施例中，弹性缓冲层为橡胶层。

需要说明的是，当软包锂电芯放置在安放区311后，升降驱动件440驱动连接杆430进行上升运动，从而带动固定压条420的一端进行转动并提升，同时，固定压条420与支撑架410铰接的部分进行转动，由此使得固定压条420一端的固定压块421向安放区311的方向进行下压，由此将安放区311上的软包锂电芯进行压紧固定。

结合图1及上述实施方式，以下，对可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置10的工作原理进行说明：

当需要进行检测工作时，通过人工或对应的机械手设备将软包锂电芯放置在承载放置板310的安放区311上，通过各限位挡杆320对安放区311的位置进行限定，从而能够对软包锂电芯进行初步定为，完成放置后，固定压条420 在升降驱动件440及连接杆430的带动下，通过固定压块421对软包锂电芯进行压紧固定，由此将软包锂电芯固定在安放区311上。完成固定后，移送驱动件220驱动移送滑板210进行移送操作，从而将软包锂电芯移送至对应的检测工位进行检测操作，在检测的同时，旋转驱动件330驱动承载放置板310进行旋转操作，从而能够对承载放置板310上的软包锂电芯进行360度的任意角度调节操作，由此实现多角度的调节方式，角度位置可根据实际要求进行设置，角度精度可达到±0.1°，从而能够配合对应的外观检测设备对软包锂电芯进行外观检测操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的可多角度调节的软包锂电芯检测用移送装置10通过设置基板 100、移送组件200、旋转组件300及固定组件400，从而能够通过移送组件200 对软包锂电芯进行移送操作，并且通过旋转组件300对软包锂电芯的角度进行调节，由此提升外观视觉检测时的灵活性与适用性，而且能够提高整体设备的空间利用率，实现单工位完成产品多方向的检测操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。