一种煤矿用自攻锚杆的绕丝机构的制作方法

本实用新型属于煤矿机械设备技术领域，尤其涉及一种煤矿用自攻锚杆的绕丝机构。

背景技术：

螺旋式自攻锚杆主要材质选用屈服强度大于或等于Q235MPa普通圆钢，配套使用加厚或大扭矩六角螺母，手持气动工具帮锚杆钻机安装，有利于提高安装速度和提高锚杆预应力(其规格型号根据地质条件、强度要求和不同用途为φ20、φ22、φ25，长度1600mm-3500mm)。

该锚杆的加工工艺一般有正切、45°斜切、绕丝、点焊、滚丝、带螺母和捆扎等工序，传统绕丝工艺一般采用流水线加工形式，但是传统工艺劳动强度大、安全性低、产品质量难以保证，生产加工收到很大影响，不能满足生产要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种煤矿用自攻锚杆的绕丝机构，减少了人工劳动量，提高了生产安全性，提升了产品精度。

本实用新型采用以下技术方案：一种煤矿用自攻锚杆的绕丝机构，包括丝杠，丝杠与待加工锚杆平行设置，丝杠前端通过传动机构连接至第三动力机构，后端通过后端支座安装在支撑框架上，丝杠上设置有绕丝架，绕丝架用于在丝杠上沿待加工锚杆的长度方向水平移动，并将绕丝绕制在待加工锚杆上；

绕丝架包括与丝杠相配合的第二丝杠螺母，第二丝杠螺母固定安装在托板上，托板上还安装有压丝轮支架，压丝轮支架上设置压丝轮组，压丝轮组用于将绕丝输送至待加工锚杆上。

进一步地，托板上还固定安装有第二动力机构，第二动力机构的动力输出端连接有滑道板，滑道板与压丝轮支架固定连接，第二动力机构用于通过滑道板带动压丝轮支架移动，以调节压丝轮支架与待加工锚杆之间的距离。

进一步地，压丝轮组包括上下相邻设置的两个压丝轮，位于上方的压丝轮外圈开设有与绕丝截面形状匹配的凹槽。

进一步地，托板底部设置有两个轨道卡槽，支撑框架上设置有两条轨道，连个轨道卡槽用于卡在对应轨道上，且沿其滑动，以使托板沿支撑框架移动。

进一步地，绕丝机构还包括有托架，托架包括锚杆支板，锚杆支板上设置有锚杆套管，锚杆支板安装于支座上，支座上还设置有切割机，切割机用于切断绕丝，支座还通过连接板连接在支撑框架上，连接板的侧面还通过弹性件与支撑框架连接，连接板上还设置有垫板，垫板上开设有滑轨卡槽，支撑框架上还设置有与滑轨卡槽相配合的第二滑轨。

进一步地，丝杠前端通过连接器连接在第二传动齿轮上，第二传动齿轮还通过减速机连接至第三动力机构，第二传动齿轮通过齿轮传送带与第一传动齿轮相连接，第一传动齿轮通过传动轴与锁紧装置连接，第二传动齿轮用于在减速机的带动下转动，并依次带动第一传动齿轮、传动轴、锁紧装置、待加工锚杆转动，还用于通过连接器带动丝杠转动，以使待加工锚杆和丝杠同步转动。

进一步地，连接器通过前端支座连接在支撑框架上。

本实用新型的有益效果是：通过传动装置的设计，使得待加工锚杆和丝杠同时转动，进而使绕丝架移动的同时待加工锚杆转动，保证了绕丝的精度，减少了人工绕丝的工作量，且在待加工锚杆端部设置托架，保证了绕丝过程中待加工锚杆的稳定性，提升了工作人员的安全。

【附图说明】

图1为本实用新型中传动机构的机构示意图；

图2为本实用新型中绕丝架的结构示意图；

图3为本实用新型中托架的结构示意图。

其中：211.压丝轮；212.压丝轮支架；213.第二动力机构；214.托板；215.第二丝杠螺母；216.滑道板；

221.切割机；222.锚杆套管；223.锚杆支板；224.切割机支板；225.支座；226. 垫板；227.连接板；

25.绕丝；

3.待加工锚杆；

5.传动机构；50.丝杠；51.传动轴；52.第一传动齿轮；53.齿轮传送带；54. 第二传动齿轮；55.第三动力机构；56.减速机；57.前端支座；58.连接器；59.后端支座。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型公开了一种煤矿用自攻锚杆的绕丝机构，如图1所示，包括丝杠 50，丝杠50与待加工锚杆3平行设置，丝杠50前端通过传动机构5连接至第三动力机构55，后端通过后端支座59安装在支撑框架7上，丝杠50上设置有绕丝架，绕丝架用于在丝杠50上沿待加工锚杆3的长度方向水平移动，并将绕丝25 绕制在待加工锚杆3上。

丝杠50与待加工锚杆3平行设置，且其前端通过传动机构5连接至第三动力机构55，后端通过后端支座59安装在支撑框架7上。还包括锁紧装置4，锁紧装置4优选为气动卡盘，其用于锁紧待加工锚杆3的端部，锁紧装置4通过传动机构5连接至第三动力机构55。

第三动力机构55优选为可调电机，可调电机通过传动机构5同时带动丝杠 50和锁紧装置4转动，锁紧装置4带动待加工锚杆3转动，待加工锚杆3转动的同时，绕丝架在丝杠50上移动，同时将绕丝25绕制到转动的待加工锚杆3上。

如图2所示，绕丝架包括与丝杠50相配合的第二丝杠螺母215，第二丝杠螺母215固定安装在托板214上，托板214上还固定安装有第二动力机构213，第二动力机构213的动力输出端连接有滑道板216，滑道板216上还安装有压丝轮支架212，压丝轮支架212上设置压丝轮组，压丝轮组用于将绕丝25输送至待加工锚杆3上。压丝轮组包括上下相邻设置的两个压丝轮211，位于上方的压丝轮 211外圈开设有与绕丝25截面形状匹配的凹槽。托板214底部设置有两个轨道卡槽，支撑框架7设置有与轨道卡槽相配合的两条轨道。

第二动力机构213优选为气缸，工作时，其通过滑道板216带动压丝轮支架 212前后移动，以调节压丝轮211与待加工锚杆3之间的距离，保证绕丝25绕制到待加工锚杆3上。绕丝25穿过上方压丝轮211外圈的凹槽，且依次穿过两组压丝轮211后，绕制到待加工锚杆3上。凹槽和绕丝25的截面形状相匹配，可以保证绕丝25刚好可以通过凹槽，且不会变形。

如图3所示，绕丝机构还包括有托架，托架主要用于给待加工锚杆3支撑，避免其工作过程中由于重力产生弯曲。托架包括锚杆支板223，锚杆支板223上设置有锚杆套管222，使用时，将待加工锚杆3穿过锚杆套管222后深入到锁紧装置4中进行固定。锚杆支板223安装于支座225上，支座225可以选择L形支板，其水平板上方还设置有一个竖板，竖板上固定有切割机221，切割机221可以将绕制完毕的绕丝25切断。L形支板竖直板朝下，且通过连接板227连接在支撑框架7上，连接板227的侧面还通过弹性件24与支撑框架7连接，弹性件 24优选为拉簧。连接板227上还设置有垫板226，垫板226上开设有滑轨卡槽，支撑框架7上还设置有与滑轨卡槽相配合的第二滑轨23。

初始状态，托架通过垫板226安装在支撑框架7的中部位置，随着绕丝架的工作，其逐渐靠近托架，并接触到托架，托架收到绕丝架的推动，在第二滑轨23 上滑动，远离锁紧装置4，当到达待加工锚杆3的端部时，绕丝架停止运动，托架上的切割机将绕丝25切断，绕丝架回位，托架在拉簧的作用下也回位。

丝杠50靠近锁紧装置4的端部为前端，另一端为后端，其前端通过连接器 58连接在第二传动齿轮54上，第二传动齿轮54还通过减速机56连接至第三动力机构55，第三动力机构55优选为可调电机，通过调节电机的转速，调节绕丝速度。

第二传动齿轮54通过齿轮传送带53与第一传动齿轮52相连接，第一传动齿轮52通过传动轴51与锁紧装置4连接，第二传动齿轮54用于在减速机56的带动下转动，并依次带动第一传动齿轮52、传动轴51、锁紧装置4、待加工锚杆 3转动，还用于通过连接器58带动丝杠50转动，以使待加工锚杆3和丝杠50 同步转动。连接器58通过前端支座57连接在支撑框架7上。

本实用新型的工作过程为：

将待加工锚杆3的一端穿过锚杆套管222后插入锁紧装置4上，再将绕丝25 通过压丝轮211外圈的凹槽穿过绕丝机构2，并固定至待加工锚杆3的预定位置，将绕丝25的端部与待加工锚杆3的预定位置焊接；启动第三动力机构55，同步带动待加工锚杆3和丝杠50转动，同时，绕丝架沿丝杠50移动将绕丝25绕制到待加工锚杆3上，绕丝完毕后，通过托架上的切割机221将绕丝25切断，工序完毕。