一种货物运输装置的制作方法

本实用新型涉及物流仓储设备领域，尤其涉及一种货物运输装置。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。通常通过物流运输的货物量大，在对货物进行仓储过程中搬运占用较大的人工劳力，将货物从仓库搬运到物流车上，或者将货物从物流车上卸货物时，对货物的运输难度较大，通常需要人工进行搬运，劳动力较大，运输成本高，效率较低，且在人工运输过程中，由于物流车的高度较高，在对物流车进行取放货物时危险性高，容易出现在运输过程中货物跌落而砸伤工人的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种货物运输装置，该运输装置用于对物流车上货物进行取放，便于对货物进行取放运输，减少人工劳动力，节约运输成本，提高货物运输效率，避免出现货物跌落的危险情况，实用性强。

本实用新型的目的是通过如下措施来实现的：一种货物运输装置，包括运输架和提升装置，所述运输架的下端设置有轨道Ⅰ，所述运输架的下端设有与轨道Ⅰ相匹配的行走轮Ⅰ，所述运输架的上端设置有轨道Ⅱ，所述轨道Ⅱ上设置有移动小车，所述移动小车的下端设置有与轨道Ⅱ匹配的行走轮Ⅱ，所述移动小车后端设置有货物承接板，所述货物承接板与移动小车的顶面铰接，所述货物承接板的下端铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的安装座与移动小车的机架铰接；所述提升装置倾斜设置并包括驱动电机Ⅰ、转轴、齿轮和链条，所述链条上水平设置有支撑板。

优选的，所述轨道Ⅰ设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有齿条，所述行走轮Ⅰ的宽度与轨道Ⅰ的凹槽相匹配，且所述行走轮Ⅰ的外围设有与齿条啮合的齿。

优选的，所述行走轮Ⅰ在运输架的下端对称设置，相互对称的一组行走轮Ⅰ之间设有驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ通过联轴器与行走轮Ⅰ的连接轴连接。

优选的，所述轨道Ⅱ的截面为倒T形，所述行走轮Ⅱ的形状与轨道Ⅱ相匹配，所述行走轮Ⅱ通过驱动电机Ⅲ驱动转动。

优选的，所述提升装置通过伺服电机驱动转轴转动，所述转轴为两个，所述齿轮设置在转轴的两端，所述转轴设置在提升装置的两端，所述链条套接在齿轮上进行转动，所述支撑板在链条上固定设置。

优选的，所述货物承接板的自由端在水平状态时与提升装置的最上端接触性连接。

优选的，所述支撑板的边缘设置有阻挡块。

优选的，所述移动小车的上端设置有输送带，所述输送带套接在位于移动小车两端的转轴外侧，所述转轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴通过驱动电机Ⅳ驱动转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过运输架带动移动小车移动，移动小车上端的货物承接板将提升装置提升的货物进行承接，并通过伸缩气缸推动货物承接板向上倾斜，使货物移动到移动小车上端的输送带上，输送带对货物在移动小车上进行移动，移动小车在运输架上移动，使移动小车上的货物移动范围较宽，同时运输架的前端可支撑在物流车上，便于对物流车进行取放货物，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为运输架的侧视结构示意图。

图3为移动小车的左侧结构示意图。

图4为移动小车的行走轮Ⅱ与轨道Ⅱ的连接结构放大图。

图5为提升装置的俯视图。

图中：1-运输架，2-提升装置，3-轨道Ⅰ，4-行走轮Ⅰ，5-凹槽，6-齿条，7-驱动电机Ⅱ，8-轨道Ⅱ，9-移动小车，10-行走轮Ⅱ，11-驱动电机Ⅲ，12-货物承接板，13-伸缩气缸，14-输送带，15-主动轴，16-从动轴，17-驱动电机Ⅳ，18-驱动电机Ⅰ，19-齿轮，20-链条，21-支撑板，22-阻挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种货物运输装置，如图1-5所示，包括运输架1和提升装置2，运输架1的下端设有轨道Ⅰ3，运输架1的下端设有与轨道Ⅰ3相匹配的行走轮Ⅰ4，轨道Ⅰ3设有凹槽5，凹槽5的底部设有齿条6，齿条6在凹槽5内固定设置，行走轮Ⅰ4的宽度与轨道Ⅰ3的凹槽5相匹配，且行走轮Ⅰ4的外围设有与齿条6啮合的齿,行走轮Ⅰ4沿凹槽5内的齿条6移动，从而使运输架1能够沿轨道Ⅰ3移动。行走轮Ⅰ4在运输架1的下端对称设置，相互对称的一组行走轮Ⅰ4之间设有驱动电机Ⅱ7，驱动电机Ⅱ7通过联轴器与行走轮Ⅰ4的连接轴连接，即驱动电机Ⅱ7的输出轴转动，通过联轴器带动连接轴转动，连接轴的端部与行走轮Ⅰ4固定连接，使驱动电机Ⅱ7能够驱动行走轮Ⅰ4转动，从而使行走轮Ⅰ4在轨道Ⅰ3内移动。

运输架1的上端设有轨道Ⅱ8，轨道Ⅱ8上设有移动小车9，移动小车9的下端设有与轨道Ⅱ8匹配的行走轮Ⅱ10，轨道Ⅱ8的截面为倒T形，行走轮Ⅱ10的形状与轨道Ⅱ8相匹配，使行走轮Ⅱ10沿轨道Ⅱ8移动，行走轮Ⅱ10通过驱动电机Ⅲ11驱动转动，行走轮Ⅱ10的驱动方式与行走轮Ⅰ的驱动方式相同，行走轮Ⅱ10的移动带动移动小车9进行移动。移动小车9后端设有货物承接板12，货物承接板12与移动小车9的顶面铰接，货物承接板12的下端铰接有伸缩气缸13，伸缩气缸13的安装座与移动小车9的机架铰接，伸缩气缸13进行伸长时，带动货物承接板12向上倾斜，从而使货物承接板12上的货物滑落到移动小车9上端靠近中部位置；移动小车9的上端设有输送带14，输送带14套接在位于移动小车9两端的转轴外侧，转轴包括主动轴15和从动轴16，主动轴15通过驱动电机Ⅳ17驱动转动，在驱动电机Ⅳ17的驱动下，使主动轴16转动，并带动从动轴16同步转动，从而使输送带14对货物进行输送，减少人工搬运。提升装置2倾斜设置并包括驱动电机Ⅰ18、转轴、齿轮19和链条20，链条20设置在提升装置2架体的两端，两个链条20之间固定连接有提升板，提升板上水平设置有支撑板21，提升装置2通过驱动电机Ⅰ18驱动齿轮19转动，驱动电机Ⅰ18为伺服电机，齿轮19位于转轴的两端，转轴包括转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，转轴Ⅰ设置在驱动电机Ⅰ的输出轴上，转轴Ⅱ通过轴承安装在提升装置2的架体上，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ分别设置在提升装置2的两端，链条20套接在转轴Ⅰ和转轴Ⅱ端部的齿轮19上，并与齿轮19啮合，支撑板21在链条20上固定设置，驱动电机Ⅰ18带动转轴Ⅰ和齿轮19转动，齿轮19的转动带动链条20沿齿轮19进行移动，支撑板21随链条20同步移动，货物可放置在支撑板21上端，使货物在链条20的带动下进行上下移动，便于货物进行运输。支撑板21的边缘设置有阻挡块22，避免货物从支撑板21上掉落下来。货物承接板12的自由端在水平状态时与提升装置2的最上端接触性连接，货物承接板12可为厚度较小的钢板，当支撑板21随链条20转动到最上端时，货物承接板12与支撑板21的上表面接触，使货物移动到货物承接板12上，在移动过程中，支撑板21会逐渐向上倾斜，伸缩气缸13推动货物承接板12向上倾斜，避免货物承接板12对支撑板21的移动造成阻力，同时货物承接板12向上倾斜后，货物可移动到移动小车9上的输送带14上，减少人工搬运，运输方便，实用性强。