震动吸附机构及配药装置的制作方法

本实用新型涉及配药机技术领域，尤其是涉及一种震动吸附机构及配药装置。

背景技术：

随着经济的快速发展，生活节奏的逐步加快，人的记忆力往往也在减退，在繁忙的生活和工作中甚至服药这件事常常都会忘记。尤其是近年来老龄化社会的进程也在逐步加速。伴随老年病的蔓延，大量的老年人需要长期按时服用不同的药物。但他们经常弄错药物的服用数量和服用时间，延误病情甚至损害健康。

配药装置设有吸附机械手，在升降电机的作用下可使吸附机械手吸取在其正下方的药仓的药剂，需要将其投入到一旁的服药盒。或需要吸附小的需要吸附的物体，对于非标准形状的筛选吸附，常需要物品处于特定位置，特定面朝向，适用范围小，效率低。

综上所述，现有的配药装置中吸附非标准的需要吸附的物体，需要物品处于特定位置，吸附效果不好且效率低。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种震动吸附机构，以解决现有的配药装置中吸附非标准的需要吸附的物体，需要物品处于特定位置，吸附效果不好且效率低的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种配药装置，包括上述提供的震动吸附机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的震动吸附机构，包括安装架、吸附机械手和震动仓；所述吸附机械手和震动仓设置在所述安装架上，所述震动仓位于所述吸附机械手底部；所述震动仓底部设置有震动装置，所述震动装置带动所述震动仓震动。

本实用新型提供的震动吸附机构中所述震动仓位于所述吸附机械手底部；所述震动仓底部设置有震动装置，所述震动装置带动所述震动仓震动；通过在震动仓底部设置震动装置，震动装置带动震动仓震动，便于机械手吸附需要吸附的物体，无需需要吸附的物体处于特定位置，具有吸附效果好和效率高的优点。

为了增加震动仓的使用寿命，防止对震动仓造成磨损且降低噪音，在上述任一技术方案中，进一步地，所述震动装置与所述震动仓之间设置有减震保护套。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述减震保护套的材质为橡胶。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述减震保护套设置于所述震动装置外，且与所述震动仓接触。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括与所述震动装置连接的控制电路板。

为了便于整个结构的紧凑，将所述控制电路板设置在所述安装架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制电路板分N档不同的震动强度。震动强度逐级递增，应对震动仓内重量不同，或数量不同的物品，轻物或者少量的物品采用低震动强度震动，反之震动强度逐渐加强。震动控制电路板与控制器连接，通过控制器控制，使其采用不同挡的震动强度，用一套程序处理多种需要吸附的震动强度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述震动仓为底部为锥形，便于仓内的需要吸附的物体移动至所述震动仓的中心处。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸附机械手为负压吸附机械手。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸附机械手的底部设置有软硅胶吸盘。防止对要吸附的需要吸附的物体造成损坏。

本实用新型还提供了一种配药装置，其中，包括如上所述的震动吸附机构。

本本实用新型提供的配药装置中还包括设置于所述震动仓旁边的服药盒，吸附机械手可以将震动仓内的药粒吸附后放置于服药盒内。

本实用新型提供的震动吸附机构中，震动装置外设置设有减震保护套，可以使用减震保护套直接接触震动仓，带动其震动，保护套对震动仓有保护作用。本实用新型提供的震动装置设置特殊形状的药仓，震动时将震动仓内物品震动到指定位置，辅助吸附。设有控制电路板，分N档调节震动强度，逐级递增，应对震动仓内重量不同，或数量不同的物品，轻物或者少量的物品采用低震动强度震动，反之震动强度逐渐加强，用一套程序处理多种需要吸附的情况。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型第一方面提供的震动吸附机构，包括安装架、吸附机械手和震动仓；所述吸附机械手和震动仓设置在所述安装架上，所述震动仓位于所述吸附机械手底部；所述震动仓底部设置有震动装置，所述震动装置带动所述震动仓震动。本实用新型提供的震动吸附机构中所述震动仓位于所述吸附机械手底部；所述震动仓底部设置有震动装置，所述震动装置带动所述震动仓震动；通过在震动仓底部设置震动装置，震动装置带动震动仓震动，便于机械手吸附需要吸附的物体，无需需要吸附的物体处于特定位置，具有吸附效果好和效率高的优点。

进一步地，所述震动装置与所述震动仓之间设置有减震保护套。

进一步地，还包括与所述震动装置连接的控制电路板。所述控制电路板设置在所述安装架上。

进一步地，所述震动仓为底部为锥形，便于仓内的需要吸附的物体移动至所述震动仓的中心处。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的震动吸附机构的结构示意图。

附图标记：

1.吸附机械手；2.控制电路板；3.震动仓；

4.震动装置；5.减震保护套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决现有的配药装置中吸附非标准的需要吸附的物体，需要物品处于特定位置，吸附效果不好且效率低的技术问题。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的震动吸附机构的结构示意图，如图1所示，本实用新型第一方面提供的震动吸附机构，其中，包括安装架、吸附机械手1和震动仓3；所述吸附机械手1和震动仓3设置在所述安装架上，所述震动仓3位于所述吸附机械手1底部；所述震动仓3底部设置有震动装置4，所述震动装置4带动所述震动仓3震动。

本实用新型提供的震动吸附机构中所述震动仓3位于所述吸附机械手1底部；所述震动仓3底部设置有震动装置4，所述震动装置4带动所述震动仓3震动；通过在震动仓3底部设置震动装置4，震动装置4带动震动仓3震动，便于机械手吸附需要吸附的物体，无需需要吸附的物体处于特定位置，具有吸附效果好和效率高的优点。

震动装置为可以为震动器，震动器的工作部分是一棒状空心圆柱体，内部装有偏心振子，在电动机带动下高速转动而产生高频微幅的震动，震动频率可达12000～15000次/min，震捣效果好，构造简单，使用寿命长。

为了增加震动仓3的使用寿命，防止对震动仓3造成磨损且降低噪音，在上述任一技术方案中，进一步地，所述震动装置4与所述震动仓3之间设置有减震保护套5。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述减震保护套5的材质为橡胶。

所述减震保护套5也可以是其他形变较大，能够吸附震动的减震材质。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述减震保护套5设置于所述震动装置4外，且与所述震动仓3接触。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括与所述震动装置4连接的控制电路板2。

为了便于整个结构的紧凑，将所述控制电路板2设置在所述安装架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制电路板2分N档不同的震动强度。震动强度逐级递增，应对震动仓3内重量不同，或数量不同的物品，轻物或者少量的物品采用低震动强度震动，反之震动强度逐渐加强。震动控制电路板2与控制器连接，通过控制器控制，使其采用不同挡的震动强度，用一套程序处理多种需要吸附的震动强度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述震动仓3为底部为锥形，便于仓内的需要吸附的物体移动至所述震动仓的中心处。

震动仓3整个也可以设置为锥形，便于周边的物品震动至震动仓3的中心处或根据需要将上部分设置为带有平面的矩形，需要吸附的物体可以从平面震动至底部锥形处。

本实用新型还提供了一种配药装置，其中，包括如上所述的震动吸附机构。

本本实用新型提供的配药装置中还包括设置于所述震动仓3旁边的服药盒，吸附机械手1可以将震动仓3内的药粒吸附后放置于服药盒内，便于人员从服药盒直接拿去药粒服用。

实施例二

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸附机械手1为负压吸附机械手1。吸附机械手1与空气泵连接，吸附机械手1产生负压，便于吸附药粒。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸附机械手1的底部设置有软硅胶吸盘。防止对要吸附的需要吸附的物体造成损坏。

在吸附机械手1需要放置需要吸附的物体至其他位置时，带动空气泵的真空电机需要将功率降低到最低档。先将真空电机功率降低到最低档运行0.5秒，释放掉压力，缓解吸盘吸瘪情况。若此时吸盘仍吸瘪，程序设定真空电机重新吸取0.5秒，形成抖动，确保需要吸附的物体的释放。其余同实施例一，此处不再赘述。

本实用新型提供的震动吸附机构中，震动装置4外设置设有减震保护套5，可以使用减震保护套5直接接触震动仓3，带动其震动，保护套对震动仓3有保护作用。本实用新型提供的震动装置4设置特殊形状的药仓，震动时将震动仓3内物品震动到指定位置，辅助吸附。设有控制电路板2，分N档调节震动强度，逐级递增，应对震动仓3内重量不同，或数量不同的物品，轻物或者少量的物品采用低震动强度震动，反之震动强度逐渐加强，用一套程序处理多种需要吸附的情况。

综上所述，本实用新型提供的震动吸附机构中所述震动仓3位于所述吸附机械手1底部；所述震动仓3底部设置有震动装置4，所述震动装置4带动所述震动仓3震动；通过在震动仓3底部设置震动装置4，震动装置4带动震动仓3震动，便于机械手吸附需要吸附的物体，无需需要吸附的物体处于特定位置，具有吸附效果好和效率高的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。