锂电池叠片机中转平移装置的制作方法

本实用新型涉及一种平移装置，尤其是锂电池叠片机中转平移装置。

背景技术：

为了提高锂电池叠片机的叠片效率，通常对称设有两组叠片装置，叠好的极片和隔膜的电芯需要贴胶，叠片装置对称设置，贴胶装置位于叠片装置之间，这样电芯方便送入到贴胶装置中贴胶，这样需要一个中转装置将叠片机装配完成的电芯送入到贴胶装置中进行贴胶，然后取出贴胶好的电芯送入到下电芯装置中，下电芯装置与贴胶装置相对设置，叠片装置、贴胶装置和下电芯装置成十字排布。

目前采用多个组件实现以上功能，占用空间较大，导致设备整体体积变大，成本较高，且多个组件运转所需时间较长，降低了叠片机的整体效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、紧凑、成本低、使用方便、能有效实现电芯的转运的锂电池叠片机中转平移装置，具体技术方案为：

锂电池叠片机中转平移装置，包括抓取机械手、转动装置、上层移动装置和下层移动装置；所述抓取机械手分别对称固定在转动装置的两侧，转动装置水平转动抓取机械手，转动装置固定在上层底板上，上层底板滑动安装在上层撑板的顶部，上层底板与上层撑板之间装有上层移动装置；所述上层撑板固定在中层底板上，中层底板滑动安装在下层撑板的顶部，中层底板与下层撑板之间装有下层移动装置；所述上层底板和中层底板均沿同一轴向往复移动。

通过采用上述技术方案，抓取机械手抓取电芯，转动装置转动抓取装置，使抓取装置能进入到叠片装置和贴胶装置的工位上。

上层移动装置和下层移动装置实现抓取位置的变换。

优选的，所述抓取机械手包括抓杆、抓杆座、手指气缸和抓杆气缸；所述抓杆对称安装在抓杆连接板的两侧，抓杆连接板分别固定在手指气缸的上夹爪和下夹爪上，上下的抓杆对称设置；手指气缸固定在抓杆座上，抓杆座通过直线导轨滑动安装在抓杆转动座的一侧，抓杆座还与抓杆气缸的活塞杆连接，抓杆气缸固定在抓杆转动座上，所述抓杆沿竖直方向升降；所述抓杆转动座固定在转动装置上。

通过采用上述技术方案，手指气缸带动抓杆实现电芯的抓取。

抓杆气缸升降手指气缸，实现上下位置的变换。

优选的，所述转动装置包括回转气缸、定位气缸和定位销；所述回转气缸和定位气缸均固定在上层底板上，且定位气缸位于回转气缸的一侧；所述回转气缸的回转台上装有抓杆转动座，抓杆转动座与抓取机械手连接，抓杆转动座的底部设有定位孔，定位孔与定位销配合，定位销固定在定位气缸的活塞杆上，定位气缸位于抓杆转动座的下方。

通过采用上述技术方案，回转气缸带动抓取装置转动，实现从叠片装置的工位、贴胶装置的工位和下电芯装置的工位之间的相互切换。

定位销能限制抓杆转动座自由转动。

优选的，所述上层移动装置包括定位电机、同步带、主动同步带轮和从动同步带轮；所述定位电机固定在上层撑板的一端，上层撑板对称固定在中层底板的两侧，上层撑板与上层底板之间通过直线导轨滑动连接；所述主动同步带轮固定在定位电机上，从动同步带轮固定在上层撑板的另一端，主动同步带轮与从动同步带轮之间装有同步带，同步带与上层底板固定连接。

通过采用上述技术方案，定位电机带动上层底板移动，上层底板带动转动装置和抓取装置移动，定位电机的定位精度高，能保证任意位置的停止，保证抓取装置准确的进入到叠片装置的工位、贴胶装置的工位和下电芯装置的工位，从而保证能有效抓取电芯。

优选的，所述下层移动装置包括无杆气缸和气缸固定板；所述无杆气缸的两端分别固定在气缸固定板上，气缸固定板安装在下层撑板上，下层撑板对称设置在中层底板的两侧，且与中层底板通过直线导轨滑动连接；所述无杆气缸的气缸滑台与中层底板的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，无杆气缸能节约空间，且价格便宜，可以作为初级移动装置。

通过上下两层移动极大的延长了移动距离，且占用空间小。定位电机可以任意位置停止，满足了所有工序的位置要求。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的锂电池叠片机中转平移装置结构简单、紧凑、成本低、使用方便、能有效实现电芯的转运。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的轴测图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，锂电池叠片机中转平移装置，包括抓取机械手、转动装置、上层移动装置和下层移动装置；抓取机械手分别对称固定在转动装置的两侧，转动装置水平转动抓取机械手，转动装置固定在上层底板424上，上层底板424滑动安装在上层撑板431的顶部，上层底板424与上层撑板431之间装有上层移动装置；上层撑板431固定在中层底板433上，中层底板433滑动安装在下层撑板441的顶部，中层底板433与下层撑板441之间装有下层移动装置；上层底板424和中层底板433均沿同一轴向往复移动。

抓取机械手抓取电芯，转动装置转动抓取装置，使抓取装置能进入到叠片装置和贴胶装置的工位上。

上层移动装置和下层移动装置实现抓取位置的变换。

抓取机械手包括抓杆411、抓杆座413、手指气缸412和抓杆气缸414；抓杆411对称安装在抓杆连接板416的两侧，抓杆连接板416分别固定在手指气缸412的上夹爪和下夹爪上，上下的抓杆411对称设置；手指气缸412固定在抓杆座413上，抓杆座413通过直线导轨滑动安装在抓杆转动座415的一侧，抓杆座413还与抓杆气缸414的活塞杆连接，抓杆气缸414固定在抓杆转动座415上，抓杆411沿竖直方向升降；抓杆转动座415固定在转动装置上。

通过采用上述技术方案，手指气缸412带动抓杆411实现电芯的抓取。

抓杆气缸414升降手指气缸412，实现上下位置的变换。

转动装置包括回转气缸421、定位气缸423和定位销422；回转气缸421和定位气缸423均固定在上层底板424上，且定位气缸423位于回转气缸421的一侧；回转气缸421的回转台上装有抓杆转动座415，抓杆转动座415与抓取机械手连接，抓杆转动座415的底部设有定位孔，定位孔与定位销422配合，定位销422固定在定位气缸423的活塞杆上，定位气缸423位于抓杆转动座415的下方。

回转气缸421带动抓取装置转动，实现从叠片装置的工位、贴胶装置的工位和下电芯装置的工位之间的相互切换。

定位销422能限制抓杆转动座415自由转动。

上层移动装置包括定位电机432、同步带434、主动同步带轮和从动同步带轮435；定位电机432固定在上层撑板431的一端，上层撑板431对称固定在中层底板433的两侧，上层撑板431与上层底板424之间通过直线导轨滑动连接；主动同步带轮固定在定位电机432上，从动同步带轮435固定在上层撑板431的另一端，主动同步带轮与从动同步带轮435之间装有同步带434，同步带434与上层底板424固定连接。

定位电机432带动上层底板424移动，上层底板424带动转动装置和抓取装置移动，定位电机432的定位精度高，能保证任意位置的停止，保证抓取装置准确的进入到叠片装置的工位、贴胶装置的工位和下电芯装置的工位，从而保证能有效抓取电芯。

下层移动装置包括无杆气缸442和气缸固定板445；无杆气缸442的两端分别固定在气缸固定板445上，气缸固定板445安装在下层撑板441上，下层撑板441对称设置在中层底板433的两侧，且与中层底板433通过直线导轨滑动连接；无杆气缸442的气缸滑台443与中层底板433的底部固定连接。

无杆气缸442能节约空间，且价格便宜，可以作为初级移动装置。

通过上下两层移动极大的延长了移动距离，且占用空间小。定位电机432可以任意位置停止，满足了所有工序的位置要求。

初始状态时，抓取装置的抓杆411与锂电池叠片机中转平移装置移动的轴向平行，工作时，无杆气缸442的气缸滑台443带动中层底板433移动，定位电机432带动上层底板424将抓杆411移动到叠片装置的右叠片台上，此时左叠片台在左叠片工位，位于有待贴胶电芯的叠片台一侧的手指气缸412启动，抓杆411夹住待贴胶电芯，抓杆气缸414启动，抓杆411带动待贴胶电芯升起脱离叠片台，热切丝割断隔膜，然后定位电机432带动上层底板424移动到安全位置，右叠片台回到右叠片工位，定位电机432带动上层底板424移动将待贴胶电芯移动到贴胶平台，抓杆气缸414下降，手指气缸412松开，将待贴胶电芯放置在贴胶平台上进行贴胶，然后定位电机432带动上层底板424移动到安全位置，左侧叠片台移动到待抓取位，此时右侧叠片台在右叠片位，定位电机432带动上层底板424将抓杆411移动到叠片装置的左叠片台上，位于有待贴胶电芯的叠片台一侧的手指气缸412启动，抓杆411夹住电芯，抓杆气缸414启动，抓杆411带动待贴胶电芯升起脱离叠片台，热切丝割断隔膜，然后定位电机432带动上层底板424移动到安全位置回转气缸421启动，转动180度，抓杆411带动待贴胶电芯转动到下电芯装置的一侧，没有抓取电芯的抓杆411位于贴胶装置的一侧，定位电机432启动带动抓杆411移动到贴胶装置的贴胶平台上，手指气缸412启动，抓杆411夹住电芯，抓杆气缸414启动，抓杆411带动贴完胶的电芯升起脱离贴胶平台，然后定位电机432带动上层底板424移动到安全位置，回转气缸421启动，转动180度，抓杆411带动贴完胶的电芯转动到下料装置的一侧，待贴胶的电芯转动到贴胶装置一侧，定位电机432启动带动抓杆411移动到贴胶装置的贴胶平台上，抓杆气缸414下降，手指气缸412松开，将待贴胶电芯放置在贴胶平台上进行贴胶，定位电机432启动带动贴完胶的电芯向下电芯装置移动，无杆气缸442的气缸滑台443向下电芯装置移动，当贴完胶的电芯位于下电芯装置的平台上时，抓杆气缸414下降，手指气缸412松开，贴完胶的电芯放置到下电芯装置的平台上。