一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，包括升降机构及吊篮机构，吊篮机构包括横梁及两组分别设置于横梁两端的吊耳组，两组吊耳组之间形成叠片空间，吊耳组内侧设置有弹性倒钩机构，升降机构带动吊篮机构作升降动作，吊篮机构下移时，极板组抵压弹性倒钩机构变形并滑入叠片空间，弹性倒钩机构复位扣住极板组下端，即可将极板组依次的叠入叠片空间，在叠片空间上部设有限位结构，以上定位极板组，弹性倒钩机构还配置有释放驱动机构，以便释放输出叠放至指定厚度的极板组，通过采用吊篮式的叠片机构，结构简单、合理、成本低，且极板组叠放整齐，不易发生侧翻、变形、不易卡烂极板和隔板纸等情况，提高铅酸电池生产组装的效率。
【专利说明】
一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种铅酸电池生产设备，特别是一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置。
【背景技术】
[0002]在目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极片和负极片之间，因此行业内通常称之为“包板”工序。为提高蓄电池的容量，正极片、隔板纸和负极片的包板结构通常会配置多组，并依次的进行叠放，现有技术中，是通过下沉式的叠放方式，即设置一极群承接板，每接收一组的极板包板结构，极群承接板即下降一定的距离，以便接收下一极板包板结构，该结构采用下沉式的升降结构，结构复杂、维修不便，且极易造成极板侧翻、变形、卡烂极板和隔板纸、叠板效率低等。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，包括升降机构及吊篮机构，所述吊篮机构包括横梁及两组分别设置于横梁两端的吊耳组，两组吊耳组之间形成叠片空间，所述吊耳组内侧设置有弹性倒钩机构，所述升降机构能够带动吊篮机构作升降动作；
吊篮机构下移时，极板组抵压弹性倒钩机构变形并滑入叠片空间，弹性倒钩机构复位扣住极板组下端，所述叠片空间上部配置有能够限制极板组滑入叠片空间距离的限位结构；
所述弹性倒钩机构还配置有能够带动弹性倒钩机构变形至能够供极板组滑落出叠片空间的释放驱动机构。
[0005]所述吊耳组上枢接有吊爪，所述吊爪与吊耳组之间设置有吊爪弹性复位机构，通过该吊爪弹性复位机构能够将吊爪端部复位至伸入叠片空间，所述吊爪下部为一斜面结构，所述吊耳组与吊爪之间形成倒钩状结构。
[0006]所述吊爪中部转动设置于吊耳组上，所述吊爪末端设置有一拐轴，所述吊爪弹性复位机构包括拐臂及复位弹簧，所述拐臂一端固定至拐轴，所述拐臂与吊爪分别位于拐轴两侧，所述复位弹簧一端连接至吊耳组，其另一端连接至拐臂另一端。
[0007]所述释放驱动机构为一顶压装置，其包括释放气缸，所述释放气缸固定于吊耳组侧面，其顶杆与拐臂的外侧端部对应。
[0008]所述限位结构为一弹性限位机构，该弹性限位机构能被极板组压缩弹性变形。
[0009]所述弹性限位机构包括压板，所述压板后侧延伸设置有至少一组的压板导杆，所述横梁上设置有与压板导杆滑动配合的滑孔，所述压板导杆上套设有压板弹簧，所述压板弹簧一端顶压在压板上侧，其另一端顶压在横梁下侧。
[0010]所述吊耳组滑动设置于横梁上，且吊耳组与横梁之间配置有能够定位吊耳组的位置的定位装置。
[0011]所述吊耳组上部设置有一吊耳座，所述吊耳座上开设有滑槽，所述横梁上设置有与滑槽滑动配合的滑轨，所述横梁上还配置有若干长形孔，所述定位装置为若干穿过长形孔后与吊耳座螺纹配合连接的固定螺钉。
[0012]还包括机架，所述机架上通过滑柱机构滑动设置有一升降座，所述机架上配置有能够带动升降座滑动的吊篮纵移驱动机构。
[0013]所述升降机构包括一设置于升降座上的升降气缸，所述升降气缸的顶杆通过一连接块连接至横梁。
[0014]本发明的有益效果是:一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，包括升降机构及吊篮机构，所述吊篮机构包括横梁及两组分别设置于横梁两端的吊耳组，两组吊耳组之间形成叠片空间，所述吊耳组内侧设置有弹性倒钩机构，所述升降机构能够带动吊篮机构作升降动作，吊篮机构下移时，极板组抵压弹性倒钩机构变形并滑入叠片空间，弹性倒钩机构复位扣住极板组下端，即可将极板组依次的叠入吊篮的叠片空间，在所述叠片空间上部配置有能够限制极板组滑入叠片空间距离的限位结构，以便上定位极板组，防止极板组移位或掉落，所述弹性倒钩机构还配置有能够带动弹性倒钩机构变形至能够供极板组滑落出叠片空间的释放驱动机构，以便释放输出叠放至指定厚度的极板组，本发明通过采用吊篮式的叠片机构，结构简单、合理、成本低，且极板组叠放整齐，不易发生侧翻、变形、不易卡烂极板和隔板纸等情况，提高铅酸电池生产组装的效率。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明应用时的结构不意图；
图2是本发明的分解示意图；
图3是本发明吊篮机构的结构示意图；
图4是本发明吊篮机构的正面示意图；
图5是本发明吊篮机构的分解示意图；
图6是本发明吊爪部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1至图6，图1至图6是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，包括机架25、升降机构21及吊篮机构22，所述机架25上通过滑柱机构滑动设置有一升降座251，所述机架25上配置有能够带动升降座251滑动的吊篮纵移驱动机构，所述升降机构21包括一设置于升降座251上的升降气缸211，所述吊篮纵移驱动机构包括设置于机架25侧面的纵移气缸252，所述纵移气缸252的顶杆连接至纵移气缸252，在机架25下方设置有用于输送极板的极板输送通道组件31，在极板输送通道组件31下方配置有用于推送极板沿极板输送通道组件31移动的推板装置3，在本实施例中，为方便正极片、负极片、隔板纸的交错叠放，采用双层式的极板输送通道组件31，下部通道输送正极片/负极板穿过隔板纸，使隔板纸包裹正极片/负极板的上、下端面，上部通道用于输送负极板/正极片，上部通道、下部通道在吊篮机构22下方汇合，使得正极片、负极片、隔板纸叠放至一起。
[0018]如图3、4、5所示，所述吊篮机构22包括横梁221及两组分别设置于横梁221两端的吊耳组222，两组吊耳组222之间形成叠片空间，所述吊耳组222内侧设置有弹性倒钩机构，所述升降气缸211的顶杆通过一连接块212连接至横梁221，作为优选的，所述连接块212后侧延伸设置有至少一组的升降导杆213，所述升降座251上开设有与升降导杆213滑动配合的滑孔，以提高吊篮机构22升降移动的稳定性和精度。
[0019]如图3、4、5所示，所述吊耳组222上枢接有吊爪231，所述吊爪231与吊耳组222之间设置有吊爪弹性复位机构，通过该吊爪弹性复位机构能够将吊爪231端部复位至伸入叠片空间，所述吊爪231下部为一斜面结构，所述吊耳组222与吊爪231之间形成倒钩状结构。
[0020]作为优选的，在本实施例中，每一吊耳组222上配置有两组的吊爪231，并分别设置于吊耳组222两侧，以提高极板叠放时的稳定性，在本实施例中，所述吊爪231采用转动变位结构实现倒钩的功能，当然在具体实施过程中，还可采用带斜口的滑块装置，实现倒钩式的扣装叠放极板的方案，在此不作详述;在本实施例中，枢轴设置在吊爪231上，在吊耳组222上的枢接孔为长形结构，以防止吊爪231卡死。
[0021]作为优选的，所述吊爪231中部转动设置于吊耳组222上，所述吊爪231末端设置有一拐轴232，所述吊爪弹性复位机构包括拐臂233及复位弹簧234，所述拐臂233—端固定至拐轴232，所述拐臂233与吊爪231分别位于拐轴232两侧，所述复位弹簧234—端连接至吊耳组222，其另一端连接至拐臂233另一端，通过该复位弹簧234，使得吊爪231保持勾入叠片空间的状态。
[0022]当然，在具体实施过程中，可采用扭簧来实现吊爪231的复位，在此不作详述。
[0023]当吊篮机构22下移时，极板组抵压吊爪231下部的斜面结构，使得吊爪231克服复位弹簧234的弹力逆时针转动，直至极板组能够滑入叠片空间，此时，吊爪231在复位弹簧234的弹力作用下顺时针转动复位，使得吊爪231端部扣在极板组下端，实现极板组的叠放，为在叠片空间上上定位极板组，在叠片空间上部配置有能够限制极板组滑入叠片空间距离的限位结构。
[0024]作为优选的，所述限位结构为一弹性限位机构，该弹性限位机构能被极板组压缩弹性变形，且随极板组的数量增加而变形，以弹性的压紧极板组，叠放的稳定性更高。
[0025]当然，在具体实施过程中，该限位结构还可采用控制气缸顶压来实现或采用丝杠传动移位实现或采用重力压紧的方式实现，在此不作一一详述。
[0026]如图5所示，所述弹性限位机构包括压板241，所述压板241后侧延伸设置有至少一组的压板导杆242，所述横梁221上设置有与压板导杆242滑动配合的滑孔243，在压板导杆242上端还配置有限位螺母242a，以防止压板导杆242滑出，所述压板导杆242上套设有压板弹簧244，所述压板弹簧244—端顶压在压板241上侧，其另一端顶压在横梁221下侧，即可实现压板241的弹性变形。
[0027]作为优选的，所述弹性倒钩机构还配置有能够带动弹性倒钩机构变形至能够供极板组滑落出叠片空间的释放驱动机构。
[0028]如图所示，所述释放驱动机构为一顶压装置，其包括释放气缸235，所述释放气缸235固定于吊耳组222侧面，其顶杆与拐臂233的外侧端部对应。
[0029]作为优选的，所述吊耳组222滑动设置于横梁221上，且吊耳组222与横梁221之间配置有能够定位吊耳组222的位置的定位装置，以便调节吊耳组222的宽度，调整叠片空间空间的大小，以适用不同型号的极板。
[0030]如图5所示，所述吊耳组222上部设置有一吊耳座223，所述吊耳座223上开设有滑槽224，所述横梁221上设置有与滑槽224滑动配合的滑轨225，所述横梁221上还配置有若干长形孔226，所述定位装置为若干穿过长形孔226后与吊耳座223螺纹配合连接的固定螺钉227，旋紧固定螺钉227S卩可定位吊耳座223的位置，即可实现吊耳组222的调节。
[0031 ]在本实施例中，所述滑槽224为燕尾槽，所述滑轨225为燕尾状滑轨，当然在具体实施过程中，还可采用滑柱机构等方式实现吊耳组222的滑动设置，所述的定位装置也可采用，卡扣、插销定位等方式，在此不作详述。
[0032]本发明工作时，推板装置3将极板输送通道组件31上的极板组推送至吊篮机构22下方，升降气缸211带动吊篮机构22下移，极板组抵压吊爪231下部的斜面结构，使得吊爪231克服复位弹簧234的弹力逆时针转动，直至极板组能够滑入叠片空间，同时，压板241被极板组顶压克服压板弹簧244的弹力向上移动，吊爪231在复位弹簧234的弹力作用下顺时针转动复位，使得吊爪231端部扣在极板组下端，并由压板241压紧极板组，实现极板组的叠放，然后再通过升降气缸211升起吊篮机构22，如此类推，循环上述工序，即可完成多个极板组的叠放，当叠放至指定数量时，通过纵移气缸252，将吊篮机构22纵向推出至输出通道，释放气缸235顶压拐臂233的外侧端部，使得吊爪231逆时针转动，打开叠片空间，使得极板组落入输出通道，即可完成整个的极板叠片的工序。
[0033]本发明通过采用吊篮式的叠片机构，结构简单、合理、成本低，且极板组叠放整齐，不易发生侧翻、变形、不易卡烂极板和隔板纸等情况，提高铅酸电池生产组装的效率。
[0034]以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，设计构思不局限于此，如本发明中的气缸装置，可以采用双轴气缸、丝杠机构、直线电机等替换，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:包括升降机构(21)及吊篮机构(22)，所述吊篮机构(22)包括横梁(221)及两组分别设置于横梁(221)两端的吊耳组(222)，两组吊耳组(222)之间形成叠片空间，所述吊耳组(222)内侧设置有弹性倒钩机构，所述升降机构(21)能够带动吊篮机构(22)作升降动作； 吊篮机构(22)下移时，极板组抵压弹性倒钩机构变形并滑入叠片空间，弹性倒钩机构复位扣住极板组下端，所述叠片空间上部配置有能够限制极板组滑入叠片空间距离的限位结构； 所述弹性倒钩机构还配置有能够带动弹性倒钩机构变形至能够供极板组滑落出叠片空间的释放驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:所述吊耳组(222)上枢接有吊爪(231)，所述吊爪(231)与吊耳组(222)之间设置有吊爪弹性复位机构，通过该吊爪弹性复位机构能够将吊爪(231)端部复位至伸入叠片空间，所述吊爪(231)下部为一斜面结构，所述吊耳组(222)与吊爪(231)之间形成倒钩状结构。3.根据权利要求2所述的一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:所述吊爪(231)中部转动设置于吊耳组(222)上，所述吊爪(231)末端设置有一拐轴(232)，所述吊爪弹性复位机构包括拐臂(233)及复位弹簧(234)，所述拐臂(233)—端固定至拐轴(232)，所述拐臂(233)与吊爪(231)分别位于拐轴(232)两侧，所述复位弹簧(234)—端连接至吊耳组(222)，其另一端连接至拐臂(233)另一端。4.根据权利要求3所述的一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:所述释放驱动机构为一顶压装置，其包括释放气缸(235)，所述释放气缸(235)固定于吊耳组(222)侧面，其顶杆与拐臂(233)的外侧端部对应。5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:所述限位结构为一弹性限位机构，该弹性限位机构能被极板组压缩弹性变形。6.根据权利要求5所述的一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:所述弹性限位机构包括压板(241)，所述压板(241)后侧延伸设置有至少一组的压板导杆(242)，所述横梁(221)上设置有与压板导杆(242)滑动配合的滑孔(243)，所述压板导杆(242)上套设有压板弹簧(244)，所述压板弹簧(244) —端顶压在压板(241)上侧，其另一端顶压在横梁(221)下侧。7.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:所述吊耳组(222)滑动设置于横梁(221)上，且吊耳组(222)与横梁(221)之间配置有能够定位吊耳组(222)的位置的定位装置。8.根据权利要求7所述的一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:所述吊耳组(222)上部设置有一吊耳座(223)，所述吊耳座(223)上开设有滑槽(224)，所述横梁(221)上设置有与滑槽(224)滑动配合的滑轨(225)，所述横梁(221)上还配置有若干长形孔(226)，所述定位装置为若干穿过长形孔(226)后与吊耳座(223)螺纹配合连接的固定螺钉(227)。9.根据权利要求1所述的一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:还包括机架(25)，所述机架(25)上通过滑柱机构滑动设置有一升降座(251)，所述机架(25)上配置有能够带动升降座(251)滑动的吊篮纵移驱动机构。10.根据权利要求9所述的一种铅酸电池包板机的叠片吊篮装置，其特征在于:所述升降机构(21)包括一设置于升降座(251)上的升降气缸(211)，所述升降气缸(211)的顶杆通过一连接块(212)连接至横梁(221)。
【文档编号】H01M10/14GK105826617SQ201610302115
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】黄志清, 周波, 蒋国明, 吴春堤, 罗国尚
【申请人】中山市盛屹机电科技有限公司