一种水果套网设备的制作方法

文档序号:17015288发布日期:2019-03-02 02:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水果套网设备,包括机架,其特征在于:所述机架下方安装有卷筒,所述卷筒上方设有用于抓取套网的爪子组,所述爪子组与所述卷筒间设有挡板,所述挡板包括两块可张开的子挡板,所述挡板上端面为斜面,所述挡板与所述卷筒间还设有横向切割的刀具。

2.根据权利要求1所述的一种水果套网设备,其特征在于:所述刀具与所述卷筒之间还设有球状的撑网体。

3.根据权利要求2所述的一种水果套网设备,其特征在于:所述撑网体与所述挡板间还设有斜向上且上端分别指向所述撑网体中心上方的固定爪。

4.根据权利要求3所述的一种水果套网设备,其特征在于:所述卷筒和所述撑网体间设有水平摆放的辐射状支架,所述辐射状支架上设有直线长条形通孔,所述通孔贯穿所述辐射状支架上下面,所述辐射状支架外端分别竖直向上延伸形成固定爪架,所述固定爪下端固定连接在所述固定爪架上端。

5.根据权利要求1所述的一种水果套网设备,其特征在于:所述刀具包括两组分别由一电动气筒驱动的弧形刀片,裁剪时所述弧形刀片相互朝相对方向推进并相互交错。

6.根据权利要求1所述的一种水果套网设备,其特征在于:所述爪子组包括环形的爪子架和放置在所述爪子架上的复数条弧形的爪体,复数条所述爪体首尾依次通过弹簧连接形成与所述爪子架相当的圆周,所述爪体下端面分布有多个斜向上且上端分别指向爪子组外侧的爪牙,每个所述爪体上端面分别设有一楔形块,所述楔形块的斜面朝向所述爪子组外侧且朝上,所述机架上方向下伸出复数个与所述楔形块配合的固定楔形块,且当所述爪子架上移时,楔形块与固定楔形块相互作用使得所述爪体向所述爪子组中心挤压。

7.根据权利要求6所述的一种水果套网设备,其特征在于,所述爪牙的下端指向所述爪子组中心下方。

8.根据权利要求6所述的一种水果套网设备,其特征在于,所述爪子架上分布有复数个贯穿所述爪子架内环面和外环面的限位槽,所述爪牙上设有与所述限位槽适应的导向凸起,所述导向凸起滑动连接在所述限位槽内。

9.根据权利要求6所述的一种水果套网设备,其特征在于:所述爪子架上以所述爪子架直径为对称轴对称设有两个导向柱,所述机架上固定焊接有两根竖直导轨,所述导向柱的一端分别滑动连接在一根所述竖直导轨上;所述机架上固定安装有两个伺服电机,所述伺服电机的输出轴分别固定安装一套管,所述套管内分别活动插接有一根驱动连杆,所述导向柱的另一端铰接在所述驱动连杆的一端。

10.根据权利要求9所述的一种水果套网设备,其特征在于,一根所述驱动连杆的中间段沿所述驱动连杆方向设有滑槽,所述滑槽内通过一第二导向柱铰接一竖直的第二连杆且所述第二导向柱可在所述滑槽内滑动;所述第二连杆活动插接在一固定在机架上的第二套管内,所述第二连杆下端设有第二滑槽;还包括一第三连杆,所述第三连杆的一端固定安装有第三导向柱,第三导向柱滑动连接在所述第二滑槽内,所述第三连杆的另一端铰接一水平顶杆的一端,所述水平顶杆活动插接在一固定在机架上的第三套管内,所述水平顶杆的另一端通过一铰链连接一T型顶杆的下端,所述T型顶杆上端的两个端点分别铰接一第四连杆的一端;所述子挡板为竖直安装的三角板,其斜边面即所述斜面,所述斜面上贴有压力传感器,所述压力传感器信号连接控制所述刀具的电动气筒;所述三角板的竖直边面向外延伸出一L型支臂,所述第四连杆的另一端铰接在所述L型支臂异于所述三角板的另一端;两个所述L型支臂支点分别铰接在一第五连杆的两端,所述第五连杆中心固定安装在一承重杆的一端,所述承重杆的另一端固定安装在所述机架上。

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