电芯移送装置及注液系统的制作方法

本实用新型涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种电芯移送装置及注液系统。

背景技术：

随着电子智能时代的到来，人们对电子产品的需求越来越大，而为电子产品提供工作动力的电池则成为重点，特别是锂离子电池发展，则成为热门话题。将电解液注入电池壳内的工序是锂离子电池制造过程中必不可少的工序，因此市面上出现了各种给电池注入电解液的注液机。

在电池注入电解液过程中，需要对电芯进行输送，而现有技术中的注液机中是通过旋转式的集推送、提升和平移于一体的转移机构实现，然而，该种机构结构复杂、制造成本高、维护不易等。

基于以上问题，提出一种新型电芯移送装置显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电芯移送装置及注液系统，以缓解现有技术中的移送机构结构复杂、成本高、维护不易等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种电芯移送装置，设置于注液工位与电芯夹取工位之间，用于移送电芯夹具，包括：第一导向机构、第一驱动机构以及滑座机构；

所述滑座机构包括至少一组滑板，所述滑板与所述第一导向机构滑动连接，且所述第一驱动机构能够驱动所述滑板沿水平方向相对于所述第一导向机构移动；

所述滑板上设置有第二驱动机构，且所述第二驱动机构的移动端上连接有用于装配电芯夹具的安装板，所述第二驱动机构能够驱动所述安装板及电芯夹具沿竖直方向移动。

作为一种进一步的技术方案，所述安装板和/或所述注液工位上设置有定位销，所述定位销用于与电芯夹具底部的定位孔相配合；

所述电芯夹具底部的所述定位孔还与所述注液工位上的定位销相配合。

作为一种进一步的技术方案，所述安装板上靠近所述定位销的位置处设置有接近感应元件，且所述接近感应元件与注液系统的控制装置连接。

作为一种进一步的技术方案，所述滑座机构包括两组间隔设置在所述第一导向机构上的滑板；

两组所述滑板上分设置有支撑板，且两组所述支撑板之间通过连接板连接；

所述连接板与所述第一驱动机构的输出端连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一导向机构上设置有用于限制所述滑座机构移动范围的限位机构。

作为一种进一步的技术方案，所述限位机构采用机械限位机构，包括缓冲座和第一限位螺栓，所述缓冲座设置为两组，分别位于所述滑座机构移动方向的两端处；

和/或，所述限位机构采用电气限位机构，包括光电传感器和配套的感应片，且所述光电传感器与注液系统的控制装置连接；所述感应片设置在所述滑座机构上，所述光电传感器设置在所述第一导向机构上，且所述滑座机构移动过程中，所述感应片能够与所述光电传感器相对接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母；

所述驱动电机固定在所述第一导向机构上，所述丝杆与所述驱动电机的转轴连接，所述丝杆螺母与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母与所述连接板固定连接；

所述驱动电机能够依次通过丝杆、丝杆螺母及连接板，同步驱动两组所述滑板相对于所述第一导向机构移动。

作为一种进一步的技术方案，该电芯移送装置还包括用于将电芯从所述电芯夹具中顶出的顶芯机构、第二导向机构和第三驱动机构；

所述顶芯机构包括多组与电芯夹具配合使用的顶杆以及固定板，多组所述顶杆间隔设置在所述固定板上；

所述固定板与所述第二导向机构滑动连接，所述第三驱动机构连接于所述固定板与所述第二导向机构之间，并能够驱动所述固定板及所述顶杆相对于所述第二导向机构移动。

作为一种进一步的技术方案，所述固定板上设置有限位块，所述第二导向机构上设置有限位孔，且所述限位孔的两端部分别设置缓冲器和第二限位螺栓；

当所述第三驱动机构驱动所述固定板及所述顶杆移动时，所述限位块能够在所述限位孔中移动，并受到所述缓冲器及所述第二限位螺栓的缓冲及限位作用。

本实用新型提供的一种注液系统包括所述的电芯移送装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电芯移送装置及注液系统所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种电芯移送装置，设置在注液工位和电芯夹取工位之间，该电芯移送装置能够将电芯夹取工位上的未注液电芯输送至注液工位进行注液，待注液结束后再将已注液电芯输送至电芯夹取工位，起到了连接注液工位与电芯夹取工位的作用。

具体的，该电芯移送装置包括第一导向机构、第一驱动机构以及滑座机构，其中，滑座机构包括至少一组滑板，该滑板与第一导向机构滑动连接，而第一驱动机构连接在滑座机构与第一导向机构之间，能够驱动滑板沿着水平方向相对于第一导向机构移动；进一步的，在滑板上设置第二驱动机构，且在第二驱动机构的移动端设置安装板，该安装板用于装配电芯夹具，由此，第二驱动机构能够驱动安装板及其上的电芯夹具沿竖直方向移动。

本实用新型中，在注液工位上料过程中，通过第一驱动机构驱动滑板并带动电芯夹具从电芯夹取工位输送到注液工位的上下料处，再通过第二驱动机构能够驱动安装板以及安装板上的电芯夹具升高，并将带有未注液电芯的电芯夹具提升到高于注液工位上下料处的高度，然后通过第一驱动机构将电芯夹具移动到注液工位上下料处的上方，再通过第二驱动机构带动电芯夹具下降，实现了电芯夹具与注液工位上下料处之间的相互装配，进一步实现了未注液电芯的输送及上料过程。在注液工位下料过程中，通过第二驱动机构提升安装板承接带有已注液电芯的电芯夹具，使电芯夹具脱离注液工位上下料处，接着，在第一驱动机构的驱动作用下，电芯夹具远离注液工位上下料处，然后，第二驱动机构带动电芯夹具下降，接下来，由第一驱动机构驱动滑板并带动电芯夹具从注液工位输送至电芯夹取工位，从而实现了已注液电芯的下料及输送过程。

本实用新型提供的一种电芯移送装置，替代了现有技术中的旋转方式的转移机构，从而大大降低了设备结构的复杂程度，并降低了制造成本，使设备维护起来更加容易。

本实用新型提供的一种注液系统，包括上述电芯移送装置，由此，该注液系统所达到的技术优势及效果包括上述电芯移送装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电芯移送装置及电芯夹具的装配示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电芯移送装置中移送机构的第一示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电芯移送装置中移送机构的第二示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种电芯移送装置中顶芯机构的第一示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种电芯移送装置中顶芯机构的第二示意图。

图标：

110－第一导向机构；111－基板；1111－穿孔；112－滑轨；120－第一驱动机构；121－驱动电机；122－丝杆；123－丝杆螺母；130－滑座机构；131－滑板；132－支撑板；133－连接板；140－第二驱动机构；150－安装板；151－定位销；152－感应元件；160－限位机构；161－缓冲座；162－第一限位螺栓；163－光电传感器；164－感应片；

200－电芯夹具；

310－顶芯机构；311－顶杆；312－固定板；313－限位块；314－减震块；320－第三驱动机构；330－第二导向机构；331－限位孔；332－缓冲器；333－第二限位螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图5所示。本实施例中，水平方向具体指图1中垂直纸面的方向，竖直方向具体指图1中平行纸面沿上下的方向。

本实施例提供的一种电芯移送装置，设置在注液工位和电芯夹取工位之间，该电芯移送装置能够将电芯夹取工位上的未注液电芯输送至注液工位进行注液，待注液结束后再将已注液电芯输送至电芯夹取工位，起到了连接注液工位与电芯夹取工位的作用。

具体的，该电芯移送装置包括第一导向机构110、第一驱动机构120以及滑座机构130，其中，滑座机构130包括至少一组滑板131，该滑板131与第一导向机构110滑动连接，而第一驱动机构120连接在滑座机构130与第一导向机构110之间，能够驱动滑板131沿着水平方向相对于第一导向机构110移动；进一步的，在滑板131上设置第二驱动机构140，且在第二驱动机构140的移动端设置安装板150，该安装板150用于装配电芯夹具200，由此，第二驱动机构140能够驱动安装板150及其上的电芯夹具200沿竖直方向移动。

本实施例中，在注液工位上料过程中，通过第一驱动机构120驱动滑板131并带动电芯夹具200从电芯夹取工位输送到注液工位的上下料处，再通过第二驱动机构140能够驱动安装板150以及安装板150上的电芯夹具200升高，并将带有未注液电芯的电芯夹具200提升到高于注液工位上下料处的高度，然后通过第一驱动机构120将电芯夹具200移动到注液工位上下料处的上方，再通过第二驱动机构140带动电芯夹具200下降，实现了电芯夹具200与注液工位上下料处之间的相互装配，进一步实现了未注液电芯的输送及上料过程。在注液工位下料过程中，通过第二驱动机构140提升安装板150承接带有已注液电芯的电芯夹具200，使电芯夹具200脱离上料工位，接着，在第一驱动机构120的驱动作用下，电芯夹具200远离注液工位的上下料处，然后，第二驱动机构140带动电芯夹具200下降，接下来，由第一驱动机构120驱动滑板131并带动电芯夹具200从注液工位输送至电芯夹取工位，从而实现了已注液电芯的下料及输送过程。

本实施例提供的一种电芯移送装置，替代了现有技术中的旋转方式的转移机构，从而大大降低了设备结构的复杂程度，并降低了制造成本，使设备维护起来更加容易。

本实施例的可选技术方案中，安装板150注液工位上设置有定位销151，定位销151用于与电芯夹具200底部的定位孔相配合；电芯夹具200底部的定位孔还与注液工位上的定位销151相配合。

本实施例的可选技术方案中，安装板150和/或注液工位上靠近定位销151的位置处设置有接近感应元件152，且接近感应元件152与注液系统的控制装置连接。

需要说明的是，考虑到电芯位置的精确度，需要对电芯夹具200进行精确定位，由此，本实施例中在安装板150上和注液工位上设置了多个定位销151，相应的，电芯夹具200的底部设置有多个定位孔，且定位孔中设有衬套，由此，电芯夹具200装配到安装板150以及注液工位上时，定位销151与衬套相互配合，从而使电芯夹具200相对于安装板150的位置更加精确，进而提高了电芯位置的精确度，以便于电芯的注液；并且，通过设置衬套，增加了耐磨性，提高了电芯夹具200的使用寿命。

进一步的，在安装板150上，或注液工位上，或同时在安装板150和注液工位上还设置了感应元件152，当电芯夹具200装配到安装板150上时，电芯夹具200会触发感应元件152，通过感应元件152能够将信息传递给控制装置，通过控制装置判断电芯夹具200是否装配到位，从而进一步保证电芯夹具200的位置精度。优选地，感应元件152采用接近传感器。

本实施例的可选技术方案中，滑座机构130包括两组间隔设置在第一导向机构110上的滑板131；两组滑板131上分设置有支撑板132，且两组支撑板132之间通过连接板133连接；连接板133与第一驱动机构120的输出端连接。

本实施例的可选技术方案中，第一驱动机构120包括驱动电机121、丝杆122和丝杆螺母123；驱动电机121固定在第一导向机构110上，丝杆122与驱动电机121的转轴连接，丝杆螺母123与丝杆122传动连接，丝杆螺母123与连接板133固定连接；驱动电机121能够依次通过丝杆122、丝杆螺母123及连接板133，同步驱动两组滑板131相对于第一导向机构110移动。

考虑到电芯夹具200的具体结构，为了使电芯夹具200的移送过程更加平稳、顺畅，本实施例中优选地，设置两组滑板131，具体为，第一导向机构110包括一块基板111，在基板111上间隔设置两组滑轨112，两组滑板131分别与两组滑轨112相配合，且滑板131与滑轨112之间滑动连接，滑板131上分别设置有支撑板132，而两组支撑板132之间通过连接板133实现连接；且在基板111上还设置有多组用于穿过顶杆311的穿孔1111。而第一驱动机构120包括驱动电机121、丝杆122和丝杆螺母123，其中，丝杆螺母123则与连接板133固定连接，由此，驱动电机121启动后，能够通过丝杆122驱动丝杆螺母123移动，由丝杆螺母123同步带动连接板133移动，在连接板133的带动作用下，支撑板132、滑板131能够沿着滑轨112移动，从而，滑板131能够带动安装板150移动，进而，能够实现电芯夹具200的水平移动。

本实施例的可选技术方案中，第一导向机构110上设置有用于限制滑座机构130移动范围的限位机构160。

本实施例的可选技术方案中，限位机构160采用机械限位机构，包括缓冲座161和第一限位螺栓162，缓冲座161设置为两组，分别位于滑座机构130移动方向的两端处；和/或，限位机构160采用电气限位机构，包括光电传感器163和配套的感应片164，且光电传感器163与注液系统的控制装置连接；感应片164设置在滑座机构130上，光电传感器163设置在第一导向机构110上，且滑座机构130移动过程中，感应片164能够与光电传感器163相对接。

进一步的，本实施例中在第一导向机构110的基板111上沿着滑板131移动的方向间隔设置了限位机构160；具体为，限位机构160可以采用通过缓冲座161和第一限位螺栓162组成的机械限位机构，缓冲座161分别设置在基板111的两端处，并沿着滑板131移动的方向设置(即，丝杆122的两端处)，而第一限位螺栓162则分别设置在缓冲座161上，对滑板131起到了一定的限位作用，保证了设备的安全性。当然，限位机构160还可以采用通过光电传感器163和配套的感应片164组成的电气限位机构，具体位置的设置与上述机械限位机构类似，同样沿着滑板131移动方向的两端处设置，区别在于，电气限位机构是通过光电传感器163与感应片164的相互配合使用实现对位置信息的检测，并将信息传递给控制装置，以此实现对电芯夹具200位置的控制。另外，还可以是机械限位机构与电气限位机构配合使用。需要说明的是，关于光电传感器163及感应片164的具体工作原理可以采用现有技术，此处不做详细阐述。

本实施例的可选技术方案中，该电芯移送装置还包括用于将电芯从电芯夹具200中顶出的顶芯机构310、第二导向机构和第三驱动机构320；顶芯机构310包括多组与电芯夹具200配合使用的顶杆311和固定板312，多组顶杆311间隔设置在固定板312上；固定板312与第二导向机构滑动连接，第三驱动机构320连接于固定板312与第二导向机构之间，并能够驱动固定板312及顶杆311相对于第二导向机构移动。

本实施例的可选技术方案中，固定板312上设置有限位块313，第二导向机构上设置有限位孔331，且限位孔331的两端部分别设置缓冲器332和第二限位螺栓333；当第三驱动机构320驱动固定板312及顶杆311移动时，限位块313能够在限位孔331中移动，并受到缓冲器332及第二限位螺栓333的限位作用。

需要指出的是，考虑到电芯移送到相应工位后不便于从电芯夹具200中取出，本实施例中设计了相互配合使用的电芯夹具200和顶芯装置，具体为：电芯夹具200的底部设置有通孔，以便于顶芯机构310能够经过通孔将电芯顶出。

当需要顶出电芯时，第三驱动机构320启动，驱动固定板312及其上的多组顶杆311向上移动，使得顶杆311能够插入到电芯夹具200底部的通孔中，由此，能够将电芯从电芯夹具200中顶出，以便于电芯的转移。

为了控制对电芯顶出的距离，本实施例中设置了限位结构，具体为，在固定板312上设置了限位块313，第二导向机构包括基板和导轨，固定板312与导轨滑动连接，并在基板上设置了限位孔331，在限位孔331的两端处分别设置缓冲器332和第二限位螺栓333，使得，当限位块313与固定板312一起移动时，到达指定位置后触碰第二限位螺栓333，使固定板312停止移动，从而能够精确地控制电芯的顶出距离；缓冲器332起到一定的缓冲作用。需要说明的是，关于第二限位螺栓333的限位原理可参考现有技术，此处不做详细阐述。

进一步的，在顶杆311的端部设置了减震块314，能够防止顶杆311直接顶到电芯或电芯夹具200，起到缓震缓冲作用。

本实施例提供的一种注液系统，包括上述电芯移送装置，由此，该注液系统所达到的技术优势及效果包括上述电芯移送装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。