一种玻璃篮筐的自动化搬送装置的制作方法

本实用新型涉及LCD玻璃篮筐上料设备领域，特别是一种玻璃篮筐的自动化搬送装置。

背景技术：

在LCD或TFT生产制造领域，需要将玻璃进行清洗加工，包括光刻线涂布前清洗、蚀刻清洗、脱膜清洗、成膜前清洗等，清洗时需要将玻璃上料，一般玻璃上料是将固定尺寸的玻璃放置在专用的篮筐内，采用机械手或是篮筐下降方式进行流片；现有情况仍有许多工厂，特别是小世代的工厂采人工搬运篮筐的方式进行操作，浪费了人力，增加了劳动强度，因此采用自动化搬运篮筐是降低人力成本、提高劳动效率的一个可行办法。

中国专利公开号CN207226474U实用新型涉及一种玻璃上料装置，该装置包括料架主体、设置在料架主体内部用于放置玻璃的定位框，所述料架主体的前端设有防护栏，料车将玻璃送至定位框中，机械手从定位框中抓取玻璃，料架主体的两根立柱的内侧设有可切断机械手动作的安全光栅，料架主体的两根立柱的外侧设有用于控制安全光栅开合的刷卡控制器。与现有技术相比，此实用新型在保证系统的安全等级的基础上，一个料架用完时，能在机械手不停机的情况下，推出料架，提高了料架利用率，加快了生产节拍，减少了人员的操作；且该装置能追踪人员操作人员，提升安全生产责任制。此上料装置对机械手精度要求较高，制作成本较高。

中国专利公开号CN207329764U本实用新型公开了一种光伏玻璃板自动上

料机用的直线移送平台，包括工作台，所述工作台的顶部开设有工作槽，工作槽的一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上焊接有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴上焊接有推动块，所述推动块远离第一伸缩电机的一侧焊接有移动台，移动台位于工作槽内，所述移动台的顶部开设有放置槽，放置槽远离推动块的一侧内壁上开设有第二安装槽，第二安装槽远离第二安装槽开口的一侧内壁上焊接有第二伸缩电机，第二伸缩电机的输出轴上焊接有夹持块。本实用新型的移动台便于进行直线移动，且能够减缓碰撞力，结构简单，使用方便。此搬送装置需要操作人员将玻璃板放置在工作槽内，没有完全实现自动化。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种玻璃篮筐的自动化搬送装置，此实用新型可以实现自动搬送玻璃篮筐，减少人力需求，降低劳动强度，并且在操作过程中，人员可以不必直接接触篮筐。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃篮筐的自动化搬送装置，包括驱动机构、长方体篮筐及工作台，所述工作台包括工位一、工位二、工位三，所述工位一、工位二、工位三顶部端面设置定位块，所述篮筐上部两侧面分别设置长方形凹槽，所述定位块与篮筐底部相匹配，所述驱动机构设置在工作台上方，驱动机构包括沿X轴方向移动的滑座与设置在X轴滑座上的夹紧机构，所述夹紧机构包括伸缩结构一及伸缩结构二，所述伸缩结构一及伸缩结构二沿X轴方向设置，伸缩结构一上设置Z轴升降驱动机构一，伸缩结构二上设置Z轴升降驱动机构二，所述Z轴升降驱动机构一下方与L形固定件一固定连接，Z轴升降驱动机构二下方与L形固定件二固定连接，所述伸缩结构一、伸缩结构二对称设置，Z轴升降驱动机构一、 Z轴升降驱动机构二对称设置，L形固定件一、L形固定件二对称设置，所述X轴与Z轴相互垂直，L形固定件一及L形固定件二卡入凹槽进行搬送，所述驱动机构设置支撑架支撑。此结构可以自动搬送篮筐，在PLC程序的配合下，搬送机构可以将篮筐依次从工位一搬送到工位二及工位三，在定位装置的配合下，精确搬送到所需位置。

进一步的，所述滑座套接在沿X轴方向设置的第一滚珠丝杆及第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆与第一伺服电机连接，第二滚珠丝杆与第二伺服电机连接。采用滚珠丝杆及伺服电机在移动时，可精确的移动到设置的位置。

进一步的，所述伸缩结构一及伸缩结构二采用无杆气缸，无杆气缸利用活塞直接连接滑块，使用滑块跟随气缸做往复运动，节省安装空间。

进一步的，所述Z轴升降驱动机构一及Z轴升降驱动机构二采用缓冲气缸，缓冲气缸中有缓冲装置，在活塞临近行程终点时会减速以防止冲击并缓冲，在使用时更加安全可靠。

进一步的，所述工作台左侧设置推车一、工作台右侧设置推车二，所述推车一及推车二平台高度与工位一高度一致，推车一及推车二平台端面设置定位块，所述定位块位置与篮筐底部相匹配，推车一及推车二底部设置万向轮，所述万向轮设置锁止装置；所述推车一及推车二正面设置把手，所述滑座移动距离与推车一至推车二距离匹配。设置推车一及推车二，在操作时，操作人员将装有篮筐的推车放置在工位一左右固定位置，此时驱动机构移到小推车一的位置将篮筐取走，放置在工位一位置，流片结束后，驱动机构将篮筐从工位三搬送到小推车二的上，此过程不需要操作人员人工搬篮筐，降低劳动强度，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的玻璃篮筐搬送装置整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的玻璃篮筐搬送装置俯视图。

图3为本实用新型实施例1的玻璃篮筐搬送装置正视图。

图4为本实用新型实施例1的玻璃篮筐搬送装置工作时正视图。

图5为本实用新型实施例1的玻璃篮筐结构示意图。

图6为本实用新型实施例2的玻璃篮筐搬送装置整体结构示意图。

图中：1-驱动机构，2-篮筐，3-工作台，4-第一滚珠丝杆，5- 滑座，6-第一伺服电机，7-第二伺服电机，8-伸缩结构一，9-伸缩结构二，10-Z轴升降驱动机构一，11-Z轴升降驱动机构二，12-L形固定件一，13-L形固定件二，14-工位一，15-工位二，16-工位三，17- 定位块，18-推车一，19-推车二，20-把手，21-万向轮，22-凹槽，23-玻璃，24-第二滚珠丝杆。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式：

图1、图2、图3与图4及图5是本实用新型的第一种实施方式。如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种玻璃篮筐的自动化搬送装置，包括驱动机构1、长方体篮筐2及工作台3，工作台3包括工位一14、工位二15、工位三16，工位一14、工位二15、工位三16从左至右依次并排连接，工位一14、工位二15、工位三16顶部端面均设置4 个定位块17，篮筐2上部两侧面分别设置长方形凹槽22，定位块17 与篮筐2底部相匹配，驱动机构1设置在工作台3上方，驱动机构1 包括沿X轴方向移动的滑座5与设置在X轴滑座上的夹紧机构，滑座 5套接在沿X轴方向设置的第一滚珠丝杆4及第二滚珠丝杆24上，第一滚珠丝杆4与第一伺服电机6连接，第二滚珠丝杆24与第二伺服电机7连接。夹紧机构包括伸缩结构一8及伸缩结构二9，伸缩结构一8及伸缩结构二9沿X轴方向设置，伸缩结构一8及伸缩结构二 9采用无杆气缸，无杆气缸上设置有滑块，气缸的活塞带动滑块做伸缩运动；伸缩结构一8的滑块上设置Z轴升降驱动机构一10，伸缩结构二9滑块上设置Z轴升降驱动机构二11，Z轴升降驱动机构一 10及Z轴升降驱动机构二11采用缓冲气缸，Z轴升降驱动机构一 10下方与L形固定件一12固定连接，Z轴升降驱动机构二11下方与 L形固定件二13固定连接，伸缩结构一8、伸缩结构二9对称设置， Z轴升降驱动机构一10、Z轴升降驱动机构二11对称设置，L形固定件一12、L形固定件二13对称设置，所述X轴与Z轴相互垂直，L 形固定件一12及L形固定件二13卡入凹槽22进行搬送，所述驱动机构1设置支撑架支撑。

其工作原理是：第一步，操作人员将篮筐放置在工位一上，驱动机构的滑座通过滚珠丝杆及伺服电机驱动，移动在工位一上方，夹紧机构伸缩结构一及伸缩结构二做松开动作，Z轴升降驱动机构一及Z 轴升降驱动机构二下降，从而带动L固定件一及L固定件二下降，L 形固定件一及L形固定件二底部下降到篮筐凹槽位置时，夹紧机构做夹紧动作，L形固定件一及L形固定件二插入凹槽后，Z轴升降驱动机构一及Z轴升降驱动机构二开始上升，随后滚珠丝杆一及滚珠丝杆二带动滑座移动到工位二的上方，Z轴升降驱动机构一及Z轴升降驱动机构二下降，篮筐放置在工位二上后，夹紧结构做松开动作，随后 Z轴升降驱动机构一及Z轴升降机构二作上升动作；第二步，当篮筐中的玻璃23在工位二流片结束后，重复第一步的动作，将篮筐放置在工位三上，此时操作人员可以将篮筐搬走。

图6是实施例2玻璃篮筐搬送装置整体结构示意图。实施例2与实施例1结构基本上相同，不同之处在于：工作台3左侧设置推车一18、工作台右侧设置推车二19，推车一18及推车二19平台高度与工位一14高度一致，推车一18及推车二19平台端面设置定位块，定位块位置与篮筐2底部相匹配，推车一18及推车二19底部设置万向轮 21，万向轮21设置锁止装置；所述推车一18及推车二19正面设置把手20，滑座5移动距离与推车一18至推车二19距离匹配。

其工作原理是：推车一放置在工位一左侧固定位置后，驱动机构将篮筐搬送到工位一预存，待工位二的篮筐玻璃流片结束后，驱动机构将工位二上的篮筐移动到工位三上，随后搬送工位一上篮筐至工位二流片，然后将工位三上的篮筐搬送到推车二上，此时操作可以直接将小车推走。此结构操作人员不需要同篮筐接触。

作为本领域技术人员，众所周知的，自动化装置的移动，需要位置传感器及PLC程序进行配合，因此在工位一、工位二、工位三的顶部端面及工位一左侧推车一放置区域、工位三右侧推车二放置区域均需要设置位置传感器，用来感应篮筐位置及推车位置，一般的位置传感器采用光电传感器即可，例如，基恩士光电传感器即可满足需求。 PLC程序可采用西门子PLC多轴运动控制平台，例如西门子FM357-2 系统可以满足需求。

当然，此实用新型的实施方式不局限于以上两种实施方施，例如，可以将滑座移动的X轴滚珠丝杆用履带式移动带代替；也可以采用一组Z轴升降驱动机构，将夹紧机构的伸缩结构设置在升降驱动机构的下方来实现夹紧篮筐进行搬运的操作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。