一种轨枕间自动化之捣实平碴装置的制作方法

本实用新型涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种轨枕间自动化之捣实平碴装置。

背景技术：

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路道床局部沉降，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行道床维护或轨枕更换的过程中，采用人工捣实及平整轨枕间道床石碴，费时费力效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作，只有采用小型高效自动化机械，才能利用列车通行间隙进行不封路作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轨枕间自动化之捣实平碴装置。

本实用新型是由捣实平碴装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的捣实平碴装置是由上横梁、升降装置、振捣组件和CMOS图像传感器组成，上横梁设有二个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；

所述的升降装置是由下横梁组件、升降驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和激光位移传感器组成；

所述的下横梁组件由方筒形固定臂和二个方筒形伸缩臂组成，方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；

所述的升降驱动装置是由方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；

所述的平行四杆机构由方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；

将二个方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使二个方筒形伸缩臂封闭端分别与双活塞式双出杆液压油缸二个活塞杆法兰盘固连，方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于方筒形固定臂内孔上表面上，组成升降驱动装置；

将二个摆杆的一端分别与方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上横梁和方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上面，组成升降装置；

所述的振捣组件是由上横梁、数个弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和高频振动电机组成，弹性连接组件是由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和第三六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；

将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，第三六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振捣棒穿过振动板圆孔，第二六角螺母预紧，高频振动电机对称固连于振动板上面，方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，CMOS图像传感器固连于方筒形固定臂下面，组成捣实平碴装置。

本实用新型的有益效果是：

1.能够将二个振捣棒自动对准已换轨枕两侧轨枕间；

2.能够将回填到已换轨枕的两侧轨枕间石碴捣实振平；

3.能够适应直线和曲线铁轨路段捣实平碴工作；

4.能够自动控制、操作方便、捣实平碴工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型之非工作状态立体示意图。

图2是本实用新型之工作状态立体示意图。

图3是本实用新型之升降驱动装置的分解立体示意图。

图4是本实用新型图1的主视图。

图5是图4中的A处局部放大示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型是由捣实平碴装置1、发电机18、液压系统及控制系统箱19和轨道车20组成，轨道车20设有四个脚轮201和二个纵梁202，捣实平碴装置1、发电机18和液压系统及控制系统箱19设置在轨道车的二个纵梁202上，轨道车20由工程车牵引，发电机18为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱19内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

请参阅图2和图5所示，所述的捣实平碴装置1是由上横梁11、升降装置12、振捣组件13和CMOS图像传感器14组成，上横梁11设有二个连接板111，连接板上设有数个螺栓孔1111；

所述的升降装置12是由下横梁组件121、升降驱动装置122、对称设置的二个平行四杆机构123和激光位移传感器125组成；

请参阅图3所示，所述的下横梁组件121是由方筒形固定臂1211和二个方筒形伸缩臂1212组成，方筒形固定臂1211设有对称的二个长槽孔12111，方筒形伸缩臂1212设有封闭端12121和二个单耳环12122；

所述的升降驱动装置122是由方筒形固定臂1211、双活塞式双出杆液压油缸1221和二个方筒形伸缩臂1212组成，双活塞式双出杆液压油缸1221缸体设有方形法兰盘12211、活塞杆自由端设有法兰盘12212；

请参阅图1和图2，所述的平行四杆机构123是由方筒形伸缩臂1212、二个摆杆1231和上横梁11组成；

将二个方筒形伸缩臂1212分别从双活塞式双出杆液压油缸1221两端套设于其上，使二个方筒形伸缩臂封闭端12121分别与双活塞式双出杆液压油缸二个活塞杆法兰盘12212固连，方筒形固定臂1211套设于二个方筒形伸缩臂1212上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘12211对称固连于方筒形固定臂1211内孔上表面上，组成升降驱动装置122；

将二个摆杆1231的一端分别与方筒形伸缩臂1212铰链连接，二个摆杆1231的另一端分别与上横梁11铰链连接，组成平行四杆机构123，对称于上横梁11和方筒形固定臂1211的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构123，将激光位移传感器125对称固连于方筒形固定臂1211上面，组成升降装置12；

请参阅图4和图5，所述的振捣组件13是由上横梁11、数个弹性连接组件131、振动板132、八个振捣棒133、八个第二六角螺母134和高频振动电机135组成，弹性连接组件131由螺栓1311、二个螺旋弹簧1312、垫片1313和第三六角螺母1314组成，振动板132设有数个螺栓孔1321和八个圆孔1322；

将螺栓1311穿过上横梁11连接板螺栓孔1111，将螺旋弹簧1312套设于螺栓1311上，然后穿过振动板螺栓孔1321，再将另一个螺旋弹簧1312套设于螺栓1311上，垫片1313套设于螺栓1311上，第三六角螺母1314预紧，振动板132与上横梁11实现弹性连接；振捣棒133穿过振动板圆孔1322，第二六角螺母134预紧，高频振动电机135对称固连于振动板上面，方筒形固定臂1211对称固连于轨道车的二个纵梁202上，CMOS图像传感器14固连于方筒形固定臂1211下面，组成捣实平碴装置1。

本实用新型的工作过程是：

将已换轨枕外侧螺栓用机油标记好，工程车牵引轨道车运行至已换轨枕附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别系统自动识别，使工程车停在CMOS图像传感器与用机油标记的螺栓同轴的位置，二个振捣棒位于已换轨枕两侧轨枕间，图1所示位置，油泵开始工作，高压油使双活塞式双出杆液压油缸活塞杆开始伸出，分别推动二个方筒形伸缩臂同步伸出，使对称设置的二个平行四杆机构的二对摆杆相对于上横梁背向同步摆动，上横梁托带振捣组件下降，通过激光位移传感器测量其与上横梁的位移信号，来控双活塞式双出杆液压油缸和高频振动电机工作，当振动棒自由端接近已换轨枕两侧轨枕间石碴时，高频振动电机开始工作，振动板托带二个振动棒高频振动，当二个振捣棒插入至道床石碴适当深度，图2所示位置，双活塞式双出杆液压油缸的活塞杆停止伸出，高频振动电机继续工作至将已换轨枕两侧轨枕间石碴捣实振平时，高频振动电机停止工作，双活塞式双出杆液压油缸的活塞杆开始缩回，拉动二个方筒形伸缩臂同步缩回，使对称设置的二个平行四杆机构的二对摆杆相对于上横梁相向同步摆动，上横梁托带振捣组件上升至图1所示位置，双活塞式双出杆液压油缸的活塞杆停止缩回，已换轨枕两侧轨枕间捣实平碴工作结束。

升降装置对称设置的二个平行四杆机构，使上横梁托带振捣组件升降过程中，上横梁始终与方筒形固定臂平行，以适应直线和曲线铁轨路段捣实平碴工作。