应用于无人船系统的自适应水面采样装置的制作方法

本实用新型涉及水面环境监测技术领域，尤其涉及一种应用于无人船系统的自适应水面采样装置。

背景技术：

对于无人船系统，一般的采水装置都可以满足区域水质的检测要求。而当海底充油电缆发生事故破损时，大量的绝缘油会浮至水面形成油膜。当绝缘油总油量一定时，油膜厚度将随着绝缘油的扩撒而变得稀薄。市面上的分层采水装置，多着重于在水下固定深度的采样，尚未见到针对于水面水样的采水装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种应用于无人船系统的自适应水面采样装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：应用于无人船系统的自适应水面采样装置，包括无人船、抽蓄模块、垂直架构、不可伸缩导管、可伸缩导管、采样管、浮球和配重块；所述抽蓄模块和所述垂直架构设置在所述无人船上；所述不可伸缩导管位于所述垂直架构之内，并且其一端与所述抽蓄模块相接，其另一端与所述可伸缩导管的上端相接，所述可伸缩导管位于所述垂直架构的垂直段内并伸向水面；所述采样管连接在所述可伸缩导管的下端上；所述浮球与所述配重块安装在所述采样管上，所述采样管的管口所在平面与水面相垂直；所述采样管管口的中心点位于水面所在平面上，其上部位于水面上方，其下部位于水面下方。

抽蓄模块，用于抽取水面水样，并将其储蓄起来；浮球与配重块的设置，在船体吃水深度变化在允许范围内时，可确保采样管管口的中心点正好位于水面上；可伸缩导管的设置，使得采样管的高度可调节，适应水面的高度。

所述垂直架构的侧面开设有竖槽，所述采样管穿过所述竖槽而伸出所述垂直架构外部，并且所述采样管沿所述竖槽上下滑动。竖槽的设置，限定采样管在垂直方向的运动。

所述垂直架构的垂直段设置有用于锁紧所述采样管的锁紧装置。锁紧装置的设置，可将采样管的垂直位置锁定。

所述垂直架构在所述采样管伸出的一侧设有导轨；所述采样管伸出所述垂直架构外部的位置设置有滑轮，所述滑轮卡设在所述导轨上且可沿其滑行。导轨与滑轮的设置，使得采样管受到的浮力作用主要来源于浮球的作用。

与现有技术对比，本实用新型的优点在于：本装置可对水面水样进行采样，在船体吃水深度变化在允许范围内，都可以保证采样管中心点正好位于水面上；结构简单，制造成本低，有利于进行海缆故障检测与分析。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中附图标记含义：1、无人船；2、抽蓄模块；3、垂直架构；4、不可伸缩导管；5、可伸缩导管；6、采样管；7、浮球；8、配重块；9、锁紧装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例

参阅图1，为一种应用于无人船系统的自适应水面采样装置，包括无人船1、抽蓄模块2、垂直架构3、不可伸缩导管4、可伸缩导管5、采样管6、浮球7和配重块8；抽蓄模块2和垂直架构3设置在无人船1上；不可伸缩导管4位于垂直架构3之内，并且其一端与抽蓄模块2相接，其另一端与可伸缩导管5的上端相接，可伸缩导管5位于垂直架构3的垂直段内并伸向水面；采样管6连接在可伸缩导管5的下端上；浮球7与配重块8安装在采样管6上，采样管6的管口所在平面与水面相垂直；采样管6管口的中心点位于水面所在平面上，其上部位于水面上方，其下部位于水面下方。

抽蓄模块2，用于抽取水面水样，并将其储蓄起来；浮球7与配重块8的设置，在船体吃水深度变化在允许范围内时，可确保采样管6管口的中心点正好位于水面上；可伸缩导管5的设置，使得采样管6的高度可调节，适应水面的高度。

垂直架构3的侧面开设有竖槽，采样管6穿过竖槽而伸出垂直架构3外部，并且采样管6沿竖槽上下滑动。竖槽的设置，限定采样管6在垂直方向的运动。

垂直架构3的垂直段设置有用于锁紧采样管6的锁紧装置9。锁紧装置9的设置，可将采样管6的垂直位置锁定；在锁紧装置9未锁紧限定采样管6时，采样管6仅在垂直方向运动。

垂直架构3在采样管6伸出的一侧设有导轨；采样管6伸出垂直架构3外部的位置设置有滑轮，滑轮卡设在导轨上且可沿其滑行。导轨与滑轮的设置，使得采样管6受到的浮力作用主要来源于浮球7的作用。

本实施例中，抽蓄模块2包括抽水泵与储水袋，抽水泵与不可伸缩导管4直接相连，抽水泵所抽取上来的水样储存在储水袋内。

在采样作业之前，将无人船1放入水中，调节配重块8的重量，使采样管6在其中心点正好稳定于水面上。将无人船1驶向指定采样区域后，启动锁紧装置9，固定采样管6的垂直位置，启动抽蓄模块2，即可完成水面采样。当预采样品重量较小时，无人船1船体的吃水基本不受影响，这种情况下可以先在岸边直接调节固定好采样管6的垂直位置，然后再将无人船1驶向指定采样区域采样，实现快速采样。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。