一种全开式烟盒烟支装填系统的联动上下料机构的制作方法

本实用新型属于烟支包装技术领域，特别是涉及一种全开式烟盒烟支装填系统的联动上下料机构。

背景技术：

现有烟支小包硬盒包装机是对烟支进行自动化包装的设备，硬包装盒盒片在对烟支模盒输送的有序排列的烟支组进行包装的过程中折叠成盒，进而完成封装。现有烟支小包硬盒包装机仅适用于上部开盖的烟支硬包装盒。本实用新型所指的全开式烟盒是由盒体与盒盖一侧软连接并对合的烟支小包硬包装盒，目前，全开式烟盒在装填烟支之前已经是成品烟盒，显然现有烟支小包硬盒包装机不适用于成品全开式烟盒的烟支装填，因此，目前全开式烟盒烟支装填均由人工进行，烟支装填效率很低。虽通过电器控制的气缸工作组件可以实现自动化装填系统的设计，但是个执行机构之间通过电器信号控制，各个机构之间的协同联系性差，无法实现停车调节，部分机构出现故障后造成的废品率高。所以有必要设计适用于装填系统的机械联动机构。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中无具有机械联动性的全开式烟盒烟支填装系统的技术问题而提供一种全开式烟盒烟支装填系统的联动上下料机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全开式烟盒烟支装填系统的联动上下料机构，其特征在于：包括机架、推盒转轴、转套、推盒气缸、下料推盒活杆、上料推盒活杆，一主动摆杆以及两被动摆杆；轴线竖直设置的所述推盒转轴通过轴承安装在所述机架上，所述转套固定套装在所述推盒转轴上；所述转套的上部外周面上固定沿推盒转轴径向延伸的两所述被动摆杆，所述转套的下部外周面上固定沿推盒转轴径向延伸的所述主动摆杆，两所述被动摆杆的内端部固定在所述转套上，一所述被动摆杆的外端部通过联动滑槽和贯穿此联动滑槽的滑杆联接所述下料推盒活杆的一端，所述下料推盒活杆通过轴向导向套安装在所述机架上；另一所述被动摆杆的外端部通过联动滑槽和贯穿此联动滑槽的滑杆联接所述上料推盒活杆的一端，所述上料推盒活杆通过轴向导向套安装在所述机架上，所述上料推盒活杆的另一端固定安装所述推盒气缸，所述推盒气缸具有可的伸缩缸杆。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述推盒气缸的伸缩缸杆顶端安装有压板。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型提供一种运用于全开式烟盒烟支填装系统的上下料机械联动机构，本结构可以保证填装系统的上下料动作协同同步进行，可以实现故障自锁和手动同步调节，便于设备维护和降低废品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图。

图中：1、推盒转轴；2、转套；3、推盒气缸；4、下料推盒活杆；5、上料推盒活杆；6、主动摆杆；7、被动摆杆；8、下料推盒顶杆；9、气缸架；10、压板；11、导杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种全开式烟盒烟支装填系统的联动上下料机构，包括机架、推盒转轴1、转套2、推盒气缸3、下料推盒活杆4、上料推盒活杆5、一主动摆杆6以及两被动摆杆7。

轴线竖直设置的所述推盒转轴1通过轴承安装在所述机架上。所述转套2固定套装在所述推盒转轴1上，所述转套2的上部外周面上固定沿推盒转轴1径向延伸的两所述被动摆杆7，所述转套2的下部外周面上固定沿推盒转轴1径向延伸的所述主动摆杆6。

靠近主动摆杆6的外端设有安装在机架1上的槽形凸轮，主动摆杆6与此槽形凸轮通过针杆联接，此槽形凸轮通过齿轮传动组件由电机减速装置驱动，以此实现电机减速装置14驱动主动摆杆6摆动。

两所述被动摆杆7的内端部固定在所述转套2上。

一所述被动摆杆7的外端部通过联动滑槽和贯穿此联动滑槽的滑杆联接所述下料推盒活杆4的一端，所述下料推盒活杆4通过轴向导向套安装在所述机架上，所述下料推盒活杆4的另一端与全开式烟盒烟支填充系统的闭盒下料机构位置相对，且此相对端上固定安装有下料推盒顶杆8。

由主动摆杆6带动的此被动摆杆7驱动下料推盒活杆4沿轴线移动，将传送带上的烟盒推入闭盒下料机构中。

另一所述被动摆杆7的外端部通过联动滑槽和贯穿此联动滑槽的滑杆联接所述上料推盒活杆5的一端，所述上料推盒活杆5通过轴向导向套安装在所述机架上。所述上料推盒活杆5的另一端位于全开式烟盒烟支填充系统的烟盒进料输送装置的输出端下方且通过气缸架9固定安装所述推盒气缸3。

所述推盒气缸3具有伸缩缸杆，此伸缩杠杆的顶端安装有用于将烟盒卡入烟盒模盒的压板。由主动摆杆6带动的此被动摆杆7驱动上料推盒活杆5沿轴线移动，且推盒气缸3的缸杆伸出，以此缸杆将位于烟盒进料输送装置的出料端的烟盒拨动至烟盒盒模内。本实施例中，推盒气缸3回缩，压板将烟盒卡入烟盒盒模内。

为保证气缸架9动作平稳，所述缸架9与所述上料推盒活杆5之间安装有导杆11，所述导杆11通过轴向导套安装在机架上。下料推盒顶杆8所述下料推盒活杆4之间安装有导杆，所述导杆通过轴向导套安装在机架上。