尿裤翻转机构的制作方法

本实用新型涉及翻转装置，特别涉及尿裤翻转机构。

背景技术：

尿裤在生产包装中，需要将其包装进入包装袋，现有的将尿裤放入包装袋时需要将其硬质的一侧塞入包装袋，再对包装袋进行密封。但在前期生产线上，对尿裤进行加工后都是软质侧朝向包装袋方向，因此需要将硬质侧和软质侧进行方向调换。现有的机构中，是将尿裤一起固定住，再水平旋转，让尿裤和机构一起转180°，从而实现硬质侧和软质侧位置调换。但发明人发现，现有的机构在水平旋转时，机构较大将占用太大的空间，机构水平旋转180°较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种尿裤翻转机构，使得尿裤硬质侧和软质侧位置进行调换，且调换过程中机构将不会占用太多空间，从而节省操作空间。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种尿裤翻转机构，包括：

推杆装置，用于推动尿裤；

翻转装置，用于放置所述尿裤，且与所述推杆装置滑动连接；

翻转轴，与所述翻转装置相固定；

第一驱动装置，用于驱动所述翻转轴翻转；

第二驱动装置，用于驱动所述推杆装置沿所述翻转装置滑动；

其中，所述翻转轴用于在被所述第一驱动装置驱动时，带动所述翻转装置一起翻转；所述翻转装置还用于在被所述翻转轴带动时，带动所述推杆装置一起翻转；所述推杆装置用于在被所述翻转装置带动翻转后，被所述第二驱动装置驱动将所述尿裤推离所述翻转装置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有翻转轴和第一驱动装置，第一驱动装置驱动翻转轴翻转，翻转轴与翻转装置固定，尿裤放置在翻转装置上，从而使得翻转装置翻转时，带动推杆装置和尿裤一起翻转，使得尿裤的软质侧与硬质侧进行位置互换，满足包装需求，推杆装置直接翻转，在装置原来的范围内运动，不会占用多余空间。同时，第二驱动装置驱动推杆装置沿翻转装置滑动，从而使得推杆装置带动尿裤移动，使得尿裤离开翻转装置靠近下一道工序，方便后续加工。

另外，所述第一驱动装置包括：

第一带轮组件，与所述翻转轴相连；

第一电机，与所述第一带轮组件相连，用于驱动所述第一带轮组件；

其中，所述第一带轮组件用于在被所述第一电机驱动时，带动所述翻转轴翻转。

另外，所述第一带轮组件包括：

第一同步轮，与所述第一电机相连，且被所述第一电机驱动；

第二同步轮，与所述翻转轴同轴固定，用于在转动后带动所述翻转轴翻转；

第三同步轮，设置在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间；

第四同步轮，与所述第三同步轮同轴设置；

第一同步带，连接所述第一同步轮和所述第三同步轮；

第二同步带，连接所述第二同步轮和所述第四同步轮；

其中，所述第三同步轮用于在所述第一同步轮被所述第一电机驱动后，被所述第一同步带带动；所述第四同步轮用于在所述第三同步轮被带动后，被所述第三同步轮带动；所述第二同步用于在所述第四同步轮被带动后，被所述第二同步带带动。

另外，所述第二驱动装置包括：

第二带轮组件，

第三带轮组件，与所述推杆装置相固定；

推杆轴，连接所述第二带轮组件和所述第三带轮组件；

第二电机，与所述第二带轮组件相连，用于驱动所述第二带轮组件；

其中，所述第二带轮组件用于在被所述第二电机驱动时，带动所述推杆轴；所述推杆轴用于在被所述第二带轮组件带动时，带动所述第三带轮组件；所述第三带轮组件用于在被带动时，带动所述推杆装置在所述翻转装置上滑动。

另外，所述翻转装置上设有用于所述推杆装置滑动的轨道；

所述第三带轮组件包括：

第七同步轮，设置在所述推杆轴上；

第五同步轮，设置在所述轨道的一端

第六同步轮，与所述第五同步轮相对设置，设置在所述轨道的另一端；

第三同步带，连接所述第七同步轮、第五同步轮和第六同步轮；且所述推杆装置与所述第三同步带相固定；

其中，所述第七同步轮用于被所述推杆轴带动时，带动所述第三同步带；所述第三同步带用于在被带动时带动所述第五同步轮和所述第六同步轮，还用于带动所述推杆装置沿所述轨道滑动。

另外，翻转装置上设有用于定位所述尿裤的定位夹；

所述推杆装置包括：

滑块架，与所述轨道滑动设置，且与所述第三同步带相固定；

推杆，与所述滑块架相固定，用于推动所述尿裤离开所述翻转装置。

另外，所述滑块架包括：

滑块，且与所述轨道滑动设置；

固定块，与所述滑块和所述推杆相固定，且与所述第三同步带相固定。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中尿裤翻转机构的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型第一实施方式中第一驱动装置和第二带轮组件的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施方式中尿裤翻转机构的剖视图；

图5是本实用新型第一实施方式中翻转装置和推杆装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种尿裤翻转机构，如图1和图2所示，包括推杆装置1、翻转装置2、翻转轴3、第一驱动装置4和第二驱动装置5。推杆装置1推动尿裤30，翻转装置2设有定位夹7，定位住尿裤30，翻转装置翻转时，尿裤不会掉落，翻转装置2与推杆装置1滑动连接。翻转轴3与翻转装置2相固定，第一驱动装置4用于驱动翻转轴3翻转。第二驱动装置5驱动推杆装置1沿翻转装置2滑动。翻转轴3用于在被第一驱动装置4驱动时，带动翻转装置2一起翻转。翻转装置2还用于在被翻转轴3带动时，带动推杆装置1一起翻转。在推杆装置1翻转后，第二驱动装置5驱动推杆装置1沿翻转装置2滑动，将尿裤30推离翻转装置2。

通过上述内容不难发现，由于设有翻转轴3和第一驱动装置4，第一驱动装置4驱动翻转轴3翻转，翻转轴3与翻转装置2固定，尿裤放置在翻转装置2上，从而使得翻转装置2翻转时，带动推杆装置1和尿裤30一起翻转，使得尿裤30的软质侧与硬质侧进行位置互换，满足包装需求，推杆装置1直接翻转，在装置原来的范围内运动，不会占用多余空间，节省了空间。同时，第二驱动装置5驱动推杆装置1沿翻转装置2滑动，从而使得推杆装置1带动尿裤30移动，使得尿裤30离开翻转装置2靠近下一道工序，方便后续加工。

进一步的，如图2和图3所示，第一驱动装置4包括第一带轮组件和第一电机47，第一带轮组件与翻转轴3相连。第一电机47与第一带轮组件相连，用于驱动第一带轮组件。第一带轮组件用于在被第一电机47驱动时带动翻转轴3翻转。

具体的说，如图2和图3所示，第一带轮组件包括第一同步轮41、第二同步轮42、第三同步轮43、第四同步轮44、第一同步带45和第二同步带46。第一同步轮41与第一电机47相连，且被第一电机47驱动。第二同步轮42与翻转轴3同轴固定，用于在转动后带动翻转轴3翻转。第三同步轮43，设置在第一同步轮41和第二同步轮42之间。第四同步轮44与第三同步轮43同轴设置。第一同步带45连接第一同步轮41和第三同步轮43。第二同步带46，连接第二同步轮42和第四同步轮44。第三同步轮43用于在第一同步轮41被第一电机47驱动后，被第一同步带45带动。第四同步轮44用于在第三同步轮43被带动后，被第三同步轮43带动。第二同步轮42用于在第四同步轮44被带动后，被第二同步带46带动。本实施方式中，第二同步轮42、第四同步轮44和第二同步带46均设有两个，且相对设置在翻转轴3的两侧。两个同步轮42固定在翻转轴3的两端，第四同步轮44和第二同步带46设置在该机构两端的外壳上，两个第四同步轮44之间通过连轴10相连。从而在一端的第四同步轮44转动后，另一端的一起转动，实现两个第二同步轮46一起带动翻转轴3转动。

在实际使用中，如图1和图4所示，翻转装置2只需要翻转180°就满足使用需求，因此第二同步轮42被第一电机47带动转动180°后即可将第一电机47关闭停止。且为了实现翻转轴3顺利被带动，在翻转轴3与第二同步轮42之间还套设有胀套9。

进一步的，如图3和图4所示，第二驱动装置5包括第二带轮组件53、第三带轮组件54、推杆轴51和第二电机52，第三带轮组件54与推杆装置1相固定。推杆轴51连接第二带轮组件53和第三带轮组件54。第二电机52与第二带轮组件53相连，用于驱动第二带轮组件53。第二带轮组件53用于在被第二电机52驱动时，带动推杆轴51；推杆轴51用于在被第二带轮组件53带动时，带动第三带轮组件54；第三带轮组件54用于在被带动时，带动推杆装置1在翻转装置2上滑动。第二带轮组件53包括第五同步带531、第四同步带532、第八同步轮533、第九同步轮534、第十同步轮535和第十一同步轮536，第八同步轮533与推杆轴51相固定，第九同步轮534与第二电机52相固定，第十同步轮535和第十一同步轮536同轴固定，第五同步带531连接第九同步轮534和第十同步轮535，第四同步带532连接第十一同步轮536和第八同步轮533。第二电机52驱动第九同步轮534，通过第五同步带531带动第十同步轮535，第十一同步轮536跟随第十同步轮535转动，第十同步轮535转动后通过第四同步带532带动第八同步轮533，从而通过第八同步轮533转动，实现推杆轴51转动。且为了实现推杆轴51顺利被带动，在推杆轴51与第八同步轮533之间还套设有胀套8。第八同步轮533、第四同步带532和第十一同步轮536均设有两个，且相对设置在推杆轴的两端。两个同步轮533第八固定在推杆轴51的两端，第八同步轮533和第四同步带532设置在该机构两端的外壳上，两个第十一同步轮536之间通过连轴20相连。从而在一端的第十一同步轮536转动后，另一端的一起转动，实现两个第八同步轮533一起带动推杆轴51转动。

另外，如图2和图5所示，翻转装置2上设有用于推杆装置1滑动的轨道6。第三带轮组件54包括第七同步轮541、第五同步轮542、第六同步轮543和第三同步带544。第七同步轮541设置在推杆轴51上，第五同步轮542设置在轨道6的一端，第六同步轮543与第五同步轮542相对设置，设置在轨道6的另一端。第三同步带544连接第七同步轮541、第五同步轮542和第六同步轮543，且推杆装置1与第三同步带544相固定。第七同步轮541用于被推杆轴51带动时，带动第三同步带544；第三同步带544用于在被带动时带动第五同步轮542和第六同步轮543，还用于带动推杆装置1沿轨道6滑动。

最后，如图5所示，推杆装置2包括滑块架12、推杆11，滑块架12与轨道6滑动设置，且与第三同步带544相固定，推杆11与滑块架12相固定，推动尿裤30离开翻转装置2。

另外，滑块架12包括滑块121和固定块122，滑块121与轨道6滑动设置，固定块122与滑块121和推杆11相固定，且与第三同步带544相固定。第三同步带544带动固定块122运动时，滑块121沿轨道6滑动，提供辅助作用使固定块122不会走偏。且定位夹7沿推杆11的推动方向延伸设置，推杆11贯穿定位夹7，在推杆11运动时，沿定位夹7延伸方向滑动，定位夹7定位尿裤30的同时，给推杆11提供导向，使得推杆11可将尿裤30沿直线推离翻转装置2，进入下一工位。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。