型材自动下料装框智能装置的制作方法

本实用新型涉及下料装框设备技术领域，具体为型材自动下料装框智能装置。

背景技术：

铝型材生产线在不同工序中需要多次将型材放入和取出，通常广泛使用带吊耳的转运筐作为工序间型材转运和库房存放型材的载体。市场上纯人工搬动或移动型材生产效率慢，在搬动或移动的过程中操作不当，造成的报废率较高，从而提高了生产成本。人工摆放隔条效率低、精度低、风险大，由于很难调整并且误差较大以致无法满足生产需求。而大部分工业机械手只能用于一种产品规格，高度固定，很难调整，并且结构复杂、成本高、产生的震动及误差较大，无法满足市场需求。铝材生产企业在对铝材包装完成后，需要将其装框入库，以便于铝材的存放和调运。

现有的装框方式通常是人工装框，这种方式需要耗费大量人力，而且装框效率低，无法与自动化包装机的出料速度衔接，限制了生产效率的提升。基于此，本实用新型设计了型材自动下料装框智能装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供型材自动下料装框智能装置，以解决上述背景技术中提出的现有的装框方式通常是人工装框，这种方式需要耗费大量人力，而且装框效率低，无法与自动化包装机的出料速度衔接，限制了生产效率的提升的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：型材自动下料装框智能装置，包括装框架、传送带装置和上料推送装置，所述装框架上固定连接有连接横梁，所述连接横梁上连接有滑移装置，所述滑移装置上安装有下料液压缸，所述下料液压缸的底部动力伸缩端连接有搬运抓手，所述搬运抓手的下方设置有装框箱体，所述装框箱体放置在车体上，所述车体的车轮卡接在导轨中，所述传送带装置的上方设置有限位机构，所述限位机构包括平行夹板和开口夹板，所述平行夹板和开口夹板连接过渡，所述上料推送装置设置在传送带装置侧部。

优选的，所述滑移装置包括X轴向滑移机构和Y轴向滑移机构，所述X轴向滑移机构和Y轴向滑移机构均为滚珠丝杠装置，所述Y轴向滑移机构固定在连接横梁上，所述X轴向滑移机构设置在Y轴向滑移机构的底部动力端，所述装框架上设置有对X轴向滑移机构进行稳定限位的滑杆。

优选的，所述平行夹板上均匀排列有夹轮，所述平行夹板的一侧固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有电机，所述电机的动力输出端以及夹轮的转轴上均连接有齿轮，所述齿轮间通过链条传动。

优选的，所述安装架固定在传送带装置的底架上，所述限位机构设置在传送带装置的传动带上方。

优选的，所述平行夹板与开口夹板的内夹角为150°。

优选的，所述上料推送装置包括推送平台，所述推送平台上堆叠放置有型材，所述推送平台上安装有液压推杆，所述液压推杆的动力输出端连接有推板，所述推板的两端卡接在推送平台的两端侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够替代人工，通过上料推送装置实现型材的布放和推送，通过限位机构对型材进行逐一对位和对齐，对型材摆放的初始位置进行限定，便于滑移装置对型材进行准确摆放，提高生产效率，为上下料提供了便利，并且减少作业过程中存在的型材磕碰问题，提高成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位机构结构示意图；

图3为本实用新型上料推送装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-装框架，2-传送带装置，3-上料推送装置，301-推送平台，302- 液压推杆，303-推板，4-连接横梁，5-Y轴向滑移机构，6-X轴向滑移机构，7-下料液压缸，8-搬运抓手，9-装框箱体，10-车体，11-导轨， 12-限位机构，121-平行夹板，122-开口夹板，123-安装架，124-电机， 125-夹轮，126-齿轮，13-型材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：型材自动下料装框智能装置，包括装框架1、传送带装置2和上料推送装置3，装框架1 上固定连接有连接横梁4，连接横梁4上连接有滑移装置，滑移装置上安装有下料液压缸7，下料液压缸7的底部动力伸缩端连接有搬运抓手 8，搬运抓手8的下方设置有装框箱体9，装框箱体9放置在车体10 上，车体10的车轮卡接在导轨11中，传送带装置2的上方设置有限位机构12，限位机构12包括平行夹板121和开口夹板122，平行夹板 121和开口夹板122连接过渡，上料推送装置3设置在传送带装置2 侧部。

其中，滑移装置包括X轴向滑移机构6和Y轴向滑移机构5，X 轴向滑移机构6和Y轴向滑移机构5均为滚珠丝杠装置，Y轴向滑移机构5固定在连接横梁4上，X轴向滑移机构6设置在Y轴向滑移机构5的底部动力端，装框架1上设置有对X轴向滑移机构6进行稳定限位的滑杆。

其中，平行夹板121上均匀排列有夹轮125，平行夹板121的一侧固定连接有安装架123，安装架123上固定安装有电机124，电机124 的动力输出端以及夹轮125的转轴上均连接有齿轮126，齿轮126间通过链条传动。

其中，安装架123固定在传送带装置2的底架上，限位机构12设置在传送带装置2的传动带上方。

其中，平行夹板121与开口夹板122的内夹角为150°。

其中，上料推送装置3包括推送平台301，推送平台301上堆叠放置有型材13，推送平台301上安装有液压推杆302，液压推杆302的动力输出端连接有推板303，推板303的两端卡接在推送平台301的两端侧壁上。

本实施例的一个具体应用为：将型材13摆放在上料推送装置3的推送平台301上，控制装置控制液压推杆302推动推板303，将型材 13依次推动到传送带装置2上，型材13落到传送带装置2上的传送带上是不整齐的，型材13的端部进入限位机构12上的开口夹板122中，随之进入平行夹板121中，通过电机124的转动，使齿轮126带动夹轮125进行转动，夹轮125带动型材13到达传送带装置2的端部，滑移装置上的X轴向滑移机构6和Y轴向滑移机构5相配合，控制装置控制滑移装置工作，使搬运抓手8进行方向调节，下料液压缸7使搬运抓手8进行上下抓取调节，搬运抓手8将型材13抓取住放置到装框箱体9中，车体10和导轨11对装框箱体9进行运载。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。