纸巾入盒装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种纸巾入盒装置。

背景技术：

常见的纸巾盒内只放置一叠纸巾，若放置两叠纸巾就需要两个纸巾盒，导致纸巾盒的浪费。如果需要将多种相同或不同规格纸巾放入单个纸巾盒内，传统的纸巾入盒方式是采用人工手动放置，存在着工作效率低的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对工作效率低的问题，提供一种纸巾入盒装置，它能够提高工作效率。

一种纸巾入盒装置，包括送纸机构、输盒机构和入盒机构。所述送纸机构包括至少两个理料通道，至少两个所述理料通道的出纸端均靠近所述入盒机构设置，所述输盒机构用于输送纸巾盒至所述入盒机构，所述入盒机构包括第一驱动部、压纸件、第二驱动部和推纸件，所述第一驱动部用于驱动所述压纸件下移，以使所述压纸件压紧所述纸巾；所述第二驱动部用于驱动所述推纸件平移，以使所述推纸件将压紧的所述纸巾推入所述纸巾盒内。

上述纸巾入盒装置中，每个理料通道内均自动地输送纸巾至入盒机构，则至少两个理料通道对应有至少两叠纸巾。压纸件在第一驱动部的作用下，自动地将至少两叠纸巾压紧，以便至少两叠纸巾能顺利装入纸巾盒。推纸件在第一驱动部的作用下，自动地将压紧的至少两叠纸巾推入纸巾盒内，从而纸巾盒放置有至少两叠纸巾。上述纸巾入盒装置中，送纸机构、输盒机构和入盒机构相配合，实现自动地将至少两叠纸巾装入纸巾盒内，从而提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述第一驱动部包括凸轮件和与所述压纸件连接的压纸调节连杆，所述凸轮件用于驱动所述压纸调节连杆运动，以使所述压纸调节连杆带动所述压纸件上下往复移动。

在其中一个实施例中，上述纸巾入盒装置还包括安装架，所述凸轮件包括凸轮和连接杆，所述连接杆的中部可转动地安装于所述安装架，所述连接杆的一端抵触所述凸轮的外缘，所述连接杆的另一端与所述压纸调节连杆连接。

在其中一个实施例中，上述纸巾入盒装置还包括下撑盒件和下撑盒调节连杆，所述下撑盒件位于所述压纸件的下方，所述下撑盒调节连杆的一端与所述压纸件或凸轮件连接，所述下撑盒调节连杆的另一端与所述下撑盒件连接，以带动所述下撑盒件撑开所述纸巾盒开口处的下侧页、左侧页及右侧页。

在其中一个实施例中，上述纸巾入盒装置还包括安装转轴，所述下撑盒件安装于所述安装转轴，所述下撑盒调节连杆的端部通过传动块与所述安装转轴连接。

在其中一个实施例中，所述传动块设有调节槽，所述下撑盒调节连杆的端部位置可调地安装于所述调节槽内。

在其中一个实施例中，所述下撑盒件为下撑盒板，所述下撑盒板远离所述安装转轴的一端端部两侧设有导向斜面。

在其中一个实施例中，上述纸巾入盒装置还包括第三驱动部和上撑盒件，所述第三驱动部用于驱动所述上撑盒件移动，以使所述上撑盒件撑开所述纸巾盒开口处的上侧页。

在其中一个实施例中，所述送纸机构还包括与所述理料通道一一对应的皮带输送部，所述皮带输送部包括上压纸皮带和下压纸皮带，所述上压纸皮带和所述下压纸皮带之间形成用于纸巾输送的通道。

在其中一个实施例中，所述理料通道内设有传输部和多个理料推杆，相邻两个所述理料推杆之间具有用于容纳所述纸巾的间隙，所述传输部用于驱动多个所述理料推杆往复运动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述纸巾入盒装置的结构示意图；

图2为图1中所述入盒机构的工作原理图；

图3为图1中当纸巾装入纸巾盒后纸巾盒的内部示意图。

100、送纸机构，110、理料通道，111、理料推杆，120、皮带输送部，200、纸巾，300、入盒机构，310、第一驱动部，311、凸轮件，3111、凸轮，3112、连接杆，312、压纸调节连杆，320、压纸件，330、推纸件，340、安装架，351、下撑盒件，352、下撑盒调节连杆，353、安装转轴，354、传动块，355、导向斜面，356、第三驱动部，357、上撑盒件，358、挡纸板，359、调节槽，360、第二驱动部，400、纸巾盒，401、抽纸口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

图1为本实用新型一实施例中所述的纸巾入盒装置。其中，图1中的箭头表示纸巾200的移动方向。结合图1，该纸巾入盒装置，包括送纸机构100、输盒机构(图未示)和入盒机构300。送纸机构100包括至少两个理料通道110，至少两个理料通道110的出纸端均靠近入盒机构300设置，输盒机构用于输送纸巾盒400至入盒机构300。相应地，结合图3，纸巾盒400能够容纳两叠以上纸巾200，且开设有与纸巾200个数相应的抽纸口401。结合图2，入盒机构300包括第一驱动部310、压纸件320、第二驱动部360和推纸件330。第一驱动部310用于驱动压纸件320下移，以使压纸件320压紧纸巾200；第二驱动部360用于驱动推纸件330平移，以使推纸件330将压紧的纸巾200推入纸巾盒400内。其中，图2中的箭头表示纸巾200装入纸巾盒400这一过程的移动方向。

上述纸巾200入盒装置中，每个理料通道110内均自动地输送纸巾200至入盒机构300，则至少两个理料通道110对应有至少两叠纸巾200。压纸件320在第一驱动部310的作用下，自动地将至少两叠纸巾200压紧、压矮，以便至少两叠纸巾200能顺利通过纸巾盒400的开口。推纸件330在第二驱动部360的作用下，自动地将压紧的至少两叠纸巾200推入纸巾盒400内，从而纸巾盒400放置有至少两叠纸巾200。上述纸巾入盒装置中，送纸机构100、输盒机构和入盒机构300相配合，实现自动地将至少两叠纸巾200装入纸巾盒400内，从而提高工作效率。

其中，在至少两个理料通道110中，各个理料通道110输送的纸巾200的规格、种类均可任选。根据不同的客户要求以及市场需求，各个理料通道110输送的纸巾200规格可以是相同的，也可以是不同的；种类可以是相同的，也可以是不同的，比如，若干个理料通道110用于输送面巾纸，若干个理料通道110用于输送厨房用纸。

具体地，结合图1，送纸机构100还包括与理料通道110一一对应的皮带输送部120。皮带输送部120包括上压纸皮带和下压纸皮带。具体地，上压纸皮带和下压纸皮带同时运转并由单独伺服电机带动，以便精确快速控制皮带的运动。上压纸皮带和下压纸皮带之间形成用于纸巾200输送的通道。具体地，上压纸皮带可上下移动，以便调整通道的高度实现压紧纸巾200。参见图1中箭头表示纸巾200的移动方向，纸巾200在上压纸皮带和下压纸皮带之间形成的通道中移动并被压紧后进入到对应的理料通道110中。可以理解，上述送纸机构100可以通过加快上压纸皮带和下压纸皮带的速度，从而将纸巾200推送到对应的理料通道110中。比如，对应的理料通道110较远时，上压纸皮带和下压纸皮带的速度越快，则纸巾200能甩得越远，从而实现自动准确地达到对应的理料通道110中。

具体地，结合图1，理料通道110内设有传输部和多个理料推杆111，相邻两个理料推杆111之间具有用于容纳纸巾200的间隙，传输部用于驱动多个理料推杆111往复运动。传输部可以是链条、气缸、电机等传动机构。具体地，传输部可选用循环运动的链条。参见图1中箭头表示纸巾200的移动方向，纸巾200位于理料推杆111之间的间隙中，并被理料推杆111推到待入盒工位，以便入盒机构300将其推入纸巾盒400内。

进一步地，结合图1，入盒机构300设有挡纸板358。挡纸板358与理料通道110的出纸端之间形成了纸巾200的待入盒工位。当纸巾200被理料推杆111推到入盒机构300上，受到挡纸板358的阻挡，自然准确地停留到待入盒工位上。

在其中一个实施例中，结合图1和图2，第一驱动部310包括凸轮件311和与压纸件320连接的压纸调节连杆312，凸轮件311用于驱动压纸调节连杆312运动，以使压纸调节连杆312带动压纸件320上下往复移动。在快速的纸巾200入盒包装过程中，压纸件320向下移动，实现压紧纸巾200；压纸件320向上移动，松开纸巾200，以便推纸件330将纸巾200推入纸巾盒400内，以及准备压紧下一批纸巾200。可以理解，压纸件320上下往复移动可以是上下摆动运动或上下垂直平移。压纸件320可以是压纸板或压纸块。第一驱动部310还可以是气缸驱动部、伺服电机驱动部或其他常见的驱动部。

进一步地，结合图2，上述纸巾入盒装置还包括安装架340。凸轮件311包括凸轮3111和连接杆3112，连接杆3112的中部可转动地安装于安装架340，连接杆3112的一端抵触凸轮3111的外缘，连接杆3112的另一端与压纸调节连杆312连接。如此，连接杆3112的一端随着凸轮3111的旋转而往复摆动，带动连接杆3112的另一端以及压纸调节连杆312上下往复移动，实现压纸件320上下移动。

可以理解，压纸调节连杆312可选是调节螺杆或其他伸缩杆，能够根据压纸件320的移动距离调节自身的长度。

在其中一个实施例中，结合图2，上述纸巾入盒装置还包括下撑盒件351和下撑盒调节连杆352。下撑盒件351位于压纸件320的下方，下撑盒调节连杆352的一端与压纸件320或凸轮件311连接，下撑盒调节连杆352的另一端与下撑盒件351连接，以带动下撑盒件351撑开纸巾盒400开口处的下侧页、左侧页及右侧页。其中，下撑盒调节连杆352的一端与压纸件320或凸轮件311连接，实现往复运动，进而能够带动下撑盒件351往复运动，以使在纸巾200进入纸巾盒400之前，下撑盒件351撑开纸巾盒400开口处的下侧页、左侧页及右侧页，避免该侧页挡住纸巾盒400的开口、挡住纸巾200装入纸巾盒400内。当纸巾200装入纸巾盒400后，下撑盒件351在下撑盒调节连杆352的带动下离开纸巾盒400的开口，以便纸巾盒400后续下一步包装。

可以理解，下撑盒调节连杆352可选是调节螺杆或其他伸缩杆，能够根据压纸件320的移动距离调节自身的长度。下撑盒调节连杆352可选地带动下撑盒件351旋转、摆动或平移至纸巾盒400的开口处。

在其中一个实施例中，结合图2，上述纸巾入盒装置还包括安装转轴353。下撑盒件351安装于安装转轴353，下撑盒调节连杆352的端部通过传动块354与安装转轴353连接。如此，下撑盒调节连杆352的端部通过传动块354带动安装转轴353旋转，下撑盒件351随着安装转轴353旋转而往复旋转，实现往复地撑开纸巾盒400的三个侧页。

进一步地，结合图2，传动块354设有调节槽359。下撑盒调节连杆352的端部位置可调地安装于调节槽359内。根据下撑盒件351需要旋转的角度不同，调节下撑盒调节连杆352在调节槽359内的安装位置，则下撑盒调节连杆352带动安装转轴353及下撑盒盒件实现对应的旋转角度范围。

进一步地，结合图2，下撑盒件351为下撑盒板。下撑盒板远离安装转轴353的一端端部两侧设有导向斜面355。导向斜面355便于下撑盒板进入或离开纸巾盒400的开口处。其中，下撑盒板靠近纸巾盒400一侧的板口宽度小于纸巾盒400宽度，下撑盒板靠安装轴一侧的板口宽度远大于纸巾盒400宽度，从而由于下撑盒板两侧的板块宽度不同形成该导向斜面355，以便下撑盒板下压时能同时撑开纸巾盒400左右侧页。

在其中一个实施例中，结合图2，上述纸巾入盒装置还包括第三驱动部356和上撑盒件357。第三驱动部356用于驱动上撑盒件357移动，以使上撑盒件357撑开纸巾盒400开口处的上侧页。其中，第三驱动部356带动上撑盒件357往复运动，以使在纸巾200进入纸巾盒400之前，上撑盒件357撑开纸巾盒400开口处的上侧页，避免该侧页挡住纸巾盒400的开口、挡住纸巾200装入纸巾盒400内。可以理解，第三驱动部356可以是气缸驱动部、油缸驱动部或电机驱动部。

具体地，第二驱动部360可选为伺服电机，以精确快速控制推纸件330的运动。在压纸件320、上撑盒件357和下撑盒件351的共同作用下，可保证推纸件330按图2中箭头所示的纸巾200入盒方向顺利将多种相同或不同规格的纸巾200快速推入到纸巾盒400中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。